1.本发明涉及浮子以及太阳能系统的维护方法。
背景技术：
2.(第一观点)
3.在水上漂浮使用的浮子用于池塘、湖泊以及海洋等的太阳能发电用的太阳能板的设置、脚手架的设置等各种用途。作为这种浮子，考虑到伴随设置的施工以及维持管理的容易性、轻量性、耐久性以及成本方面，优选使用在内部具有中空部的合成树脂制的浮子。另一方面，具有中空部的浮子在水上使用时会随着外部环境的温度变化而内部的气体膨胀或收缩，有时会发生变形。若发生变形，则会引起设置在浮子上的太阳能板的落下、脚手架的损伤等问题。
4.专利文献1中公开了如下的浮子，在形成为中空的合成树脂制的浮子主体上，在顶面设置具有通气孔的突出部，在通气孔的外侧粘贴微多孔膜体，由此即使内部的气体因环境温度变化而膨胀或收缩，也能够抑制浮子主体的变形。
5.(第二观点)
6.在专利文献2中，公开了在太阳能系统设置rfid标签的技术。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2017-65354号公报
10.专利文献2：日本特开2012-028633号公报
技术实现要素：
11.发明要解决的课题
12.(第一观点)
13.在专利文献1中，由于将通气孔设置在突出部的顶面，因此通气孔的设置位置被限定在能够形成突出部的位置，例如，浮子主体的上表面、面积比较大的侧面等。由此，在使浮子漂浮在水上时，有时难以选定不易沾水或是不易积水的位置、或作业者在浮子上移动时不易踩踏的位置来设置通气孔。
14.本发明鉴于这种情况而完成，提供用于抑制环境温度变化引起的内部气体的膨胀或收缩带来的浮子主体的变形的通气孔的设置位置的自由度更高的浮子。
15.(第二观点)
16.在太阳能系统中，出于例如设置面积大、作业者的访问并不容易、或者太阳能板块数多等种种理由，导致存在维护作业的负担容易增大的问题。
17.本发明鉴于这种情况而完成，提供能够容易进行太阳能系统的维护检查的太阳能系统的维护方法。
18.用于解决课题的手段
19.(第一观点)
20.根据本发明，提供一种浮子，具备在内部具有中空部的浮子主体，所述浮子主体在表面设置有贯通孔，所述贯通孔露出于所述浮子的外部，或在所述贯通孔插入有通气部件的至少一部分，在所述贯通孔露出于所述浮子的外部的情况下，所述中空部经由所述贯通孔与所述浮子的外部的大气连通，在所述贯通孔插入有所述通气部件的所述至少一部分的情况下，所述中空部经由所述通气部件与所述大气连通。
21.发明效果
22.(第一观点)
23.就本发明的浮子而言，构成为在浮子主体的表面设置贯通孔，经由露出于浮子的外部的贯通孔或至少一部分插入贯通孔的通气部件来使浮子主体的中空部与浮子外部的大气连通。在这种结构中，如果能够形成通气孔的话，无需设置突出部，因此在难以形成突出部的浮子主体的倾斜面、面积小的侧面等也能够设置通气孔，从而能够提高通气孔的设置位置的自由度。
24.以下，例示本发明的各种实施方式。以下所示的实施方式能够相互组合。
25.优选的是，在所述贯通孔露出于所述浮子的外部的情况下，向所述大气一侧开口的所述贯通孔的开口部的开口面相对于水平面倾斜。
26.优选的是，所述通气部件具有在所述通气部件的所述一部分插入所述贯通孔的状态下相对于所述贯通孔配置在所述大气一侧的第一部分和相对于所述贯通孔配置在所述中空部一侧的第二部分，在第一部分形成有向所述大气一侧开口的第一开口部，在第二部分形成有向所述中空部一侧开口的第二开口部，在所述通气部件的内部，形成有将第一开口部和第二开口部连接的连通路。
27.优选的是，第二部分为外螺纹部。
28.优选的是，第二部分是从第一部分突出地形成的突出部，所述突出部在顶端侧具备锥形部，所述锥形部是朝向所述顶端逐渐变细的形状。
29.优选的是，所述连通路在中途弯曲。
30.优选的是，第一开口部的开口面相对于水平面垂直，或朝向下方。
31.优选的是，所述通气部件的第一部分是形成为在所述通气部件被插入所述贯通孔的状态下沿着所述浮子主体的表面伸出的平板部，第一开口部形成于所述平板部的侧面。
32.优选的是，所述通气部件的第一部分具备切断圆筒部，该切断圆筒部具有端面被倾斜面切断的圆筒形状，第一开口部形成在所述倾斜面上。
33.优选的是，所述通气部件的第一部分还具备形成为从所述切断圆筒部的外表面伸出的凸缘部。
34.优选的是，所述通气部件为橡胶制。
35.(第二观点)
36.根据本发明，提供一种太阳能系统的维护方法，在所述太阳能系统内，与各个太阳能板相对应地设置有能够进行非接触的近距离信息读取的信息保持部，利用无人机对于所述信息保持部进行所述非接触的近距离信息读取，由此进行所述太阳能系统的维护检查。
37.(第二观点)
38.在本发明中，能够应用无人机从而容易进行太阳能系统的维护检查。
39.以下，例示本发明的各种实施方式。以下所示的实施方式能够相互组合。
40.优选的是，所述太阳能系统设置在水上。
41.优选的是，所述无人机基于从所述信息保持部读取到的信息来获取所述各个太阳能板的位置信息。
42.优选的是，所述无人机带有照相机，基于所述照相机的拍摄数据来检查所述各个太阳能板。
43.优选的是，基于从所述信息保持部读取到的信息，向规定所述各个太阳能板的位置的发电站地图写入异常太阳能板的位置。
44.优选的是，所述维护方法具有移动工序和检查工序，就所述移动工序而言，使所述无人机在所述各个太阳能板上以预定路线依次移动，就所述检查工序而言，在所述移动工序中所述无人机所拍摄的太阳能板没有检测出异常太阳能板的情况下，所述无人机不进行与该太阳能板相对应的所述信息保持部的读取，在所述移动工序中所述无人机所拍摄的太阳能板检测出异常太阳能板的情况下，使所述无人机靠近与该太阳能板相对应的所述信息保持部并进行读取，由此进行该异常太阳能板的位置确定。
附图说明
45.图1是(第一观点)本发明的实施方式的浮子10的从上方观察的立体图。
46.图2是在浮子10设置有太阳能板50的状态的从前方观察的立体图。
47.图3是在浮子10设置有太阳能板50的状态的从后方观察的立体图。
48.图4是浮子10的从上方观察的俯视图。
49.图5是浮子10的从下方观察的立体图。
50.图6是支撑部11竖立的状态的从浮子10的上方观察的立体图。
51.图7是浮子10的沿图4的b-b线的剖视图。
52.图8是图1的a部的放大图。
53.图9a是第一通气部件70的从上方观察的体图，图9b是第一通气部件70的从下方观察的立体图。
54.图10是第一通气部件70的沿图9a的c-c线的剖视图。
55.图11是浮子10的与图8的平面z平行且穿过第一通气部件70的中心轴的平面上的局部剖视图。
