钢丝绳扭转视觉识判装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢丝绳扭转视觉识判装置，它包括钢丝绳爬绳装置和钢丝绳扭转光学辨识装置，所述钢丝绳扭转光学辨识装置设置在所述钢丝绳爬绳装置上，所述钢丝绳爬绳装置由承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置组成，承载装置包括基板、覆板和围挡；动力装置和传动装置固定在承载装置上；传动装置由两副蜗轮蜗杆组成，其与动力装置通过齿轮副联系。本实用新型能够在成组钢丝绳上完成爬升或下降动作，通过蜗轮蜗杆驱动，同步性好，能防溜滑抗侧倾，可作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体，以及能够有效克服多相机多幅图的同步问题，自动辨识钢丝绳扭转，直观准确。
【专利说明】
钢丝绳扭转视觉识判装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及钢丝绳扭转检测技术领域，具体涉及一种钢丝绳扭转视觉识判装置。
【背景技术】
[0002]大直径长钢丝绳在大型通航设施中较为常见，以升船机为例，向家坝升船机和三峡升船机是世界上规模最大的一级全平衡垂直升船机，分别使用128根φ 76mm和256根φ74mm高碳钢钢丝绳平衡船厢和配重的重量，两者的钢丝绳长度均超过140m。钢丝绳安装多采用牵引挂装方式和放绳方式，即将成盘缠绕的钢丝绳卷筒置于船厢上，使用顶部机房起重设备牵引绳头自下而上至最高处绕过顶部滑轮;或者将成盘缠绕的钢丝绳卷筒置于顶部机房，使用绞盘和超重设备自上而下放绳。由于钢丝绳出厂时回旋力很大，两种方式均无法避免安装过程中钢丝绳的自由回旋造成的扭转，钢丝绳扭转会造成一定程度的松股，无法达到设计和出厂验收的受力状态，对钢丝绳寿命和安全造成影响。因此，钢丝绳安装完毕，必须设法将钢丝绳加力扭转至出厂状态，钢丝绳出厂预拉伸后沿长度方向有一条颜色突出的全程标记线。扭转前要做的一项工作是必须准确辨识钢丝绳的扭转圈数，实际安装时有使用高清摄像机录像查看和人工爬软梯查看。由于升船机高差太大和船厢室宽度受限，使用高清摄像机会造成变焦过大，容易跑焦，且仰角过大无法准确定位;人工爬软梯方式安全风险高，且工作量大，边爬边查看对人员身体和技术要求高，效率极低。需要一种能够以适当的搭载平台直观而准确辨识钢丝绳扭转圈数的装置。
[0003]光学辨识方案具有直观准确，所见即所得的先天优势。钢丝绳属于圆柱类对象，为获得圆柱面各角度的图像，最常用的方法是使用多个相机呈不同角度布置组成系统，让检视对象所有侧景都处于检测视野内。多相机系统除增加成本外，会导致系统负荷过大，影响检测速度，空间要求高，线阵传感器的宽度要求更大的放大倍率，更强的光源，且会减小景深。另外，施工钢丝绳多处于野外特殊环境，多相机难以实现多幅图像的同步。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种钢丝绳扭转视觉识判装置，用于解决成组钢丝绳在安装或运行检修时存在攀爬不方便的技术问题，以及方便对钢丝绳扭转问题的检测。
[0005]考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种钢丝绳扭转视觉识判装置，它包括钢丝绳爬绳装置和钢丝绳扭转光学辨识装置，所述钢丝绳扭转光学辨识装置设置在所述钢丝绳爬绳装置上，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置;所述动力装置、传动装置和导轮装置设置于所述承载装置内；所述传动装置包括输出齿轮、传动齿轮、涡轮和涡杆，所述输出齿轮与所述动力装置连接，所述传动齿轮为两个，两个传动齿轮分别与所述输出齿轮啮合;所述涡杆为两根，两个传动齿轮各设置在一根涡杆上，以每根涡杆上的传动齿轮为界的两侧各设置一段涡杆齿，所述涡轮为四个，四个涡轮各与一段涡杆齿啮合;所述导轮装置包括设置于承载装置上且能够相对所述承载装置转动的四组导轮，每组导轮包括位于同一竖直方向的两个导轮，贯穿所述承载装置的钢丝绳为两根，所述四组导轮中的一侧的两组导轮与一根钢丝绳配合，另一侧的两组导轮与另一根钢丝绳配合；与一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组以及与另一