技术特征：
1.一种发送装置，其与接收装置进行无线通信，其特征在于，所述发送装置具有：调制部，其对输入的信息比特串进行频移调制，生成频移调制符号；直接扩频部，其对所述频移调制符号实施基于线性调频序列的直接扩频；以及控制部，其对向所述接收装置发送的信号进行控制，使得在所述接收装置中解扩后的信号的频谱中，在连续的2个符号中的1个符号中，多路径的延迟波成分不会出现在频移调制候选载波中。2.根据权利要求1所述的发送装置，其特征在于，所述控制部按照每个所述符号使所述频移调制符号的载波间隔变化，使得在连续的2个符号间选择的所述频移调制符号的载波间隔互质，所述调制部根据由所述控制部决定的所述频移调制符号的载波间隔进行所述频移调制。3.根据权利要求1所述的发送装置，其特征在于，所述控制部按照每个所述符号使所述线性调频序列编号变化，使得在连续的2个符号间选择的线性调频序列编号互质，所述直接扩频部根据由所述控制部决定的所述线性调频序列编号，对所述频移调制符号实施直接扩频。4.一种接收装置，其与发送装置进行无线通信，其特征在于，所述接收装置具有：解扩部，其对接收到的信号进行解扩，该信号是从所述发送装置发送的；傅里叶变换部，其对被解扩后的信号实施傅里叶变换，生成频率信号；功率计算部，其计算所述频率信号中的各子载波的功率；度量合成部，其根据延迟波的延迟样本数，将从各频移调制候选载波的候选点向前方循环移位了所述延迟样本数的子载波的功率与对应的频移调制候选符号的度量相加，合成度量；解调部，其对各频移调制候选符号的合成后的度量进行硬判决，估计来自所述发送装置的发送频移调制信号；以及延迟波检测部，其根据所述频率信号检测延迟波功率所在的子载波，根据所述延迟波功率的子载波的位置和与估计出的所述发送频移调制信号对应的子载波位置之间的差分，估计所述延迟波的延迟样本数。5.根据权利要求4所述的接收装置，其特征在于，所述延迟波检测部通过利用了噪声的统计性质的阈值判定，估计所述延迟波的延迟样本数。6.根据权利要求4或5所述的接收装置，其特征在于，所述度量合成部根据最大比合成规范或选择合成规范来合成度量。7.根据权利要求4～6中的任意一项所述的接收装置，其特征在于，所述延迟波检测部将根据紧前的1个符号估计出的所述延迟波的延迟样本数或根据紧前的多个符号估计出的多个延迟波的延迟样本数的平均值输出到所述度量合成部。8.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统具有：权利要求1～3中的任意一项所述的发送装置；以及权利要求4～7中的任意一项所述的接收装置。
9.一种控制电路，其用于控制与接收装置进行无线通信的发送装置，其特征在于，所述控制电路使所述发送装置实施以下处理：对输入的信息比特串进行频移调制，生成频移调制符号，对所述频移调制符号实施基于线性调频序列的直接扩频，对向所述接收装置发送的信号进行控制，使得在所述接收装置中解扩后的信号的频谱中，在连续的2个符号中的1个符号中，多路径的延迟波成分不会出现在频移调制候选载波中。10.一种控制电路，其用于控制与发送装置进行无线通信的接收装置，其特征在于，所述控制电路使所述接收装置实施以下处理：对接收到的信号进行解扩，该信号是从所述发送装置发送的，对被解扩后的信号实施傅里叶变换，生成频率信号，计算所述频率信号中的各子载波的功率，根据延迟波的延迟样本数，将从各频移调制候选载波的候选点向前方循环移位了所述延迟样本数的子载波的功率与对应的频移调制候选符号的度量相加，合成度量，对各频移调制候选符号的合成后的度量进行硬判决，估计来自所述发送装置的发送频移调制信号，根据所述频率信号检测延迟波功率所在的子载波，根据所述延迟波功率的子载波的位置和与估计出的所述发送频移调制信号对应的子载波位置之间的差分，估计所述延迟波的延迟样本数。11.一种存储介质，其存储有用于控制与接收装置进行无线通信的发送装置的程序，其特征在于，所述程序使所述发送装置实施以下处理：对输入的信息比特串进行频移调制，生成频移调制符号，对所述频移调制符号实施基于线性调频序列的直接扩频，对向所述接收装置发送的信号进行控制，使得在所述接收装置中解扩后的信号的频谱中，在连续的2个符号中的1个符号中，多路径的延迟波成分不会出现在频移调制候选载波中。12.一种存储介质，其存储有用于控制与发送装置进行无线通信的接收装置的程序，其特征在于，所述程序使所述接收装置实施以下处理：对接收到的信号进行解扩，该信号是从所述发送装置发送的，对被解扩后的信号实施傅里叶变换，生成频率信号，计算所述频率信号中的各子载波的功率，根据延迟波的延迟样本数，将从各频移调制候选载波的候选点向前方循环移位了所述延迟样本数的子载波的功率与对应的频移调制候选符号的度量相加，合成度量，对各频移调制候选符号的合成后的度量进行硬判决，估计来自所述发送装置的发送频移调制信号，根据所述频率信号检测延迟波功率所在的子载波，根据所述延迟波功率的子载波的位置和与估计出的所述发送频移调制信号对应的子载波位置之间的差分，估计所述延迟波的延迟样本数。13.一种发送方法，其是与接收装置进行无线通信的发送装置的发送方法，其特征在
于，所述发送方法包含以下步骤：第1步骤，调制部对输入的信息比特串进行频移调制，生成频移调制符号；第2步骤，直接扩频部对所述频移调制符号实施基于线性调频序列的直接扩频；以及第3步骤，控制部对向所述接收装置发送的信号进行控制，使得在所述接收装置中解扩后的信号的频谱中，在连续的2个符号中的1个符号中，多路径的延迟波成分不会出现在频移调制候选载波中。14.一种接收方法，其是与发送装置进行无线通信的接收装置的接收方法，其特征在于，所述接收方法包含以下步骤：第1步骤，解扩部对接收到的信号进行解扩，该信号是从所述发送装置发送的；第2步骤，傅里叶变换部对被解扩后的信号实施傅里叶变换，生成频率信号；第3步骤，功率计算部计算所述频率信号中的各子载波的功率；第4步骤，度量合成部根据延迟波的延迟样本数，将从各频移调制候选载波的候选点向前方循环移位了所述延迟样本数的子载波的功率与对应的频移调制候选符号的度量相加，合成度量；第5步骤，解调部对各频移调制候选符号的合成后的度量进行硬判决，估计来自所述发送装置的发送频移调制信号；以及第6步骤，延迟波检测部根据所述频率信号检测延迟波功率所在的子载波，根据所述延迟波功率的子载波的位置和与估计出的所述发送频移调制信号对应的子载波位置之间的差分，估计所述延迟波的延迟样本数。
技术总结
与接收装置进行无线通信的发送装置(10)具有：fsk调制部(12)，其对输入的信息比特串进行频移调制，生成频移调制符号；直接扩频部(13)，其对频移调制符号实施基于线性调频序列的直接扩频；以及fsk载波间隔控制部(11)，其对向接收装置发送的信号进行控制，使得在接收装置中解扩后的信号的频谱中，在连续的2个符号中的1个符号中，多路径的延迟波成分不会出现在频移调制候选载波中。在频移调制候选载波中。在频移调制候选载波中。
技术研发人员：堀勇太
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2023/10/10