56.图12a是第二通气部件80的从上方观察的立体图，图12b是第二通气部件80的从下方观察的立体图。
57.图13是第二通气部件80的沿图12a的d-d线的剖视图。
58.图14是浮子10的与图8的平面z平行且穿过第二通气部件80的中心轴的平面上的局部剖视图。
59.图15a是第三通气部件90的从上方观察的立体图，图15b是第三通气部件90的从下方观察的立体图。
60.图16a是第三通气部件90的从上方观察的俯视图，图16b是第三通气部件90的沿图16a的e-e线的剖视图。
61.图17是浮子10的与图8的平面z平行且穿过第三通气部件90的中心轴的平面上的
局部剖视图。
62.图18是示出(第二观点)太阳能系统以及无人机的一例的图。
63.图19是示意地示出浮子的一例的图。
64.图20是示出浮子的连结构造的一例的俯视图。
65.图21是示出太阳能系统的维护系统的一例的图。
具体实施方式
66.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下所示的实施方式中所示的各特征事项能够相互组合。另外，对于各特征事项，可以独立地成立为发明。
67.(第一观点)
68.1.浮子的整体结构
69.图1所示的本实施方式的浮子10在池塘、湖泊、河流、海洋等水上漂浮，如图2以及图3所示，在其上表面设置矩形形状的太阳能板50，或将浮子10自身用作太阳能板的设置、维修保养时的脚手架。此外，本发明的浮子10不限于上述的用途，也能够活用于驳船、浮桥、养殖用的筏等。
70.在以下的说明中，对浮子10的上下、前后以及左右方向如图1所示地进行规定。即，在使浮子10漂浮于水上时的铅垂方向为浮子10的上下方向。另外，如图2以及图3所示，在使太阳能板50倾斜地设置于浮子10的状态下，以太阳能板50的一对长边侧中的一方即更靠上方的前缘部51的一侧设为浮子10的前方，以该一对长边侧中另一方即更靠下方的后缘部52的一侧设为浮子10的后方。而且，以从后方观察浮子10时的左侧设为浮子10的左方向，以右侧设为浮子10的右方向。
71.如图2以及图3所示，本实施方式的浮子10将如下的状态支承太阳能板50，即，使太阳能板50以前方的前缘部51侧变高的方式相对于水平面倾斜。如图1、图4以及图5所示，浮子10整体具有大致矩形形状，例如，通过由多个组合模具夹住熔融状态的筒状的型胚而膨胀的吹塑成形来制造。作为成形材料，能够使用各种合成树脂，例如，能够优选使用聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃系树脂。此外，浮子10的制造方法不限于上述的吹塑成形，代替筒状的型胚而将两块熔融状态的片配置在一对分割模具之间，对片与分割模具之间的密闭空间进行抽吸，从而也能够制造在片间具有中空部的浮子10。在这种成形方法的情况下，为了提高浮子10的刚性，能够在片间插入发泡材料等芯材。
72.浮子10具备浮子主体20，其具有在内部收纳气体(空气等)的中空部27。浮子主体20的外表面由包含分模线pl的侧壁部15、位于浮子10的上侧的表面壁16以及位于浮子10的下侧的背面壁17构成。
73.如图1至图3所示，在浮子主体20上，在太阳能板50的一对长边侧的一方设置有支撑位于前方的前缘部51侧的支撑部11，在一对长边侧中的另一方设置有承受位于后方的后缘部52侧的承受部12。在前缘部51设置有铝制的台座(未图示)，在该台座被支撑在支撑部11上的状态下，太阳能板50的前缘部51侧被固定金属件13固定于浮子10。另外，在后缘部52设置有铝制的台座(未图示)，太阳能板50的后缘部52侧在该台座上，以被承受部12承受的状态被固定金属件14固定于浮子10。
74.2.支撑部11
75.如图1、图4以及图5所示，支撑部11与表面壁16的一部分和背面壁17的一部分构成为一体。构成支撑部11的外缘的4个缘21、22、23、24中前侧的缘24以外的缘21、22、23被切断，如图6所示，支撑部11能够以未被切断的缘24侧的边作为轴，绕该轴向上方竖立，使得形成开口部26。在支撑部11竖立的状态下，支撑部11与开口部26的前侧的壁面25a抵接。
76.3.环状浮子部30
77.如图6所示，浮子主体20具备形成为包围开口部26的环状浮子部30(图6的斜线部)。在环状浮子部30的内部形成中空部27，由于在内部收纳气体的中空部27的存在，产生浮力，浮子10能够漂浮。
78.如图5以及图7所示，在环状浮子部30的背面壁17侧，比支撑部11靠后方设置有凹部40。通过朝向表面壁16侧凹陷的方式成形背面壁17，而形成凹部40。
79.凹部40具备凹陷41、42、43、44、45。凹陷41、42、43形成为具有表面壁16侧逐渐变细的圆锥台形状，凹陷41以及凹陷42分别位于凹部40的左右方向的两端，凹陷43位于凹陷41与凹陷42的中央。凹陷44以及凹陷45形成为朝向表面壁16侧而宽度变大，凹陷44位于凹陷41与凹陷43之间，凹陷45位于凹陷42与凹陷43之间。在凹陷41、42、43的表面壁16侧的底面，表面壁16和背面壁17通过焊接而被一体化。另一方面，在凹陷44、45的表面壁16侧的底面，表面壁16和背面壁17未被一体化。
80.通过设置这样的凹部40，凹部40的周壁起到强化刚性的加强筋的作用，浮子10的刚性提高，难以发生挠曲。另外，通过形成凹部40，环状浮子部30的中空部的容积减少，中空部27所收纳的气体量也减少，因此能够使成为浮子10的变形的原因的气体的膨胀、收缩力减小。虽然因中空部27所收纳的气体量减少而浮子10的浮力也减小，但在背面壁17侧开口的凹部40，在将浮子10配置于水面的状态下收纳空气而产生浮力，能够抑制浮力的减小。另外，在凹陷44、45的表面壁16侧的底面表面壁16和背面壁17未被一体化，在表面壁16与背面壁17之间确保能够供气体流通的流路，由此吹塑成形时的成形性良好。
81.如图1以及图4所示，在环状浮子部30的表面壁16侧比开口部26靠后方设置有倾斜部18。倾斜部18以朝向后方靠近背面壁17的方式倾斜地形成，使得容易以预定的斜率设置太阳能板50。
82.另外，在表面壁16上，第一槽部35a、第二槽部35b以及第三槽部35c以从倾斜部18朝向开口部26延伸的方式，沿左右方向以该顺序排列形成。通过设置第一槽部35a、第二槽部35b以及第三槽部35c而在表面壁16形成凹凸构造，从而该凹凸构造起到强化表面壁16的刚性的辅助加强筋的作用，能够抑制浮子10的变形。第一槽部35a、第二槽部35b以及第三槽部35c位于设置于背面壁17侧的凹部40的上方，因此凹部40的底面部分的背面壁17通过与刚性被强化的表面壁16一体化，刚性进一步提高，抑制浮子10的变形。
