1.本发明涉及无人移动型店铺的管理系统。
背景技术：
2.以往已知店铺主体的管理系统，具有店铺主体和管理该店铺主体的管理服务器，该店铺主体具有收纳物品和用于实施服务的机器等商品的收纳单元以及设有使自己移动的移动单元。
3.例如，专利文献1公开了一种规划装置，其创建金融机关的移动店铺、餐饮业的移动贩卖车、公共机关的移动图书馆等店铺主体的停靠地点的规划。该专利文献1记载的发明中，店铺主体采用巴士、卡车、小型特种车等车辆，该车辆的驾驶员根据规划装置创建的规划在多个停靠地点巡回。
4.近年来，像自动驾驶汽车、无人机等，能够无人移动到规定场所的移动体的研究开发正在推进。如果店铺主体采用这样的移动体，则店铺主体能够无人移动到规定场所，可想会实现人工成本的削减和营业的高效化。
5.在先技术文献
6.专利文献
7.专利文献1:(日本发明专利)特开2017-102502号公报
技术实现要素：
8.发明要解决的课题
9.但是，采用这样的移动体作为店铺主体的情况下，店铺主体虽然能够以无人的方式移动到规定的场所，但是存在这样的问题，即不能事先做到从预防犯罪的角度实际确认物品和用于实施服务的机器等商品。
10.本发明的目的是提供能够以无人的方式移动到规定的场所，并能够实际确认物品和用于实施服务的机器等商品的无人移动型店铺的管理系统。
11.用于解决课题的手段
12.本发明的无人移动型店铺的管理系统包括：店铺主体，所述店铺主体对物品和用于实施服务的机器等商品进行收纳；经由通信线路与店铺主体连接管理店铺主体的管理服务器；以及经由通信线路与管理服务器连接，受理预约者的操作输入的预约者输入单元，其中，店铺主体包括：收纳商品的收纳单元；对收纳在收纳单元中的商品进行密封以使得其无法被提供的密封单元；使该店铺主体移动的移动单元；以及控制该店铺主体的店铺侧控制单元，其中，管理服务器包括控制该管理服务器的服务器侧控制单元，该服务器侧控制单元包括：根据经由预约者输入单元受理店铺主体的预约，将与预约场所有关的预约信息存储设定在存储部中的预约信息设定部；以及根据预约信息使移动单元将店铺主体移动至预约场所的移动控制部。
13.根据这样的构成，店铺主体包括收纳商品的收纳单元和对收纳在收纳单元中的商
品进行密封以使得其无法被提供的密封单元。并且，管理服务器包括将与预约场所有关的预约信息存储设定在存储部中的预约信息设定部和根据由预约信息设定部设定的预约信息使移动单元将店铺主体移动至预约场所的移动控制部。因此，店铺主体能够以无人的方式移动至规定的场所，预约者去至预约场所或在预约场所等待，便能够实际确认收纳在店铺主体的商品。在此，实际确认商品的行为，并非连购买物品的行为和接受服务提供的行为也包含在内，而是包含例如拿到物品确认后没有购买而放回去，以及试用用于提供服务的机器的行为等。
14.在本发明中，优选地，预约信息设定部将与预约日期时间有关的预约信息在存储部存储，移动控制部基于预约信息使移动单元使店铺主体在预约日期时间移动至预约场所。
15.根据这样的构成，由于移动控制部基于预约信息使移动单元使店铺主体在预约日期时间移动至预约场所，所以店铺主体能够以无人的方式在规定的时间移动至规定的场所，预约者在预约日期时间去至预约场所或在预约场所等待，便能够实际确认收纳在店铺主体的商品。
16.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括将店铺主体的移动状况向预约者报知的移动状况报知部。
17.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括将店铺主体的移动状况向预约者报知的移动状况报知部，所以预约者能够容易掌握店铺主体的移动状况，能够确认店铺主体的当前位置以及到达预约场所的预测时刻等。
18.在本发明中，优选地，预约信息设定部将与预约者有关的预约信息在存储部存储，店铺侧控制单元包括：根据预约信息判定是否是预约者的预约者判定部；以及在由预约者判定部判定是预约者的情况下，开放密封单元以将收纳在收纳单元中的商品变为能够被提供的开放设定部。
19.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括根据预约信息判定是否是预约者的预约者判定部，以及在由预约者判定部判定是预约者的情况下开放密封单元以将收纳在收纳单元中的商品变为能够被提供的开放设定部，所以预约者去至预约场所或在预约场所等待，便能够接受收纳在收纳单元中的商品的提供。此外，将商品变为能够被提供是指，若物品的情况下，则能够带出，若是服务的情况下，则能够进行提供。