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组分别与四个涡轮处于同一旋转轴上;所述钢丝绳扭转光学辨识装置包括载物装置、反射镜系统、成像及处理系统，待检测的一根钢丝绳贯穿所述载物装置，所述反射镜系统设置于所述载物装置上并位于所述钢丝绳四周，所述成像及处理系统包括镜头、成像相机、图像传输模块、远程图像处理及监视模块，所述镜头安装在所述成像相机上，所述反射镜系统上的所述钢丝绳的图像反射至所述镜头内，所述载物装置上设置有光机接口，所述成像相机与所述光机接口连接，所述成像相机内的图像通过所述图像传输模块传输给所述远程图像处理及监视模块。
[0007]为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是:
[0008]根据本实用新型的一个实施方案，所述承载装置包括围挡、基板和覆板，所述围挡围在所述基板四周边缘，所述覆板与所述围挡连接，所述围挡和基板都分为三部分，所述围挡和所述基板都分别包括中间部分和左右两部分，且所述围挡和所述基板各自三部分形成的整体的连接缝位于两个竖直平面上。
[0009]根据本实用新型的另一个实施方案，沿所述两个竖直平面上的连接缝处的围挡上设置供两根钢丝绳穿过的孔。
[0010]根据本实用新型的另一个实施方案，所述与一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组以及与另一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组的旋转轴与所述基板中间部分连接，其余导轮的旋转轴与对应的基板左部分或右部分连接。
[0011]根据本实用新型的另一个实施方案，所述动力装置包括电机、变速器和控制器，所述电机的输出轴与所述变速器连接，所述变速器的输出轴与所述输出齿轮连接，所述控制器与所述电机电连接。
[0012]根据本实用新型的另一个实施方案，所述载物装置包括环状支承座和旋转台，所述旋转台用于安装在升降搭载平台上，所述环状支承座安装在所述旋转台上，所述光机接口设置在所述环状支承座上，所述环状支承座上设置一用于卡入钢丝绳的缺口。
[0013]根据本实用新型的另一个实施方案，所述环状支承座的环形内侧设置有容纳所述反射镜系统的凹槽。
[0014]根据本实用新型的另一个实施方案，所述环状支承座内设置有环形光源。
[0015]根据本实用新型的另一个实施方案，所述镜头采用远心镜头。
[0016]本实用新型还可以是:
[0017]根据本实用新型的另一个实施方案，所述反射镜系统包括第一组反射光学镜片、第二组反射光学镜片和第三组反射光学镜片，所述第一组反射光学镜片位于所述钢丝绳一侦u，所述第一组反射光学镜片为两面反射光学镜片，且所述第一组反射光学镜片的两面反射光学镜片以所述钢丝绳所在的竖直平面对称;所述第二组反射光学镜片位于所述钢丝绳的相对另一侧，所述第二组反射光学镜片包含两面反射光学镜片，且所述第二组反射光学镜片的两面反射光学镜片也以所述钢丝绳所在的竖直平面对称;所述第三组反射光学镜片位于所述相对另一侧，所述第三组反射光学镜片也包含两面反射光学镜片，且所述第三组反射光学镜片的两面反射光学镜片也以所述钢丝绳所在的竖直平面对称;所述第三组反射光学镜片位于所述第二组反射光学镜片的两面反射光学镜片的内侧;所述镜头的中心正对所述钢丝绳;所述第一组反射光学镜片将背对镜头的钢丝绳两个面经过一次反射进镜头视野，第二组反射光学镜片和第三组反射光学镜片将面对镜头的两个面经过两次反射进镜头视野，所述第一组反射光学镜片、第二组反射光学镜片和第三组反射光学镜片形成的光路覆盖钢丝绳圆柱面。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:
[0019]本实用新型的一种钢丝绳爬绳装置，能够在成组钢丝绳上完成爬升和下降动作，蜗轮蜗杆驱动，同步性好，能防溜滑抗侧倾，可以作为高耸设施成组钢丝绳的安装及运行检修中各种仪器设备的有效载体，完成垂直高度全行程的特定任务，降低工人劳动强度和安全风险，保障设备检修的高效开展；以及采用一个远心镜头和内部多视角多反射镜系统方案，以合适的角度布置形成独特的光学路径，只使用一个相机，在一幅图面上直接获得钢丝绳柱面的所有侧景，具有成本小，布置空间小，系统负荷小，远心镜头保证所有成像面具有一致的放大倍数和视角，一幅图面获得所有侧景有效克服多相机多幅图的同步问题，所见即所得，自动辨识，直观准确。