83.此外，第一槽部35a、第二槽部35b以及第三槽部35c的后方的顶端连续形成，使得与倾斜部18的表面不产生阶梯差。通过这样的结构，能够抑制在第一槽部35a、第二槽部35b以及第三槽部35c积存水。
84.4.浮子10彼此的连结
85.利用作为其他配件的通道接头(未图示)在前后方向以及左右方向上，多个浮子10连结，构成浮子集合体。
86.如图1以及图4所示，在浮子10的前方端部10a设置有一对卡合突起31，在浮子10的
前方端部10a以及后方端部10b分别设置有一对螺栓孔32。在通道接头形成有能够与卡合突起31卡合的卡合凹部(未图示)以及与螺栓孔32对应的螺栓孔(未图示)。
87.在前后方向上将浮子10彼此连结时，使配置在该浮子10的左右的两个通道接头的卡合凸部分别与一方的浮子10的卡合突起31卡合。然后，利用连结螺栓(未图示)，将一方的浮子10的前方端部10a的螺栓孔32、另一方的浮子10的后方端部10b的螺栓孔32以及通道接头的螺栓孔连结。另外，在将浮子10彼此沿左右方向连结时，使上述的两个通道接头与配置在浮子10的左侧以及右侧的其他的浮子10的卡合突起31卡合。
88.5.太阳能板50的设置
89.如图2以及图3所示，太阳能板50的前缘部51侧被固定金属件13固定于支撑部11，后缘部52侧以被承受部12承受的状态被固定金属件14固定。
90.固定金属件13是安装在竖立的支撑部11的上端的l字拐角形状的部件，具备夹持部13a以及固定部13b。固定部13b固定在支撑部11竖立的状态下朝向前方的面11a上。夹持部13a设置为从固定部13b的上端沿几乎直达固定部13b的方向延伸，在夹持部13a与支撑部11之间夹持有太阳能板50。固定金属件13利用沿左右方向排列的4个螺钉13c固定在支撑部11的面11a上。
91.与左右方向的靠中央的两个螺钉13c对应的设置于固定金属件13的螺钉孔(未图示)形成为沿上下方向延伸的长孔形状。由此，在利用靠中央的两个螺钉13c将固定金属件13临时固定于支撑部11的状态下，能够使固定金属件13相对于支撑部11滑动来改变夹持部13a与支撑部11之间的距离。
92.在固定前缘部51侧时，首先，在由靠中央的两个螺钉13c将固定金属件13临时固定于支撑部11的状态下，向夹持部13a与支撑部11之间的间隙插入太阳能板50。然后，在太阳能板50的前缘部51侧被夹持在支撑部11与夹持部13a之间的状态下将该两个螺钉13c拧紧。之后，利用外侧的两个螺钉13c将固定金属件13固定于支撑部11。
93.固定金属件14以从太阳能板50的上侧以及下侧夹持后缘部52的方式，利用螺钉固定于浮子10的左右方向的两端附近所设置的安装部19。设置于浮子主体20的承受部12形成为从倾斜部18的端部向上方立起的立壁部。在对后缘部52侧进行固定时，将后缘部52侧沿承受部12配置，将后缘部52侧由固定金属件14从上下夹住地固定在设置在浮子10的左右方向的两端附近的安装部19。
94.6.通气贯通孔60
95.如图1以及图8所示，在浮子主体20的表面设置有使内部的中空部27和浮子10的外部的大气连通的通气贯通孔60。通气贯通孔60露出于浮子10的外部，换言之，向外部的大气侧开口的通气贯通孔60的开口部没有被其他部件覆盖。通气贯通孔60在随着外部环境的温度变化而中空部27所收纳的气体膨胀或收缩时，能够使气体从中空部27向外部的大气流出以及气体从外部的大气向中空部27流入，换言之，能够使浮子10响应于内部的气体的膨胀或收缩而进行呼吸。
96.这种通气贯通孔60的内径例如为0.3～5mm，优选为0.5～3mm，具体来说例如为0.5、1、1.5、2、2.5、3mm，也可以在在此例示的数值的任两个之间的范围内。只要内径在该范围中，就能响应于内部的气体的膨胀或收缩流畅地进行气体从中空部27的流出以及气体向中空部27的流入，从而能够抑制浮子10的变形，另外，也不会从通气贯通孔60向中空部27内
流入大量的水。
97.通气贯通孔60的形成位置只要能够使中空部27与浮子10的外部的大气连通即可，没有特别限定，能够在浮子主体20的表面上的任意的位置形成通气贯通孔60。在本实施方式中，通气贯通孔60形成在开口部26的左侧的壁面25b上。开口部26的左侧的壁面相对于水平面倾斜，因此形成在该壁面上的通气贯通孔60的外部的向大气一侧开口的开口部的开口面也相对于水平面倾斜。这样一来，以外部的大气一侧的开口部的开口面相对于水平面倾斜的方式形成通气贯通孔60，由此能够抑制水(例如，雨水、海水、湖水)从通气贯通孔60的浸入。另外，由于开口部26的壁面的存在，来自设置有浮子10的池塘、湖泊以及海洋等的水花不容易溅起。另外，开口部26的左侧的壁面25b上，在作业者在浮子10上移动时被脚踩陷的可能性低，因此不存在被作业者踩踏而通气贯通孔60受到损伤的隐患。
98.一般来说，为了抑制水从浮子的通气孔的浸入，有时采用难以透过液体的水而另一方面能够使气体透过的微多孔膜来覆盖通气孔。微多孔膜一般来说昂贵，尤其是在大量使用浮子的情况下费用增大。本实施方式的通气贯通孔60由于能够选定形成位置自由度高且水难以浸入的地方来形成，因此即使不由微多孔膜覆盖通气贯通孔60也能够抑制水的浸入。
99.7.通气部件
100.如图8、图11、图14以及图17所示，在本实施方式的浮子主体20的表面除通气贯通孔60之外，还设置有第一贯通孔61、第二贯通孔62以及第三贯通孔63，在第一贯通孔61、第二贯通孔62以及第三贯通孔63分别插入有第一通气部件70、第二通气部件80以及第三通气部件90的至少一部分。此外，图11、图14以及图17是浮子10的、与图8所示的平面z(平面z是与浮子10的左右方向平行且与前后方向垂直的平面)平行且穿过第一通气部件70、第二通气部件80以及第三通气部件90的中心轴的平面上的局部剖视图。第一贯通孔以及第三贯通孔与通气贯通孔60一样，设置在开口部26的左侧的壁面25b上。第二贯通孔设置在第一槽部35a、第二槽部35b以及第三槽部35c中位于左端的第一槽部35a的前侧的顶端附近的底面。
101.中空部27经由第一至第三通气部件90与浮子10的外部的大气连通。因此，在随着外部环境的温度变化而中空部27所收纳的气体膨胀或收缩时，能够经由第一通气部件70、第二通气部件80以及第三通气部件90，使气体从中空部27向外部的大气流出以及使气体从外部的大气向中空部27流入。
102.此外，如果能够进行浮子10的呼吸的话，在浮子主体20上设置通气贯通孔60、第一通气部件70、第二通气部件80以及第三通气部件90中的至少一个即可。
103.7.1.第一通气部件70