20.在本发明中，优选地，店铺侧控制单元包括判定收纳在收纳单元的商品是否被提供的提供判定部。
21.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括判定收纳在收纳单元的商品是否被提供的提供判定部，所以在开放密封单元以将收纳在收纳单元中的商品变为能够被提供的情况下，能够掌握提供给预约者的商品的提供量。因此，店铺主体能够累计例如物品的贩卖量和/或服务的提供时间等，以执行向预约者请求账单。
22.在本发明中，优选地，店铺主体包括显示信息的店铺侧显示单元，以及受理操作输入的店铺侧输入单元，店铺侧控制单元包括根据由提供判定部判定的商品是否被提供而将提供给预约者的商品的提供量显示在店铺侧显示单元的店铺侧显示控制部，以及经由店铺侧输入单元受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算的店铺侧结算受理部。
23.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括根据由提供判定部判定的商品是否被
提供将提供给预约者的商品的提供量显示在店铺侧显示单元的店铺侧显示控制部，以及经由店铺侧输入单元受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算的店铺侧结算受理部，所以预约者能够经由店铺侧输入单元执行对应商品的提供量的结算。
24.在本发明中，优选地，预约者输入单元包括显示信息的预约侧显示单元，以及受理操作输入的预约侧输入单元，其中，服务器侧控制单元包括根据由提供判定部判定的商品是否被提供而将提供给预约者的商品的提供量显示在预约侧显示单元的服务器侧显示控制部，以及经由预约侧输入单元受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算的服务器侧结算受理部。
25.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括根据由提供判定部判定的商品是否被提供而将提供给预约者的商品的提供量显示在预约侧显示单元的服务器侧显示控制部，以及经由预约侧输入单元受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算的服务器侧结算受理部，所以预约者能够经由预约侧输入单元执对应与商品的提供量的结算。
26.在本发明中，优选地，店铺侧控制单元包括判定是否由密封单元密封了收纳单元的密封判定部。
27.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括判定是否由密封单元密封了收纳单元的密封判定部，所以能够例如在预约终止时刻判定是否由密封单元密封了收纳单元，在判定未密封收纳单元的情况下由密封单元自动密封收纳单元。
28.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括根据预约信息对预约场所进行确保的场所确保执行部。
29.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括根据预约信息对预约场所进行确保的场所确保执行部，所以即使例如以停车场等为预约场所的情况下也能够自动对预约场所进行确保和/或停车费用的支付。
30.在本发明中，优选地，店铺侧控制单元包括判定收纳在收纳单元中的商品的库存是否不足的库存判定部，以及在由库存判定部判定商品的库存不足的情况下执行对收纳在收纳单元中的商品的库存的补充的库存补充执行部。
31.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括判定收纳在收纳单元中的商品的库存是否不足的库存判定部以及在由库存判定部判定商品的库存不足的情况下执行对收纳在收纳单元中的商品的库存的补充的库存补充执行部，所以能够自动执行对收纳在收纳单元中的商品的库存的补充。
32.在本发明中，优选地，店铺侧控制单元包括判定店铺主体的能量是否不足的能量判定部，以及在由能量判定部判定能量不足的情况下执行店铺主体的能量的补充的能量补充执行部。
33.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括判定店铺主体的能量是否不足的能量判定部以及在由能量判定部判定能量不足的情况下执行店铺主体的能量的补充的能量补充执行部，所以能够自动执行店铺主体的能量的补充。
