1.本发明涉及输电线路在线监测技术领域，尤其涉及一种输电线路视频图像在线监测装置。
背景技术：
2.输电线路状态监测系统是国家智能电网建设，打造统一坚强智能化电网的重要环节，是以通信、信息和控制技术为支撑的智能监测系统，是实现输电线路的外力破坏、杆塔倾斜、导线温度、污秽、覆冰、风雨、风偏、舞动、通道状况的全天候在线监测应用系统，是实现线路运行状态评估、故障诊断、状态检修和风险预警，实现线路运行状态的可控、能控和在控的重要手段和有效方法。
3.在目前的输电线路中，输电导线很容易因外界自然环境造成断线或跳闸，而且这种情况多数发生在环境较为恶劣，导致检测维修很方便，且由于人为因素等，输电线路通常会产生各种故障，如输电线断线导致的断路、输电线接地短路以及相线之间的短路等，及时发现上述故障并进行处理是十分重要的。目前的检测方式主要是通过人工在输电线路上来逐一检测，这种方式不仅费时费力，效率低下，局限性很大，而且十分危险。因此，我们提出一种输电线路监测装置。
4.为此，我们提出一种输电线路视频图像在线监测装置。
技术实现要素：
5.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种输电线路视频图像在线监测装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种输电线路视频图像在线监测装置，包括底板，所述底板底部的四个端点处设有万向轮，万向轮的一端固定连接有推车把手，所述底板上设有检测控制器，所述底板的正面设有显示屏，所述底板上远离所述推车把手的一端开设有两个凹槽，凹槽的内腔均固定连接有第一滑槽，第一滑槽的内腔滑动连接有齿条，底板上固定连接有双轴电机，双轴电机的两端均固定连接有齿轮，齿条的顶部固定连接有连接框，连接框的内腔开设有第二滑槽，第二滑槽内设有丝杆，丝杆上滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的侧壁面上转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有摄像头固定框，摄像头固定框中心位置固定安装有摄像头。
7.作为优选，所述第一滑槽的内腔整体为“u”型结构。
8.作为优选，两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合连接。
9.作为优选，所述丝杆的一端转动连接有第二驱动电机。
10.作为优选，所述第二驱动电机固定连接在第二滑槽内腔的侧壁面上。
11.作为优选，所述丝杆贯穿所述连接框的内腔并转动连接在所述连接框的侧壁面上。
12.作为优选，所述连接框远离检测控制器的一侧壁面上固定连接有若干个照光灯。
13.作为优选，所述摄像头的数据输出端与检测控制器的数据输入端连接。
14.作为优选，所述检测控制器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。
15.有益效果
16.本发明提供了一种输电线路视频图像在线监测装置。具备以下有益效果：
17.(1)、该一种输电线路视频图像在线监测装置，启动双轴电机，因为齿轮与齿条啮合，以齿条可以在第一滑槽内腔上下滑动，以此来将摄像头调整到合适位置，当摄像头的位置调整合适时，按下控制开关将信号传输给摄像头进行拍摄，摄像头将拍摄的数据传输给检测控制器，检测控制器对数据进行分析将信号传输给显示屏，工作人员通过观察显示屏对输电线路的情况进行了解，方便检测工作人员在地面进行监测，减少工作人员与输电线路的接触，有利于提高施工的安全性。
18.(2)、该一种输电线路视频图像在线监测装置，当光线较暗时，按下照光灯开关，照光灯开关将信号传输给照光灯进行补光，加强了整个装置的实用性，提高了摄像头的清晰度。
19.(3)、该一种输电线路视频图像在线监测装置，通过万向轮与推车把手的设置，使得装置可以更加便捷，提高了整个装置的灵活性，并且通过第一驱动电机驱动转轴的转动从而摄像头可以对输电线路视频图像进行多角度拍摄。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
22.图1为本发明输电线路视频图像在线监测装置的整体结构示意图；
23.图2为本发明输电线路视频图像在线监测装置的俯视示意图；
24.图3为本发明第一滑槽结构的示意图。
25.图例说明：
26.1、底板；2、万向轮；3、检测控制器；4、显示屏；5、第一驱动电机；6、转轴；7、摄像头；8、摄像头固定框；9、照光灯；10、齿条；11、第一滑槽；12、凹槽；13、照光灯开关；14、控制开关；15、推车把手；16、连接框；17、第二驱动电机；18、滑块；19、第二滑槽；20、丝杆；21、双轴电机；22、齿轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：一种输电线路视频图像在线监测装置，如图1-图3所示，包括底板1，所述底板1底部的四个端点处设有万向轮2，所述万向轮2的一端固定连接有推车把手15，通过所述万向轮2与所述推车把手15的设置，使得装置可以更加便捷，提高了整个装置的灵活性。
29.所述底板1上设有检测控制器3，所述底板1的正面设有显示屏4，所述底板1上远离所述推车把手15的一端开设有两个凹槽12，所述凹槽12的内腔均固定连接有第一滑槽11，所述第一滑槽11的底部不接触到地面，所述第一滑槽11的内腔整体为“u”型结构，所述第一滑槽11的内腔滑动连接有齿条10，所述齿条10可以在第一滑槽11的内腔上下滑动，所述底板1上固定连接有双轴电机21，所述双轴电机21的两端均固定连接有齿轮22，两个所述齿轮22分别与两个所述齿条10啮合连接。
30.所述齿条10的顶部固定连接有连接框16，所述连接框16的内腔开设有矩形形状的第二滑槽19，所述第二滑槽19内腔的一侧壁面上固定连接有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17的一侧壁面上转动连接有丝杆20，所述丝杆20贯穿所述连接框16的内腔并转动连接在所述连接框16的侧壁面上。
31.所述丝杆20上滑动连接有滑块18，所述滑块18可以在所述丝杆20上来回滑动，所述滑块18上表面固定连接有第一驱动电机5，所述第一驱动电机5的侧壁面上转动连接有转轴6，所述转轴6的一端固定连接有摄像头固定框8，所述摄像头固定框8中心位置固定安装有摄像头7，通过启动所述第一驱动电机5，可以带动所述转轴6的转动，从而可以带动所述摄像头7进行多角度旋转，拍摄输电线路视频图像不同的角度，所述摄像头7的数据输出端与检测控制器3的数据输入端连接，所述检测控制器3的信号输出端与显示屏4的信号输入端连接。
32.所述连接框16远离检测控制器3的一侧壁面上固定连接有若干个照光灯9，当光线较暗时，按下照光灯开关13，照光灯开关13将信号传输给照光灯9进行补光。
33.本发明的工作原理：
34.在使用时，工作人员手握推车把手15将整个装置推到合适的位置，启动双轴电机21，因为齿轮22与齿条10啮合，以齿条10可以在第一滑槽11内腔上下滑动，以此来将摄像头7调整到合适位置，当摄像头7的位置调整合适时，按下控制开关14将信号传输给摄像头7进行拍摄，摄像头7将拍摄的数据传输给检测控制器3，检测控制器3对数据进行分析将信号传输给显示屏4，工作人员通过观察显示屏4对输电线路的情况进行了解，方便检测工作人员在地面进行监测，减少工作人员与输电线路的接触，有利于提高施工的安全性。
35.在使用时，当光线较暗时，按下照光灯开关13，照光灯开关13将信号传输给照光9进行补光，加强了整个装置的实用性，提高了摄像头7的清晰度。
36.在使用时，通过万向轮2与推车把手15的设置，使得装置可以更加便捷，提高了整个装置的灵活性，并且通过第一驱动电机5驱动转轴6的转动从而摄像头7可以对输电线路视频图像进行多角度拍摄。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。