104.如图8至图11所示，第一通气部件70构成为，通过将其一部分插入第一贯通孔61来使中空部27与外部的大气连通，从而能够进行浮子10的呼吸。第一通气部件70具备头部71(第一部分的一例)和外螺纹部72(第二部分的一例)。在第一通气部件70的外螺纹部72被插入第一贯通孔的图11的状态下，头部71在与表面壁16抵接的状态下相对于第一贯通孔61配置在外部的大气一侧，外螺纹部72相对于第一贯通孔61配置在中空部27一侧。
105.在头部71的端面71a(图9a中头部71的上表面)，形成有在外螺纹部72插入第一贯通孔61的状态下向浮子10的外部的大气一侧开口的头部侧开口部71b(第一开口部的一例)。在外螺纹部72的端面72a(图9b中外螺纹部72的下表面)，形成有在外螺纹部72插入第
一贯通孔61的状态下向中空部27一侧开口的外螺纹侧开口部72b(第二开口部的一例)。另外，在第一通气部件70的内部，形成有将外螺纹侧开口部72b与头部侧开口部71b连接的第一连通路73。中空部27经由第一连通路73与浮子10的外部的大气连通。
106.头部侧开口部71b、外螺纹侧开口部72b以及第一连通路73的内径例如为0.3～5mm，优选为0.5～3mm，具体来说例如为0.5、1、1.5、2、2.5、3mm，也可以在在此例示的数值的任两个之间的范围内。只要内径在该范围内，就可以响应于内部的气体的膨胀或收缩流畅地使气体从中空部27流出以及使气体向中空部27流入，能够抑制浮子10的变形，另外，也不会有大量的水从头部侧开口部71b向中空部27内流入。
107.头部71构成为，具有比外螺纹部72更向径向外侧伸出的六棱柱的形状，在插入第一贯通孔61时抵接于表面壁16的外表面。由此，能够防止第一通气部件70完全埋没在第一贯通孔61的内部。此外，头部71的形状不限于六棱柱，也可以是圆柱、四棱柱等其他形状。
108.外螺纹部72构成为，为了如后所述地一边螺入一边插入浮子主体20的表面上的预留孔而具有外螺纹构造。此外，如果单纯只需要能够进行浮子10的呼吸的话，该外螺纹构造并不是必须的，也能够做成使外螺纹部72的外表面光滑等其他的结构。
109.第一通气部件70的材料没有特别地限定，如果能够如后所述地能够将外螺纹部72一边在螺入一边插入浮子主体20的表面上的预留孔的话，优选使用刚性比较高的材料。在这种情况下，第一通气部件70优选为金属制，作为材料，例如能够适用不锈钢。
110.在将第一通气部件70向浮子10设置时，首先，在浮子主体20的表面形成具有比外螺纹部72的外径小的内径的预留孔。然后，通过将外螺纹部72一边螺入一边插入预留孔，预留孔扩大，形成具有与外螺纹部72的外径大致相同的内径的第一贯通孔61。将外螺纹部72螺入直至头部71与表面壁16的外表面(外部的大气侧的面)抵接为止，完成第一通气部件70的设置。这样一来，通过将外螺纹部72一边螺入一边插入预留孔，能够容易地形成具有与外螺纹部72的外径大致相同的内径的第一贯通孔61，能够缩小外螺纹部72的外表面与第一贯通孔61的内表面之间的间隙从而抑制水从该间隙浸入。
111.第一通气部件70的设置位置只要能够将中空部27与浮子10的外部的大气连通即可，没有特别地限定，能够设置在浮子主体20的表面上的任意位置。在本实施方式中，供第一通气部件70插入的第一贯通孔61形成在开口部26的左侧的壁面25b上。如上所述，开口部26的左侧的壁面25b相对于水平面倾斜，因此在设置有第一贯通孔61的状态下，头部侧开口部71b的开口面也相对于水平面倾斜。由此，能够抑制水从头部侧开口部71b浸入。另外，如果设置在倾斜的开口部26的左侧的壁面25b上的比较上部，则不会在使支撑部11竖立时与第一通气部件70干涉。另外，由于开口部26的壁面的存在，难以从设置浮子10的池塘、湖泊以及海洋等溅起水花。另外，开口部26的左侧的壁面25b上在作业者在浮子10上移动时被脚踩陷的可能性低，因此也没有被作业者踩踏而第一通气部件70受到损伤的隐患。
112.另外，本实施方式的第一通气部件70由于能够选定设置位置的自由度高且水难以浸入的为止来形成，因此即使不由微多孔膜覆盖露出至外部的大气的头部侧开口部71b也能够抑制水的浸入。
113.7.2.第二通气部件80
114.如图8以及图12a至图14所示，第二通气部件80构成为，通过将其一部分插入第二贯通孔62来将中空部27与外部的大气连通，从而能够进行浮子10的呼吸。第二通气部件80
具备平板部81(第一部分的一例)以及从平板部81的下表面81d突出地形成的突出部82(第二部分的一例)。突出部82还具备：锥形部85，设置在突出部82的顶端侧，朝向顶端逐渐变细；以及圆柱形状的圆柱部84，设置在锥形部85与平板部81之间。在第二通气部件80的突出部82插入第二贯通孔62的图14的状态下，平板部81在以沿着浮子主体20的表面伸出的方式抵接于表面壁16的状态下相对于第二贯通孔62配置在外部的大气一侧，突出部82相对于第二贯通孔62配置在中空部27一侧。
115.在平板部81的侧面形成有平板部侧开口部81c(第一开口部的一例)。在本实施方式中，在平板部81的对置的一对侧面81a、81b上分别形成有平板部侧开口部81c。侧面81a、81b上的平板部侧开口部81c的位置没有特别限定，但在本实施方式中，形成在侧面81a、81b的大致中央。这两个平板部侧开口部81c在突出部82插入第一贯通孔的状态下，向浮子10的外部的大气一侧开口。另外，在突出部82的端面82a(图12b中锥形部85的下表面)，形成有在突出部82插入第二贯通孔62的状态下向中空部27一侧开口的突出部侧开口部82b(第二开口部的一例)。在第二通气部件80的内部形成有将两个平板部侧开口部81c与突出部侧开口部82b连接的第二连通路83。中空部27经由第二连通路83与浮子10的外部的大气连通。
116.平板部81在设置有第二通气部件80的状态下以沿着浮子主体20的表面伸出的方式抵接于表面壁16的外表面。由此，能够防止第二通气部件80完全埋没于第二贯通孔62的内部。另外，锥形部85的圆柱部84侧的外径比圆柱部84的外径大，且具有朝向顶端逐渐变细的形状，在设置有第二通气部件80的状态下其整体位于中空部27内。通过这样的结构，容易将第二通气部件80插入第二贯通孔62，另一方面，即使在第二通气部件80向从第二贯通孔62拔出的方向移动的情况下，由于锥形部85抵接于表面壁16的内表面(中空部27侧的面)，也能够使第二通气部件80难以拔出。