34.在本发明中，优选地，能量补充执行部从其他店铺主体接受能量的供给来执行店铺主体的能量的补充。
35.根据这样的构成，由于能量补充执行部从其他店铺主体接受能量的供给来执行店铺主体的能量的补充，所以不用移动至规定的场所，能够从自己附近移动的其他店铺主体
接受能量的供给。
36.在本发明中，优选地，预约者输入单元包括显示信息的预约侧显示单元，服务器侧控制单元包括使收纳在收纳单元中的商品显示在预约侧显示单元的服务器侧显示控制部。
37.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括使收纳在收纳单元中的商品显示在预约侧显示单元的服务器侧显示控制部，所以预约者能够在预约前确认收纳在店铺主体的商品。
38.在本发明中，优选地，包括第一店铺主体和与第一店铺主体不同的第二店铺主体，预约信息设定部使与预约者的意向商品有关的预约信息存储在存储部，服务器侧控制单元包括根据预约信息选择第一店铺主体及第二店铺主体的至少任一个作为包含预约者的意向商品的店铺主体的店铺主体选择部，移动控制部基于预约信息使移动单元将由店铺主体选择部选择的店铺主体移动至预约场所。
39.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括根据预约信息选择第一店铺主体及第二店铺主体的至少任一个作为包含预约者的意向商品的店铺主体的店铺主体选择部，移动控制部基于预约信息使移动单元将由店铺主体选择部选择的店铺主体移动至预约场所，所以预约者去至预约场所或在预约场所等待，便能够可靠地确认收纳在店铺主体的商品。
40.在本发明中，优选地，预约信息设定部将与预约者及预约者的意向商品有关的预约信息存储在存储部，店铺侧控制单元包括根据预约信息判定是否是预约者的预约者判定部，以及根据预约信息判定是否是预约者的意向商品的商品判定部，并包括在由预约者判定部判定是预约者、且由商品判定部判定是预约者的意向商品的情况下开放密封单元以将收纳在收纳单元中的商品变为能够被提供的意向商品开放设定部。
41.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括在由预约者判定部判定是预约者、且由商品判定部判定是预约者的意向商品的情况下开放密封单元以将收纳在收纳单元中的商品变为能够被提供的意向商品开放设定部，所以预约者能够可靠地接受意向商品的提供，意向商品不会被提供给其他预约者。
42.在本发明中，优选地，店铺侧控制单元包括在检知店铺主体发生的异常的情况下经由通信线路向管理服务器通知店铺主体的异常的异常通知部，服务器侧控制单元包括在由异常通知部通知店铺主体的异常的情况下向管理者报知店铺主体的异常的异常报知部。
43.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括在由异常通知部通知店铺主体的异常的情况下向管理者报知店铺主体的异常的异常报知部，所以对于能够以无人的方式移动至规定的场所，能够实际确认物品和/或用于实施服务的机器等商品的无人移动型店铺，管理者也能够容易掌握店铺主体的破损或物品的带出、用于实施服务的机器的擅自利用等异常。
44.在本发明中，优选地，店铺侧控制单元包括判定密封单元是否正常开放，并在判定未正常开放的情况下检知店铺主体发生的异常的正常开放判定部。
45.店铺侧控制单元包括判定密封单元是否正常开放，并在判定未正常开放的情况下检知店铺主体发生的异常的正常开放判定部，所以例如与能够正常开放密封单元的预约者，即被管理者许可的预约者不同，利用撬锁等不法手段的侵入者将密封单元开放能够由正常开放判定部作为异常检知，能够提高店铺主体的安全性。
46.在本发明中，优选地，店铺主体包括接待预约者的接待单元，店铺侧控制单元包括
在由正常开放判定部判定密封单元正常开放的情况下执行接待单元的接待的接待执行部。
47.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括在由正常开放判定部判定密封单元被正常开放的情况下执行接待单元的接待的接待执行部，所以能够对可以正常开放密封单元的预约者，即被管理者许可的预约者执行接待单元的接待。在此，作为接待单元的接待的内容，例如可以采用对预约者说明商品的卖点、引导预约者在店铺主体内部观览、启动店铺主体设置的照明和空调。并且，作为接待单元的接待的内容，例如也可以根据预约者的过去的利用履历等信息推断预约者的喜好商品，推荐该预约者的喜好商品。