【附图说明】
[0020]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0021]图1示出了根据本实用新型一个实施例的钢丝绳扭转视觉识判装置整体结构示意图。
[0022]图2示出了根据本实用新型一个实施例的钢丝绳扭转视觉识判装置内部结构示意图。
[0023]图3示出了根据本实用新型一个实施例的钢丝绳扭转视觉识判装置内部正面结构示意图。
[0024]图4示出了根据本实用新型一个实施例的钢丝绳扭转视觉识判装置顶部结构示意图。
[0025]图5示出了根据本实用新型一个实施例的钢丝绳爬绳装置背部结构示意图。
[0026]图6示出了根据本实用新型一个实施例的动力装置、传动装置和导轮装置结构示意图。
[0027]图7示出了根据本实用新型一个实施例的钢丝绳扭转光学辨识装置结构示意图。
[0028]图8示出了根据本实用新型另一个实施例的钢丝绳扭转光学辨识装置结构示意图。
[0029]图9示出了根据本实用新型一个实施例的反射镜系统光路示意图。
[0030]图10示出了根据本实用新型一个实施例的图像获取及处理流程示意图。
[0031 ]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0032]100-钢丝绳爬绳装置，101-承载装置，102-动力装置，103-传动装置，104-导轮装置，105-输出齿轮，106-传动齿轮，107 —涡轮，108 —涡杆，109—涡杆齿，110 —导轮，111一钢丝绳，112 —围挡，113 —基板，114 一覆板，115—连接缝，116—连接板，117—配重位;200-钢丝绳扭转光学辨识装置，201-环状支承座，203-销轴，204-成像相机，205-旋转台，206-光机接口，207-相机承载定位板，209-第一组反射光学镜片，210-第二组反射光学镜片，211-第三组反射光学镜片，212-环形光源，213-镜头。
【具体实施方式】
[0033]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0034]如图1?图4所示，一种钢丝绳扭转视觉识判装置，它包括钢丝绳爬绳装置100和钢丝绳扭转光学辨识装置200，所述钢丝绳扭转光学辨识装置200设置在所述钢丝绳爬绳装置100上。再参见图5、图6所示，所述钢丝绳爬绳装置100包括承载装置101、动力装置102、传动装置103和导轮装置104;所述动力装置102、传动装置103和导轮装置104设置于所述承载装置101内；所述传动装置103包括输出齿轮105、传动齿轮106、涡轮107和涡杆108，所述输出齿轮105与所述动力装置102连接，所述传动齿轮106为两个，两个传动齿轮106分别与所述输出齿轮105啮合，所述涡杆108为两根，两个传动齿轮106各设置在一根涡杆108上，以每根涡杆108上的传动齿轮106为界的两侧各设置一段涡杆齿109，所述涡轮107为四个，四个涡轮107各与一段涡杆齿109啮合;两根所述涡杆108以所述输出齿轮105中心轴线对称设置；可通过调节蜗杆108压力角以满足自锁条件;所述导轮装置104包括设置于承载装置101上且能够相对所述承载装置101转动的四组导轮110，每组导轮110包括位于同一竖直方向的两个导轮110，贯穿所述承载装置101的钢丝绳111为两根，所述四组导轮110中的一侧的两组导轮110与一根钢丝绳111配合，另一侧的两组导轮110与另一根钢丝绳111配合；与一根钢丝绳111配合的两组导轮110中的一组以及与另一根钢丝绳111配合的两组导轮110中的一组分别与四个涡轮107处于同一旋转轴上，即由涡轮107带动对应的导轮110—起转动，此处的旋转轴可以为整体，也可以是导轮110的导轮轴与涡轮107的涡轮轴相连接形成的旋转轴。旋转轴的两端可分别固定在承载装置101的基板113和覆板114上，覆板114与旋转轴通过螺栓紧固，旋转轴上可设置轴承与导轮110或涡轮107链接。
[0035]承载装置101可由刚性结构件组成，其可包括围挡112、基板113和覆板114，所述围挡112围在所述基板113四周边缘，所述覆板114与所述围挡112连接，所述围挡112和基板113都可分为三部分，具体地，所述围挡112和所述基板113都分别包括中间部分和左右两部分，且所述围挡112和所述基板113各自三部分形成的整体的连接缝115位于两个竖直平面上，即可看出连接缝115大致为两条。