117.第二通气部件80的材料没有特别地限定，如果能够如后所述地将具有锥形部85的突出部82插入第二贯通孔62的话，优选使用具有弹性的材料。另外，通过由具有弹性的材料构成第二通气部件80，也能够提高第二通气部件80的外表面与第二贯通孔62的内表面接触的部分的密闭性。在这种情况下，第二通气部件80优选为橡胶制成，作为材料，例如优选适用乙丙二烯橡胶。
118.在将第二通气部件80向浮子10设置时，首先，在浮子主体20的表面形成具有与圆柱部84的外径大致相同的内径的第二贯通孔62。然后，将突出部82按入并插入第二贯通孔62。虽然锥形部85的圆柱部84侧的部分的外径比第二贯通孔62的内径大，但由具有弹性的材料构成第二通气部件80，由此能够一边按压锥形部85使其变形一边将锥形部85插入第二贯通孔62。按入突出部82，直至锥形部85的整体越过表面壁16的内表面而进入中空部27内并且平板部81抵接于表面壁16的外表面为止，完成第二通气部件80的设置。
119.第二通气部件80的设置位置只要能够将中空部27与浮子10的外部的大气连通即可，没有特别地限定，能够设置在浮子主体20的表面上的任意位置。在本实施方式中，供第二通气部件80插入的第二贯通孔62形成在第一槽部35a的前侧的顶端附近的底面。在第一槽部35a的下方存在凹陷41，在凹陷41的底面，表面壁16和背面壁17通过焊接而一体化，但在第一槽部35a的前侧的顶端附近，表面壁16和背面壁17没有被焊接。因此，通过在第一槽部的前侧的顶端附近设置第二通气部件80，能够将中空部27与浮子10的外部的大气连通。
120.在例如第一槽部35a的底面那样的、浮子主体20的表面中水平的面上设置第二通
气部件80，由此设置于平板部81的侧面81a、81b的平板部侧开口部81c的开口面相对于水平面垂直，因此能够抑制水从平板部侧开口部81c浸入。另外，在设置于水平面的情况下，设置在平板部81的侧面的平板部侧开口部81c的铅垂方向的最下点将比该水平面高出平板部81的厚度t1中比平板部侧开口部81c靠下侧的厚度t2(参照图13)。例如，如图14所示在第一槽部35a设置第二通气部件80的情况下，平板部侧开口部81c的铅垂方向的最下点比第一槽部35a的底面高厚度t2。由此，即使在设置有第二通气部件80的水平面(本实施方式中为第一槽部35a的底面)积存少量的水，水也难以从平板部侧开口部81c浸入。
121.另外，由于如上所述地第一槽部35a构成为水难以积存的结构，在第一槽部35a设置第二通气部件80的情况下，进一步抑制水从平板部侧开口部81c浸入。此外，由于第一槽部35a在作业者在浮子10上移动时被脚踩陷的可能性低，因此不存在被作业者踩踏而第二通气部件80受到损伤的隐患。
122.在将第二通气部件80设置于第一槽部35a的底面的情况下，如图14所示，平板部81的厚度t1(参照图13)优选构成为比第一槽部35a的深度d小。在这种结构的情况下，由于第一槽部35a的壁面的存在，来自设置浮子10的池塘、湖泊以及海洋等的水花难以对第二通气部件80造成影响。
123.第二连通路83在其中途，具体来说在圆柱部84与平板部81的边界附近大致垂直地弯曲。因此，在如上所述将第二通气部件80设置于水平面的情况下，即使在少量的水从平板部侧开口部81c浸入的情况下，也会滞留在第二连通路83的平板部81侧，难以到达中空部27。
124.另外，本实施方式的第二通气部件80能够选定设置位置的自由度高且水难以浸入的位置来形成，且更是如上所述水难以浸入的构造，因此无需由微多孔膜覆盖露出至外部的大气的平板部侧开口部81c就能够抑制水的浸入。
125.平板部侧开口部81c、突出部侧开口部82b以及第二连通路83的内径例如为0.3～10mm，优选为0.5～5mm，具体来说例如为0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5mm，也可以在在此例示的数值的任两个之间的范围内。只要内径在该范围内，就能够流畅地响应于内部的气体的膨胀或收缩使气体从中空部27流出以及使气体向中空部27流入，从而抑制浮子10的变形，另外，也不会有大量的水从平板部侧开口部81c向中空部27内流入。第二通气部件80如上所述成为水难以浸入的构造，因此平板部侧开口部81c、突出部侧开口部82b以及第二连通路83的内径能够设定得比较大。
126.7.3.第三通气部件90
127.如图8以及图15a至图17所示，第三通气部件90构成为，通过将其一部插入第三贯通孔63来使中空部27与外部的大气连通，能够进行浮子10的呼吸。第三通气部件90具备：具有端面91a被倾斜面91b切断的圆筒形状的切断圆筒部91；以从切断圆筒部91的外表面伸出的方式形成的凸缘部92(将切断圆筒部91以及凸缘部92组合的部分是第一部分的一例)；以及，以从凸缘部92突出的方式形成的突出部94(第二部分的一例)。第三通气部件90的突出部94与第二通气部件80的突出部82同样地构成，还具备设置在突出部94的顶端侧朝向顶端逐渐变细的锥形部96和设置在锥形部96与凸缘部92之间的圆柱形状的圆柱部95。在第三通气部件90的突出部94插入第三贯通孔63的图17的状态下，切断圆筒部91以及凸缘部92以凸缘部92沿着浮子主体20的表面伸出的方式抵接于表面壁16的状态下相对于第三贯通孔63
配置在外部的大气一侧，突出部94相对于第三贯通孔63配置在中空部27一侧。
128.如图16b所示，切断圆筒部91的倾斜面91b以相对于端面91a成角度θ1的方式倾斜。在倾斜面91b形成有在突出部94插入第三贯通孔63的状态下向浮子10的外部的大气一侧开口的切断圆筒部侧开口部91c(第一开口部的一例)。另外，在突出部94的端面94a(图15b中锥形部96的下表面)形成有在突出部94插入第三贯通孔63的状态下向中空部27一侧开口的突出部侧开口部94b(第二开口部的一例)。在第三通气部件90的内部，形成有将突出部侧开口部94b与切断圆筒部侧开口部91c连接的第三连通路93。中空部27经由第三连通路93与浮子10的外部的大气连通。
129.凸缘部92在设置有第三通气部件90的状态下以沿着浮子主体20的表面伸出的方式抵接于表面壁16的外表面。由此，能够防止第三通气部件90完全埋没于第三贯通孔63的内部。另外，锥形部96的圆柱部95侧的外径比圆柱部95的外径大，且具有朝向顶端逐渐变细的形状，在设置有第三通气部件90的状态下其整体位于中空部27内。通过这样的结构，容易将第三通气部件90插入第三贯通孔63，另一方面即使在第三通气部件90向从第三贯通孔63拔出的方向移动的情况下，由于锥形部96抵接于表面壁16的内表面，第三通气部件90也难以被拔出。