48.在本发明中，优选地，店铺主体包括拍摄店铺主体的图像的拍摄单元，店铺侧控制单元包括存储预约者的正常行为模式的样本的行为模式存储部，根据由拍摄单元拍摄的图像取得预约者的行为模式的行为模式取得部，以及比较存储在行为模式存储部的行为模式的样本和由行为模式取得部取得的行为模式来判定是否不同，在判定不同的情况下检知店铺主体发生的异常的行为模式判定部。
49.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括比较店铺主体的预约者的正常行为模式的样本和由行为模式取得部取得的行为模式来判定是否不同，在判定不同的情况下对店铺主体发生的异常进行检知的行为模式判定部，所以例如将符合观览商品等通常预约者的行为模式作为正常行为模式事先存储在行为模式存储部，从而能够将观察商品等举动可疑的行为模式的侵入者由行为模式判定部作为异常检知，能够提高店铺主体的安全性。
50.在本发明中，优选地，店铺主体包括拍摄店铺主体的图像的拍摄单元，店铺侧控制单元包括存储预约者的异常行为模式的样本的行为模式存储部，根据由拍摄单元拍摄的图像取得预约者的行为模式的行为模式取得部，以及比较存储在行为模式存储部的行为模式的样本和由行为模式取得部取得的行为模式来判定是否一致，在判定一致的情况下对店铺主体发生的异常进行检知的行为模式判定部。
51.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括比较店铺主体的预约者的异常行为模式的样本和由行为模式取得部取得的行为模式来判定是否一致，在判定一致的情况下对店铺主体发生的异常进行检知的行为模式判定部，所以例如将观察商品等举动可疑的行为模式作为异常行为模式事先存储在行为模式存储部，从而能够将举动可疑的行为模式的侵入者由行为模式判定部作为异常检知，能够提高店铺主体的安全性。
52.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括管理包括预约开始时刻以及预约终止时刻的预约信息的预约管理部，生产对店铺主体的指令的指令生成部，以及经由通信线路向店铺主体发送指令的指令发送部，其中，店铺侧控制单元包括接收来自指令发送部的指令的指令接收部，以及根据由指令接收部接收的指令来执行规定的动作的指令执行部。
53.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括接收来自指令发送部的指令的指令接收部和根据由指令接收部接收的指令来执行规定的动作的指令执行部，所以通过基于适当指令的动作的执行，能够动员观览商品的预约者。因此，例如通过店铺侧控制单元向预约者报知预约终止时刻，能够抑制时间超时，能够将至下一个预约者的预约的空余时间设定较短，能够提高店铺主体的工作效率。
54.在本发明中，优选地，指令生成部根据预约信息生成报知预约终止时刻的报知指令，指令执行部根据报知指令向预约者报知预约终止时刻。
55.根据这样的构成，由于指令执行部根据报知指令向预约者报知预约终止时刻，所
以店铺侧控制单元通过向预约者报知预约终止时刻，能够抑制时间超时，能够将至下一个预约者的预约的空余时间设定较短，能够提高店铺主体的工作效率。
56.在本发明中，优选地，预约管理部管理包括预约终止时刻以后的预约状况的预约信息，指令生成部根据预约信息生成对应于预约状况的报知能否延长预约时间的延长指令，指令执行部根据延长指令，向预约者报知能否延长。
57.根据这样的构成，由于指令执行部根据延长指令，向预约者报知能否延长，所以在预约终止时刻以后有店铺主体的空余时间的情况下能够向预约者报知能够延长。并且，在预约终止时刻以后没有店铺主体的空余时间的情况下能够向预约者报知不能延长。
58.在本发明中，优选地，店铺主体包括受理预约者延长申请的输入的延长受理单元，店铺侧控制单元包括在由延长受理单元受理延长申请的输入的情况下经由通信线路向管理服务器发送延长申请的申请发送部，服务器侧控制单元包括接收从申请发送部发送的延长申请的申请接收部，预约管理部根据由申请接收部接收的延长申请，变更预约终止时刻，更新预约信息。
59.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括接收从申请发送部发送的延长申请的申请接收部，预约管理部根据由申请接收部接收的延长申请，变更预约终止时刻，更新预约信息，所以能够根据预约者的延长申请，执行延长处理。