[0036]围挡112的左右两部分与中间部分通过连接板116及螺栓连接固定。
[0037]沿所述两个竖直平面上的连接缝115处的围挡112上设置供两根钢丝绳111穿过的孔，与一根钢丝绳111配合的两组导轮110中的一组以及与另一根钢丝绳111配合的两组导轮110中的一组的旋转轴与所述基板113中间部分连接，其余导轮110的旋转轴与对应的基板113左部分或右部分连接。
[0038]导轮110可采用弹性尼龙材料，导轮110上设置有用于卡入钢丝绳111的绳槽。
[0039]基板113背部布置有预留仪器位和配重位117。
[0040]动力装置102包括电机、变速器和控制器，所述电机的输出轴与所述变速器连接，所述变速器的输出轴与所述输出齿轮105连接，所述控制器与所述电机电连接。
[0041]以上实施例描述的装置，其在使用的情况下，可包括以下步骤:
[0042]第一步、先解除承载装置的覆板与围挡、传动装置和导轮装置基座上的螺栓，揭开覆板。
[0043]第二步、从基板和围挡分缝处将整套装置分成三部分，并将中间部分放置在两钢丝绳之间，左、右部分分别放置在两钢丝绳外侧，将钢丝绳卡在导轮的绳槽里。
[0044]第三步、使两钢丝绳呈穿过整套装置状态，调整围挡上的连接件并紧固螺栓至整套装置既不下滑也不卡死。
[0045]第四步、盖上覆板，紧固覆板与转动装置和导轮装置基座的螺栓，调整并联接覆板与围挡的螺栓。
[0046]第五步、通电试升降，观察装置运行状态，根据效果适当调节导轮与钢丝绳的接触状况，满足要求后正式使用。
[0047]如图7?图9所示，其钢丝绳扭转光学辨识装置200可包括载物装置、反射镜系统、成像及处理系统，待检测的钢丝绳111贯穿所述载物装置，所述反射镜系统设置于所述载物装置上并位于所述钢丝绳111四周，所述成像及处理系统包括镜头213、成像相机204、图像传输模块、远程图像处理及监视模块，所述镜头213安装在所述成像相机204上，所述反射镜系统上的所述钢丝绳111的图像反射至所述镜头213内，所述载物装置上设置有光机接口206，所述成像相机204与所述光机接口 206连接，所述成像相机204内的图像通过所述图像传输模块传输给所述远程图像处理及监视模块，该远程图像处理及监视模块可采用上位机，进一步可采用分离式上位机。成像相机204将获得的图像可通过无线的方式发射到远程图像处理及监视模块进行处理、辨识分析和存储。
[0048]对于载物装置可优先选用如所示的结构，具体地，包括环状支承座201和旋转台205，所述旋转台205用于安装在升降搭载平台上，所述环状支承座201安装在所述旋转台205上，旋转台205上设置有角度定位装置，所述光机接口 206设置在所述环状支承座201上，所述环状支承座201上设置一用于卡入钢丝绳111的缺口 217。环状支承座201上设置有定位销孔，该定位销孔与光机接口 206上的销轴203配合。光机接口 206为内空结构，光机接口 206后部设置有相机承载定位板207，上部有用于防旋转的销轴203。
[0049]所述环状支承座201的环形内侧设置有容纳所述反射镜系统的凹槽218。
[0050]对于镜头213可优选远心镜头。
[0051]如图9所示，所述环状支承座201内设置有环形光源212。反射镜系统可包括第一组反射光学镜片209、第二组反射光学镜片210和第三组反射光学镜片211，所述第一组反射光学镜片209位于所述钢丝绳111一侧，所述第一组反射光学镜片209为两面反射光学镜片，且所述第一组反射光学镜片209的两面反射光学镜片以所述钢丝绳111所在的竖直平面对称；所述第二组反射光学镜片210位于所述钢丝绳111的相对另一侧，所述第二组反射光学镜片210包含两面反射光学镜片，且所述第二组反射光学镜片210的两面反射光学镜片也以所述钢丝绳111所在的竖直平面对称;所述第三组反射光学镜片211位于所述相对另一侧，所述第三组反射光学镜片211也包含两面反射光学镜片，且所述第三组反射光学镜片211的两面反射光学镜片也以所述钢丝绳111所在的竖直平面对称;所述第三组反射光学镜片211位于所述第二组反射光学镜片210的两面反射光学镜片的内侧;所述镜头213的中心正对所述钢丝绳111;所述第一组反射光学镜片209将背对镜头213的钢丝绳111两个面经过一次反射进镜头213视野，第二组反射光学镜片210和第三组反射光学镜片211将面对镜头213的两个面经过两次反射进镜头213视野，所述第一组反射光学镜片209、第二组反射光学镜片210和第三组反射光学镜片211形成的光路覆盖钢丝绳111圆柱面。