130.第三通气部件90的材料没有特别地限定，如果如后所述地将具有锥形部96的突出部94插入第三贯通孔63的话，优选使用具有弹性的材料。另外，通过由具有弹性的材料构成第三通气部件90，也能够提高第三通气部件90的外表面与第三贯通孔63的内表面接触的部分的密闭性。在这种情况下，优选第三通气部件90为橡胶制造，作为材料，例如能够适用乙丙二烯橡胶。
131.在向浮子10设置第三通气部件90时，首先，在浮子主体20的表面形成具有与圆柱部95的外径大致相同的内径的第三贯通孔63。而且，相对于第三贯通孔63将突出部94按入并插入。锥形部96的圆柱部95侧的部分的外径比第三贯通孔63的内径大，但由具有弹性的材料构成第三通气部件90，由此能够一边按入锥形部96使其变形一边将锥形部96插入第三贯通孔63。按入突出部94，直到锥形部96的整体越过表面壁16的内表面而进入中空部27内且凸缘部92抵接于表面壁16的外表面为止，完成第三通气部件90的设置。
132.第三通气部件90的设置位置只要能够将中空部27与浮子10的外部的大气连通就没有特别地限定，能够设置在浮子主体20的表面上的任意位置。在本实施方式中，供第三通气部件90插入的第三贯通孔63形成在开口部26的左侧的壁面25b上。如果设置在倾斜的开口部26的左侧的壁面25b上的比较上部，则在使支撑部11竖立时就不会与第三通气部件90干涉。另外，由于开口部26的壁面的存在，难以从设置浮子10的池塘、湖泊以及海洋等溅起水花。另外，开口部26的左侧的壁面上在作业者在浮子10上移动时被踩陷的可能性低，因此也不存在被作业者踩踏而第三通气部件90受到损伤的隐患。
133.如图17所示，第三通气部件90设置为，形成于切断圆筒部91的倾斜面91b的切断圆筒部侧开口部91c的开口面朝向下方。具体来说，第三通气部件90在如图17所示地设置在浮子主体20的表面上的状态下，以切断圆筒部侧开口部91c的开口面与水平面之间的角度θ3不足90
°
的方式设置。角度θ3优选为不足70
°
。由此，能够抑制水从切断圆筒部侧开口部91c浸入。
134.由于做成这样的结构，能够按照设置了第三通气部件90的浮子主体20的表面(本
实施方式中为壁面25b)的倾斜角度，适当设定倾斜面91b与端面91a之间所成的角度θ1。倾斜面91b与端面91a所成的角度θ1例如为5
°
～70
°
，优选为20～50
°
，具体来说例如为20、25、30、35、40、45、50
°
，也可以在在此例示的数值的任两个之间的范围内。
135.如图16b所示，第三连通路93在其中途，具体来说在切断圆筒部91与凸缘部92的边界附近弯曲。若将第三连通路93中比弯曲的该中途的位置靠切断圆筒部侧开口部91c一侧的部分设为大气侧连通路93a，将比该中途的位置靠突出部侧开口部94b一侧的部分设为中空部侧连通路93b，则如图17所示，在突出部94插入第三贯通孔63的状态下，大气侧连通路93a朝向下方延伸。通过这样的结构，即使在少量的水从切断圆筒部侧开口部91c浸入大气侧连通路93a内的情况下，也难以到达中空部27。
136.另外，如图16b所示，本实施方式的切断圆筒部侧开口部91c的开口面构成为从中空部侧连通路93b的延长线上偏离。由此，能够进一步抑制从切断圆筒部侧开口部91c浸入大气侧连通路93a内的水到达中空部27。由于做成这样的结构，能够适当设定大气侧连通路93a相对于中空部侧连通路93b的弯曲角度θ2。或者，通过将切断圆筒部91的长度设定得足够长，也可以实现上述的结构。
137.大气侧连通路93a相对于中空部侧连通路93b的弯曲角度θ2例如为3
°
～60
°
，优选为10
°
～40
°
，具体来说例如为10、15、20、25、30、35、40
°
，也可以在在此例示的数值的任两个之间的范围内。另外，第三连通路93弯曲的部位不限于切断圆筒部91与凸缘部92的边界附近，能够选在第三连通路93的中途的任意部位。
138.本实施方式的第三通气部件90能够选定设置位置的自由度高且水难以浸入的位置来形成，并还成为如上所述水难以浸入的构造，因此无需由微多孔膜覆盖露出至外部的大气的切断圆筒部侧开口部91c，就能够抑制水的浸入。
139.切断圆筒部侧开口部91c、突出部侧开口部94b以及第三连通路93的内径例如为0.3～10mm，优选为0.5～5mm，具体来说例如为0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5mm，也可以在在此例示的数值的任两个之间的范围内。只要内径在该范围内，就能够流畅地响应于内部的气体的膨胀或收缩使气体从中空部27流出以及使气体向中空部27流入，从而抑制浮子10的变形，另外，也不会有大量的水从切断圆筒部侧开口部91c向中空部27内流入。第三通气部件90成为如上所述水难以浸入的构造，因此切断圆筒部侧开口部91c、突出部侧开口部94b以及第三连通路93的内径能够设定得比较大。
140.(第二观点)
141.＜1.实施方式的太阳能系统的结构＞
142.(1-1.太阳能浮子系统)
143.图18所例示的太阳能系统101作为一例是设置在水上的太阳能浮子系统。太阳能系统101具备多个浮子110和被各浮子110支撑的太阳能板150。图18中例示了7列6行的太阳能板150，各浮子110支撑该太阳能板150，但这不过是一例。实际也可以设置任意个数(例如可以几十～几百块，可以几千～几万块，或者还可以在此以上)的太阳能板150和与之对应的个数的浮子110。此外，在实施方式中，作为一例在太阳能系统101的外周设置了不支撑太阳能系统的浮子110。
144.此外，图18也记载了无人机200。无人机200的结构等在后说明。
145.图19图示了浮子110的一例。简要概述，浮子110是太阳能板用的树脂制浮子。能够
使用浮子110在例如池塘、湖泊等水上设置太阳能板150。在太阳能板150被浮子110支撑时，长方形状的太阳能板150从其一方的长边朝向另一方的长边倾斜配置。浮子110在其内部具有中空构造。通过向中空构造注入气体(空气等)，产生浮力。
146.在图19的立体图中，图示了在一个浮子110设置太阳能板150的情况。以下，有时将浮子110的“太阳能板150的设置侧”称为上侧，将浮子110的水面侧称为下侧。在以与太阳能板150等部件的关系表示上下方向时，有时也将水面侧称为下侧，将朝向上空侧称为上侧。