60.在本发明中，优选地，包括用于执行店铺主体的维修的维修机器，服务器侧控制单元包括管理包括预约开始时刻以及预约终止时刻的预约信息的预约管理部，根据预约信息取得店铺主体的空余时间的空余时间取得部，根据空余时间取得部的取得结果而判定是否是店铺主体的空余时间的状态判定部，以及在由状态判定部判定是店铺主体的空余时间的情况下将店铺主体的管理模式从通常模式转换为由维修机器执行店铺主体的维修的维修模式的管理模式转换部。
61.根据这样的构成，服务器侧控制单元包括根据预约信息，取得店铺主体的空余时间的空余时间取得部，根据空余时间取得部的取得结果而判定是否是店铺主体的空余时间的状态判定部，以及在由状态判定部判定是店铺主体的空余时间的情况下将店铺主体的管理模式从通常模式转换为由维修机器执行店铺主体的维修的维修模式的管理模式转换部，所以能够在下一个预约者的预约开始时刻之前执行店铺主体的维修。因此，能够有效率地利用店铺主体的空余时间来使维修机器执行维修，能够削减人力的维修作业，能够抑制无人移动型店铺的管理系统的运用成本。
62.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括管理维修机器的维修的执行所花费的所需时间的机器管理部，以及在由管理模式转换部转换为维修模式的情况下根据由空余时间取得部取得的空余时间和维修机器的所需时间来判定能否执行维修的维修判定部，机器管理部在由维修判定部判定能够执行维修的情况下使维修机器执行维修。
63.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括在由管理模式转换部转换为维修模式的情况下根据由空余时间取得部取得的空余时间和维修机器的所需时间来判定能否执行维修的维修判定部，机器管理部在由维修判定部判定能够执行维修的情况下使维修机器执行维修，所以无人移动型店铺的管理系统能够在下一个预约者的预约开始时刻之前可靠地终止维修。
64.在本发明中，优选地，包括检知店铺主体内的是否存在移动物体的检知单元，状态
判定部根据检知单元的检知结果以及空余时间取得部的取得结果而判定是否是店铺主体的空余时间、且该店铺主体内没有移动物体的不使用状态，管理模式转换部在由状态判定部判定为不使用状态的情况下将店铺主体的管理模式从通常模式转换为维修模式。
65.根据这样的构成，由于状态判定部根据检知单元的检知结果以及空余时间取得部的取得结果，来判定是否是店铺主体的空余时间、且该店铺主体内没有移动物体的不使用状态，管理模式转换部在由状态判定部判定为不使用状态的情况下将店铺主体的管理模式从通常模式转换为维修模式，所以能够在确认是店铺主体内没有移动物体的不使用状态的基础上，在下一个预约者的预约开始时刻之前执行店铺主体的维修。因此，能够高效率地利用店铺主体的空余时间使维修机器执行维修，能够削减手动的维修作业，能够抑制无人移动型店铺的管理系统的运行成本。
66.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括在由状态判定部判定为不使用状态的情况下将警备模式从通常模式转换为执行店铺主体的警备的安保模式的警备模式转换部。
67.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括在由状态判定部判定为不使用状态的情况下将警备模式从通常模式转换为执行店铺主体的警备的安保模式的警备模式转换部，所以能够在下一个预约者的预约开始时刻之前执行店铺主体的警备。
68.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括在由警备模式转换部转换为安保模式的情况下根据检知单元的检知结果，对店铺主体的异常进行检知的警备异常检知部，以及在由警备异常检知部检知店铺主体的异常的情况下向管理者报知店铺主体的异常的警备异常报知部。
69.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括在由警备模式转换部转换为安保模式的情况下根据检知单元的检知结果，来对店铺主体的异常进行检知的警备异常检知部，以及在由警备异常检知部检知店铺主体的异常的情况下向管理者报知店铺主体的异常的警备异常报知部，所以管理者能够容易掌握店铺主体的异常。
70.在本发明中，优选地，警备异常检知部不将维修机器的动作作为店铺主体的异常检知。