[0052]整套装置随升降搭载平台沿钢丝绳获取图像，图像可暂时存储在装置上待全行程取图完毕再转存至上位机进行离线图像处理，也可通过无线图传模块实时传送至分离上位机进行实时图像处理和分析辨识。
[0053]如图10所示，一种钢丝绳扭转光学辨识方法，可包括:
[0054]0定义图像1:钢丝绳111四个侧景区域依次为？1、？2、？3和?4，？1至?4头尾相接为相邻区域，标记线区域为n;
[0055]? )对图像i进行降噪、二值化、区域分割处理，分割出ρ1，ρ2，ρ3和ρ4;
[0056]m)对pl，ρ2，ρ3和ρ4分别进行二值化、区域分割、区域分析，分离出标记线区域n;
[0057]iv)第一种情况:ρ1、ρ2、ρ3和ρ4中仅有一个侧影区域中出现n，记下区域编号ρχ，继续监视，如果全程图像中，n始终在ρχ，则判断钢丝绳未发生扭转;如果全程图像中图像在px中持续出现至持续消失循环次数为m，全程最后一张图像中n停留在pz中，则扭转圈数为m (z_x)/4，其中z-x右旋为正，左旋为负；
[0058]第二种情况:p1、p2、p3和p4中有两个相邻侧影区域中出现n，记下区域编号px、py，全程图像中此种状态出现次数为m，全程最后一张图像中n停留在pz中，则扭转圈数为m (z-x)/4，其中z-x右旋为正，左旋为负；
[0059]第三种情况:如果pl、p2、p3和p4中均未出现或出现两个以上n，判断为设备故障，
调试继续。
[0060]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0061]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0062]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于它包括钢丝绳爬绳装置(100)和钢丝绳扭转光学辨识装置(200)，所述钢丝绳扭转光学辨识装置(200)设置在所述钢丝绳爬绳装置(100)上，所述钢丝绳爬绳装置(100)包括承载装置(101)、动力装置(102)、传动装置(103)和导轮装置(104);所述动力装置(102)、传动装置(103)和导轮装置(104)设置于所述承载装置(101)内；所述传动装置(103)包括输出齿轮(105)、传动齿轮(106)、涡轮(107)和涡杆(108)，所述输出齿轮(105)与所述动力装置(102)连接，所述传动齿轮(106)为两个，两个传动齿轮(106)分别与所述输出齿轮(105)啮合;所述涡杆(108)为两根，两个传动齿轮(106)各设置在一根涡杆(108)上，以每根涡杆(108)上的传动齿轮(106)为界的两侧各设置一段涡杆齿(109)，所述涡轮(107)为四个，四个涡轮(107)各与一段涡杆齿(109)啮合;所述导轮装置(104)包括设置于承载装置(101)上且能够相对所述承载装置(101)转动的四组导轮(110)，每组导轮(110)包括位于同一竖直方向的两个导轮(110)，贯穿所述承载装置(101)的钢丝绳(111)为两根，所述四组导轮(110)中的一侧的两组导轮(110)与一根钢丝绳(111)配合，另一侧的两组导轮(110)与另一根钢丝绳(111)配合;与一根钢丝绳(111)配合的两组导轮(110)中的一组以及与另一根钢丝绳(111)配合的两组导轮(110)中的一组分别与四个涡轮(107)处于同一旋转轴上;所述钢丝绳扭转光学辨识装置(200)包括载物装置、反射镜系统、成像及处理系统，待检测的一根钢丝绳(111)贯穿所述载物装置，所述反射镜系统设置于所述载物装置上并位于所述钢丝绳(111)四周，所述成像及处理系统包括镜头(213)、成像相机(204)、图像传输模块、远程图像处理及监视模块，所述镜头(213)安装在所述成像相机(204)上，所述反射镜系统上的所述钢丝绳(111)的图像反射至所述镜头(213)内，所述载物装置上设置有光机接口(206)，所述成像相机(204)与所述光机接口(206)连接，所述成像相机(204)内的图像通过所述图像传输模块传输给所述远程图像处理及监视模块。2.