147.若详细描述构造，则图19所例示的浮子110具备支撑部111、承受部112、固定金属件113和固定金属件114，能够利用这各部来支撑太阳能板150。在浮子110的前方(front)侧设置第一端部110a，在其相反的后方(rear)侧设置第二端部110b(参照图20)。图19示出支撑部111立起的状态。此外，在立起的状态下，支撑部111如后述的图20那样成为收纳状态(倒伏的状态)。图19的支撑部111具有朝向前方(front)侧的面111a。在面111a设置有手指插入凹部191。固定金属件113作为一例为金属制成，具备夹持部113a、固定部件113b和螺钉113c。再有，浮子110具备卡合突起部161、连结螺栓162、螺栓孔162a和螺栓孔162b。
148.太阳能板150在其表面具备玻璃部分150a。以包围玻璃部分150a的方式设置有外框。太阳能板150的板内部构造等没有限定。在图19中，图示了太阳能板150的外框的前方(front)侧的一端部151和后方(rear)侧的另一端部152。
149.图20是示出浮子110的连结构造的一例的俯视图。在图20的俯视图中，作为例子图示了没有支撑太阳能板150的状态的浮子110。作为连结构造例示了通道接头160。浮子110并非单独使用，多个浮子110由通道接头160连结而构成集合浮子部(图18的太阳能系统101)。此外在图20中表现了浮子110的表面壁116，在支撑部111的两端设置有止动部190。
150.通道接头160具备一端160a、另一端160b和螺栓孔163。通过连结螺栓162插通于各螺栓孔162a、162b、163，图20的w方向上排列的多个浮子110经由通道接头160而连接。通道接头160在进行维修保养等时成为作业者的脚手架(通路)。
151.(1-2.信息保持部)
152.在实施方式中，在太阳能系统101内，信息保持部220与各个太阳能板150对应地设置。各个信息保持部220存储有固有识别信息(识别id)。信息保持部220是能够进行非接触的近距离信息读取的任意物体。“非接触的近距离读取技术”例如可以是任意的“非接触型电子信息读取技术”，或者也可以是任意的“非接触型光学信息读取技术”。例如在利用电子信息读取技术的情况下，信息保持部220可以是rfid标签，或者也可以是近距离无线通信电路元件。作为近距离无线通信标准可以利用bluetooth(注册商标)等。
153.作为又一例子，信息保持部220可以是具有无线通信元件的任意物理传感器。也可以使用无线通信元件将物理传感器构筑为能够与无人机200通信。物理传感器的具体的构造没有限定。物理传感器可以读取太阳能板150的电信息，也可以是检测太阳能板150的任意部位的温度，或者也可以是记录太阳能板150附近的气温变化等。在利用光学信息读取技术的情况下，信息保持部220可以是添加了任意的识别数值标签、识别信息的条形码、二维码等各种识别码。
154.在实施方式中，作为一例，在浮子110的上侧表面且第一端部110a的侧的z方向(参照图19)的中央部，设置有信息保持部220。该位置可以在太阳能板150的一端部151的中央位置的正下方。具有避免通道接头160的干涉、无人机200容易接近的优点。
155.(1-3.无人机)
156.图18所例示的无人机200在各太阳能板150的上方飞行。无人机200具备控制单元202。控制单元202具备照相机以及非接触读取装置。无人机200的基本构造能够应用各种公知的构造，所以省略详细说明。
157.控制单元202的照相机能够拍摄太阳能板150。照相机的具体的构造没有限定，但若使用红外线照相机(热成像照相机)则能够利用红外线检测检测出太阳能板150的异常发热等。作为其他的例子，控制单元202的照相机可以是光学照相机也就是拍摄静止图像或动态图像的数字照相机。由此可以检测出太阳能板150的表面的玻璃破裂、玻璃变质等异常。
158.控制单元202的非接触读取装置是用于进行向信息保持部220的非接触近距离信息读取的装置。非接触读取装置的具体结构由信息保持部220的结构决定。例如信息保持部220为rfid标签的话则使用rfid阅读器，例如信息保持部220为近距离无线通信电路元件的话则使用相同标准的通信元件。例如在信息保持部220通过光学信息读取技术进行读取的情况下可以是具有图像识别功能的拍摄机，这种情况下也可以兼用做对太阳能板150进行拍摄的照相机。
159.＜2.实施方式的维护方法＞
160.在实施方式中，利用无人机200，通过对信息保持部220进行非接触的近距离信息读取，来进行太阳能系统101的维护检查。例如在信息保持部220为rfid标签的情况下，优选无人机200在某种程度下接近信息保持部220，例如优选无人机200尽可能接近图19的点划线圆的区域g。
161.作为维护方法的一例，可以是无人机200基于从信息保持部220读取到的信息来获取各个太阳能板150的位置信息。也能够与位置信息一起获取浮子110的个数。也可以基于获取到的信息来监视太阳能系统101是否在正规的位置、个数。此外，无人机200所获取到的位置信息可以与从gps其他的卫星定位系统提供的位置信息关联起来。尤其由于太阳能系统101为水上发电，浮子110会因波浪、风而移动，或者，为了提高发电效率而以追随太阳的方式构筑。在使无人机200自动运行进行检查的情况下，若浮子110移动则太阳能板150的位置也偏移，所以将成为检查的障碍。因此，通过进行信息保持部220的读取，无人机200能够识别浮子110整体的当前地，也可以基于其当前地信息等适当修正无人机200的飞行路径。
162.作为维护方法的一例，无人机200可以基于照相机的拍摄数据来检查太阳能板150，由此可以检测出异常太阳能板。异常太阳能板的检测作为一例可以通过使用红外线照相机来检测异常温度(例如异常发热)。作为其他的例子，也可以通过使用光学照相机也就是对静止图像或动态图像进行拍摄的数字照相机，来检测出太阳能板150的表面的玻璃破碎、玻璃变质等异常。
163.无人机200可以并行进行上述的位置信息检测和异常太阳能板检测。由此在检测异常太阳能板时可以确定其位置信息，提高由维护作业员进行作业时的便利性。
164.作为维护方法的一例，维护方法可以具有移动工序和检查工序。移动工序可以是无人机200在各个太阳能板150上沿预定路线依次移动。此外在使无人机200按预定路线移动的情况下，可以手动操作，但不限于此，例如可以是基于无人机200的gps传感器和发电站地图等而设定的自动操纵。检查工序可以选择性地实施接下来记述的第一步骤和第二步骤。就第一步骤而言，在移动工序中，在由无人机200拍摄到的太阳能板150没有检测出异常
太阳能板的情况下，无人机200将不对该太阳能板150进行非接触的近距离信息读取。就第二步骤而言，在移动工序中，在由无人机200拍摄到的太阳能板150检测出异常太阳能板的情况下，无人机200靠近与该异常太阳能板对应的信息保持部220进行非接触的近距离信息读取，由此进行该异常太阳能板的位置确定。由此具有能够集中对异常太阳能板进行信息保持部220的读取的优点。第二步骤中无人机200靠近信息保持部220的接近动作既可以是手动操纵也可以是自动操纵。