71.根据这样的构成，由于警备异常检知部不将维修机器的动作作为店铺主体的异常检知，所以服务器侧控制单元在由警备模式转换部转换为安保模式的情况下也能够使维修机器执行维修。
72.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括在由警备模式转换部转换为安保模式的情况下向外部的警备系统经由通信线路发送用于执行店铺主体的警备的指令的警备指令发送部。
73.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括在由警备模式转换部转换为安保模式的情况下向外部的警备系统经由通信线路发送用于执行店铺主体的警备的指令的警备指令发送部，所以也可以不设置执行店铺主体的警备的装置，能够简化店铺主体的结构，能够进一步抑制无人移动型店铺的管理系统的运行成本。
74.在本发明中，优选地，店铺主体包括设有收纳单元以及密封单元的货柜，以及设有使货柜移动的移动单元的载体，店铺侧控制单元包括控制货柜的货柜侧控制单元以及控制载体的载体侧控制单元，货柜和载体被配置为能够拆卸。
75.根据这样的构成，由于店铺主体包括设有收纳单元以及密封单元的货柜以及设有使货柜移动的移动单元的载体，货柜和载体拆装自由地构成，所以能够根据预约信息，由移动控制部使移动单元将店铺主体移动至预约场所后，将货柜和载体分离，从而能够使载体独立而自由移动。因此，无人移动型店铺的管理系统能够各自控制货柜和载体，进行高效率运行。
76.在本发明中，优选地，店铺主体包括至少一个货柜和多个载体，货柜和载体各自被配置为能够拆卸。
77.根据这样的构成，由于店铺主体店铺主体包括至少一个货柜和多个载体，货柜和载体各自被配置为能够拆卸，所以例如使某个载体将货柜移动至预约场所后，能够使该货柜回收到其他载体。因此，无人移动型店铺的管理系统能够将货柜和载体各自控制，进行高效率运行。
78.在本发明中，优选地，服务器侧控制单元包括根据预约信息，由移动控制部使移动单元将店铺主体移动至预约场所后，将货柜和载体分离，从而使载体独立而自由移动的分离控制部，以及基于规定的条件的成立，使载体移动至货柜存在的场所后，将货柜和载体接合，从而将货柜回收的回收控制部。
79.根据这样的构成，由于服务器侧控制单元包括给予规定的条件的成立，使载体移动至货柜存在的场所后，将货柜和载体接合，将货柜回收的回收控制部，例如能够以预约者完成商品的确认为规定的条件使载体回收货柜。因此，无人移动型店铺的管理系统能够将货柜和载体各自控制，进行高效率运行。
附图说明
80.图1是本发明的第1实施方式所涉及的无人移动型店铺的管理系统的概略结构图。
81.图2是示出店铺主体的功能的概略结构图。
82.图3是示出管理服务器以及终端装置的功能的概略结构图。
83.图4是示出受理了店铺主体的预约的情况下的店铺主体以及管理服务器的动作的流程图。
84.图5是示出店铺主体的待机状态下的店铺主体以及管理服务器的动作的流程图。
85.图6是示出店铺主体的到达后的店铺主体以及管理服务器的动作的流程图。
86.图7是示出实施店铺主体的营业的动作的流程图。
87.图8是示出行为模式判定处理的流程图。
88.图9是示出延长报知处理的流程图。
89.图10是示出警告处理的流程图。
90.图11是本发明的第二实施方式所涉及的无人移动型店铺的管理系统的概略结构图。
91.图12是示出管理服务器的功能的概略结构图。
92.图13是示出店铺主体的管理模式的转换处理的流程图。
93.图14是示出店铺主体的警备模式的转换处理的流程图。
94.图15是示出本发明的第三实施方式所涉及的店铺主体的功能的概略结构图。
95.图16是示出管理服务器的功能的概略结构图。
具体实施方式
96.〔第1实施方式〕
97.以下，根据附图说明本发明的第1实施方式。
98.图1是本发明的第1实施方式所涉及的无人移动型店铺的管理系统的概略结构图。
99.如图1所示，无人移动型店铺的管理系统1包括：店铺主体，所述店铺主体对物品和用于实施服务的机器等商品进行收纳2；管理店铺主体2的管理服务器3；有意向预约店铺主体2的预约者所持的便携电话、智能手机以及个人电脑等终端装置4；以及用于进行店铺主体2的预约的预约网站5。店铺主体2、管理服务器3、终端装置4以及预约网站5经由作为通信线路的公众网络即互联网6相互能够可通信地连接。
100.预约者能够使用终端装置4经由互联网6访问管理服务器3或预约网站5，指定利用时间来执行店铺主体2的预约。预约网站5在受理来自预约者的预约时，将与预约者、预约日期时间以及预约场所有关的预约信息发送给管理服务器3。