根据权利要求1所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述承载装置(101)包括围挡(112)、基板(113)和覆板(114)，所述围挡(112)围在所述基板(113)四周边缘，所述覆板(114)与所述围挡(112)连接，所述围挡(112)和基板(113)都分为三部分，所述围挡(112)和所述基板(113)都分别包括中间部分和左右两部分，且所述围挡(112)和所述基板(113)各自三部分形成的整体的连接缝(115)位于两个竖直平面上。3.根据权利要求2所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于沿所述两个竖直平面上的连接缝(115)处的围挡(112)上设置供两根钢丝绳(111)穿过的孔。4.根据权利要求3所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述与一根钢丝绳(111)配合的两组导轮(110)中的一组以及与另一根钢丝绳(111)配合的两组导轮(110)中的一组的旋转轴与所述基板(113)中间部分连接，其余导轮(110)的旋转轴与对应的基板(113)左部分或右部分连接。5.根据权利要求1所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述动力装置(102)包括电机、变速器和控制器，所述电机的输出轴与所述变速器连接，所述变速器的输出轴与所述输出齿轮(15)连接，所述控制器与所述电机电连接。6.根据权利要求1所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述载物装置包括环状支承座(201)和旋转台(205)，所述旋转台(205)用于安装在升降搭载平台上，所述环状支承座(201)安装在所述旋转台(205)上，所述光机接口(206)设置在所述环状支承座(201)上，所述环状支承座(201)上设置一用于卡入钢丝绳(11)的缺口(217)。7.根据权利要求6所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述环状支承座(201)的环形内侧设置有容纳所述反射镜系统的凹槽(218)。8.根据权利要求6所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述环状支承座(201)内设置有环形光源(212)。9.根据权利要求1所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述镜头(213)采用远;l.、镜头。10.根据权利要求1所述的钢丝绳扭转视觉识判装置，其特征在于所述反射镜系统包括第一组反射光学镜片(209)、第二组反射光学镜片(210)和第三组反射光学镜片(211)，所述第一组反射光学镜片(209)位于所述钢丝绳(111) 一侧，所述第一组反射光学镜片(209)为两面反射光学镜片，且所述第一组反射光学镜片(209)的两面反射光学镜片以所述钢丝绳(208)所在的竖直平面对称;所述第二组反射光学镜片(210)位于所述钢丝绳(111)的相对另一侧，所述第二组反射光学镜片(210)包含两面反射光学镜片，且所述第二组反射光学镜片(210)的两面反射光学镜片也以所述钢丝绳(111)所在的竖直平面对称;所述第三组反射光学镜片(211)位于所述相对另一侧，所述第三组反射光学镜片(211)也包含两面反射光学镜片，且所述第三组反射光学镜片(211)的两面反射光学镜片也以所述钢丝绳(111)所在的竖直平面对称;所述第三组反射光学镜片(211)位于所述第二组反射光学镜片(210)的两面反射光学镜片的内侧;所述镜头(213)的中心正对所述钢丝绳(111);所述第一组反射光学镜片(209)将背对镜头(213)的钢丝绳(111)两个面经过一次反射进镜头(213)视野，第二组反射光学镜片(210)和第三组反射光学镜片(211)将面对镜头(213)的两个面经过两次反射进镜头(213)视野，所述第一组反射光学镜片(209)、第二组反射光学镜片(210)和第三组反射光学镜片(211)形成的光路覆盖钢丝绳(111)圆柱面。
【文档编号】g06t7/00gk205540957sq201620285876
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】秦武, 金海军, 李智, 万刚, 滕飞, 张怀仁
【申请人】中国长江三峡集团公司