165.作为维护方法的一例，在信息保持部220包含带无线通信元件的物理传感器的情况下，无人机200可以读取该物理传感器累积的传感器值。读取出的传感器值可以用于太阳能板150的故障原因等的解析。
166.作为维护方法一例，也可以设置图21所示那样的中央维护系统300。中央维护系统300是任意的服务器装置，例如可以是云服务器等。中央维护系统300具备运算处理部、存储部、通信部、输入操作部和监视器。中央维护系统300经由通信线路302与无人机200连接。维护作业员能够利用中央维护系统300，基于来自无人机200的信息监视太阳能系统101的状态。
167.中央维护系统300存储了发电站地图310。在发电站地图310的各单元312中，设定各个浮子110的位置(即太阳能板150的位置)。作为维护方法的一例，在无人机200利用照相机检测到异常太阳能板位置312a的异常太阳能板时，读取支撑该太阳能板150的浮子110的信息保持部220，将异常太阳能板的位置信息写入发电站地图310。这种地图写入处理也可以由从无人机200接收到信息的中央维护系统300即时执行。可以将基于发电站地图310的导航信息在作业者的便携终端等提示。导航信息可以提示发电站地图310自身，还可以在发电站地图310添加移动路线，或者也可以其他的地图应用程序基于发电站地图310提示现场的移动路线。
168.在太阳能板发电站中，由于广大的面积和大量的检查张数，需要维护检查的效率化。在实际进行维护、检查以及修理作业时，需要作业者携带资材在现场进行作业。在这一点上，具有能够根据发电站地图310提供用于准确到达异常太阳能板的导航技术的优点。
169.发电站地图310也可以在设置太阳能系统101时(或系统设计时)生成。将信息保持部220与发电站地图310关联起来的时间点即可以是太阳能系统101的设置时，也可以在初次检查时等。在设置时的情况下，可以在太阳能系统设置时刻进行信息关联。此时，既可以通过放飞无人机200来进行各信息保持部220的读取，也可以设置作业者在系统设置时捎带通过人手进行关联作业。在检查时的情况下，沿着检查时的无人机的预定飞行路径，一边读取依次信息保持部220，一边将发电站地图310的各太阳能板位置与信息保持部220关联起来。
170.＜3.变形例＞
171.各个信息保持部220只要能够确定与各个太阳能板150的对应关系就可以设置在任意位置。信息保持部220能够安装在浮子110的任意位置。能够在浮子110上的太阳能板150附近的任意部位设置信息保持部220。信息保持部220的设置部位既可以例如在浮子110的任意部分，也可以例如在支撑部111。信息保持部220既可以安装于太阳能板150，作为一例也可以安装于太阳能板150的外框。信息保持部220也可以代替浮子110而设置于通道接头160。信息保持部220也可以夹在浮子110与通道接头160之间。作为这种情况下的一例，可
以利用浮子110上的卡合突起部161突出的面和覆盖在该面上的通道接头160夹住信息保持部220。通过用通道接头160遮挡信息保持部220，能够抑制作业者行走时被信息保持部220绊倒或将其踩坏，也能够抑制被野鸟剥落。在利用通道接头160覆盖使得信息保持部220的整体无法被目视到的情况下，通过由rfid标签、近距离无线通信元件等构筑信息保持部220，能够无障碍地读取被树脂制造的通道接头160覆盖的信息保持部220。此外信息保持部220也可以设置在浮子110的第二端部110b侧。
172.太阳能系统101不限于水上浮子系统。也能够在陆上太阳能系统、建筑物设置型太阳能系统等应用上述实施方式的维护方法。
173.无人机200的控制单元202也可以具备“非接触的近距离信息写入装置”，例如也可以设置rfid写入器。由此控制单元202可以向信息保持部220写入检查信息、修理历史记录及其他的维护历史记录等。
174.以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，在权利要求书所记载的范围内能够进行各种设计变更。
175.附图标记说明
176.10：浮子，10a：前方端部，10a：前方端部，10b：后方端部，11：支撑部，11a：面，12：承受部，13：固定金属件，13a：夹持部，13b：固定部，13c：螺钉，14：固定金属件，15：侧壁部，16：表面壁，17：背面壁，18：倾斜部，19：安装部，20：浮子主体，21：缘，22：缘，23：缘，24：缘，25a：壁面，25b：壁面，26：开口部，27：中空部，30：环状浮子部，31：卡合突起，32：螺栓孔，35a：第一槽部，35b：第二槽部，35c：第三槽部，40：凹部，41：凹陷，42：凹陷，43：凹陷，44：凹陷，45：凹陷，50：太阳能板，51：前缘部，52：后缘部，60：通气贯通孔，61：第一贯通孔，62：第二贯通孔，63：第三贯通孔，70：第一通气部件，71：头部，71a：端面，71b：头部侧开口部，72：外螺纹部，72a：端面，72b：外螺纹侧开口部，73：第一连通路，80：第二通气部件，81：平板部，81a：侧面，81b：侧面，81c：平板部侧开口部，81d：下表面，82：突出部，82a：端面，82b：突出部侧开口部，83：第二连通路，84：圆柱部，85：锥形部，90：第三通气部件，91：切断圆筒部，91a：端面，91b：倾斜面，91c：切断圆筒部侧开口部，92：凸缘部，93：第三连通路，93a：大气侧连通路，93b：中空部侧连通路，94：突出部，94a：端面，94b：突出部侧开口部，95：圆柱部，96：锥形部，101：太阳能系统，110：浮子，110a：第一端部，110b：第二端部，111：支撑部，111a：面，112：承受部，113：固定金属件，113a：夹持部，113b：固定部件，113c：螺钉，114：固定金属件，116：表面壁，150：太阳能板，150a：玻璃部分，151：一端部，152：另一端部，160：通道接头，160a：一端，160b：另一端，161：卡合突起部，162：连结螺栓，162a：螺栓孔，162b：螺栓孔，163：螺栓孔，190：止动部，191：手指插入凹部，200：无人机，202：控制单元，220：信息保持部，300：中央维护系统，302：通信线路，310：发电站地图，312：单元，312a：异常太阳能板位置，g：区域，pl：分模线，z：平面，d：深度，t1：厚度，t2：厚度，θ1：角度，θ2：弯曲角度，θ3：角度。