101.图2是示出店铺主体的功能的概略结构图。
102.如图2所示，店铺主体2包括：收纳商品的收纳单元21；对收纳在收纳单元21的商品进行密封以使得其无法被提供的密封单元22；使该店铺主体2移动的移动单元23；显示信息并受理操作输入的触摸屏24；拍摄店铺主体2的图像的拍摄单元25；以及控制该店铺主体2的店铺侧控制单元26。
103.收纳单元21只要能收纳商品，可以采用任何类型。收纳单元21例如以小件商品和/或食品饮料等物品为商品的情况下，可以采用小型的展示柜等，以用于实施美容或按摩等服务的机器为商品的情况下，可以采用大型的集装箱等。
104.密封单元22是通过从管理服务器3发行给预约者的终端装置4的密码、条形码以及二维码(qr code，注册商标)等光学码等认证钥匙而能够开放的锁装置。该认证钥匙每次利用都随机变更，对其时间进行了预约的预约者能够利用特有的认证钥匙打开密封单元22。
105.此外，本实施方式中，认证钥匙采用密码、条形码以及二维码(qr code，注册商标)等，但是例如也可以采用人脸认证、指纹认证、视网膜认证等生体认证，只要能够解锁密封单元22，任何类型都可以。
106.并且，本实施方式中，密封单元22是通过从管理服务器3发行给预约者的终端装置4的认证钥匙而能够开放的锁装置。该认证钥匙可以构成被从管理服务器发送给预约者输入单元，并可以构成为通过操作预约者输入单元而能够阅览。并且，密封单元可以例如通过受理从预约者输入单元发送的操作输入而能够开放或能够密封。
107.移动单元23只要能够以无人的方式使店铺主体2移动到预约场所，则可以采用任何类型。例如，移动单元23能够采用自动驾驶车或无人机等。
108.触摸屏24响应预约者的操作而受理信息的输入，并对预约者以图像提供规定的信息。换言之，触摸屏24起到作为店铺侧显示单元以及店铺侧输入单元的作用。
109.此外，本实施方式中，店铺侧显示单元以及店铺侧输入单元以触摸屏24的方式一体安装于店铺主体2，但也可以分别各自安装，也可以采用与触摸屏24不同的显示装置和输入装置。总之，店铺侧显示单元只要能够显示信息即可，店铺侧输入单元只要能够受理操作输入即可。并且，也可以替代显示信息的功能，利用声音、全息图，vr(virtual reality：虚拟现实)以及ar(augmented reality：增强现实)等对预约者传递信息，也可以替代受理操
作输入的功能，利用声音、全息图，vr(virtual reality：虚拟现实)以及ar(augmented reality：增强现实)等受理来自预约者的信息的输入。
110.拍摄单元25拍摄店铺主体2及其周边的图像。例如，拍摄单元25在以小件商品和/或食品饮料等物品为商品的情况下，以收纳单元21的内部图像和/或收纳单元21的周边图像为主拍摄，在以用于实施美容或按摩等服务的机器为商品的情况下，以收纳单元21的内部的图像为主拍摄。并且，拍摄单元25对预约者(人)的存在进行检知。作为该拍摄单元25，例如能够采用ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)相机等。此外，本实施方式中，为了对预约者的存在进行检知而采用了拍摄单元25，但也可以采用人体感应器。
111.店铺侧控制单元26由cpu(central processing unit：中央处理器)和存储器等构成，依据存储在该存储器的规定的程序执行信息处理。该店铺侧控制单元26包括：预约者判定部261、开放设定部262、提供判定部263、店铺侧显示控制部264、店铺侧结算受理部265、密封判定部266、库存判定部267、库存补充执行部268、能量判定部269以及能量补充执行部270。并且，店铺侧控制单元26包括：异常通知部271、正常开放判定部272、接待执行部273、行为模式取得部274、行为模式判定部275、指令接收部276、指令执行部277、申请发送部278、存在通知部279以及存储部280。
112.预约者判定部261根据前述的预约信息判定是否是预约者。具体地，预约者判定部261在经由触摸屏24正常受理认证钥匙的输入的情况下，判定是预约者，在未经由触摸屏24正常受理认证钥匙的输入的情况下，判定不是预约者。
113.此外，预约信息除了前述的与预约者、预约日期时间以及预约场所有关的信息，还具有与认证钥匙有关的信息，并被存储在存储部280。
114.店铺侧控制单元26在到达存储部280中存储的预约信息中所包含的预约开始时刻时，或在预约开始时刻的稍之前(例如预约开始时刻的10分钟前)，将与该预约信息对应的认证钥匙设定给密封单元22。由此，预约者能够使用从管理服务器3发送的认证钥匙开放店铺主体2的密封单元22。
115.然后，店铺侧控制单元26在经过存储部280中存储的预约信息中所包含的预约终止时刻时，或预约终止时刻的稍之后(例如预约终止时刻的10分钟后)，将不同于与该预约信息对应的认证钥匙的认证钥匙设定给密封单元22。由此，预约者将不能开放店铺主体2的密封单元22。
116.开放设定部262在由预约者判定部261判定是预约者的情况下，开放密封单元22以使收纳在收纳单元21中的商品不能被提供。具体地，开放设定部262通过将作为锁装置的密封单元22解锁以使收纳在收纳单元21中的商品能够被提供。在此，所谓使商品能够被提供，在物品的情况下是指能够被带出，在服务的情况下是指能够被提供。
117.提供判定部263判定是否有收纳在收纳单元21的商品的提供。具体地，提供判定部263通过使拍摄单元25拍摄开放密封单元22之前的收纳单元21的内部的图像和开放密封单元22之后的收纳单元21的内部的图像，来判定是否有收纳在收纳单元21的商品的提供。
118.此外，本实施方式中，提供判定部263通过使拍摄单元25拍摄收纳单元21的内部的图像，来判定是否有收纳在收纳单元21的商品的提供，但例如也可以利用传感器来判定是否有收纳在收纳单元21的商品的提供。总之，提供判定部只要能够判定是否有收纳在收纳单元中的商品的提供即可。
119.店铺侧显示控制部264根据由提供判定部263判定的商品是否被提供，使提供给预约者的商品的提供量显示在触摸屏24上。
120.店铺侧结算受理部265经由触摸屏24受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算。
121.密封判定部266判定是否已由密封单元22密封收纳单元21。在此，在由店铺侧结算受理部265受理结算后，或到达预约终止时刻时密封判定部266判定是否已由密封单元22密封收纳单元21。
122.此外，本实施方式中，密封判定部266在判定未由密封单元22密封收纳单元21的情况下，将密封单元22自动进行密封，以使收纳在收纳单元21的商品不能被提供，但也可以例如动员预约者将密封单元22进行密封。
123.并且，本实施方式中，在由店铺侧结算受理部265受理结算后，或到达预约终止时刻时，密封判定部266判定是否已由密封单元22密封收纳单元21。相对于此，也可以是密封判定部266在密封单元22开放后，定期判定是否已由密封单元22密封收纳单元21，在判定已密封收纳单元21的情况下，由店铺侧结算受理部265经由触摸屏24受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算。
124.本实施方式中，在将密封单元22进行自动密封后，或由密封判定部266判定已将收纳单元21密封的情况下，店铺侧控制单元26经由互联网6对管理服务器3通知店铺主体2的营业完成。之后，店铺侧控制单元26将店铺主体2变为待机状态。
125.库存判定部267判定收纳在收纳单元21的商品的库存是否不足。本实施方式中，库存判定部267比较预先存储在存储部280的商品的库存的规定量和通过使拍摄单元25拍摄收纳单元21的内部的图像来判定是否有收纳在收纳单元21的商品的提供所得的当前的商品的库存的量，来判定收纳在收纳单元21的商品的库存是否不足。
126.此外，本实施方式中，比较预先存储在存储部280的商品的库存的规定量和当前的商品的库存的量，来判定收纳在收纳单元21的商品的库存是否不足。相对于此，例如也可以在已持有与预约者的意向商品有关的信息作为预约信息的情况下判定预约者的意向商品的库存是否不足。并且，例如可以根据预约者的过去的利用履历等信息，推断预约者喜欢的商品，判定该预约者的喜欢的商品的库存是否不足。总之，库存判定部只要可以判定收纳在收纳单元中的商品的库存是否不足即可。
127.库存补充执行部268在由库存判定部267判定商品的库存不足的情况下，执行对收纳在收纳单元21的商品的库存的补充。本实施方式中，库存补充执行部268在使移动单元23将店铺主体2移动至设置在规定的场所的店铺主体2的整备所(省略图示)后，与配置在该整备所的用于补充商品的机器人(省略图示)协调，从而自动执行对收纳在收纳单元21的商品的库存的补充。此外，库存补充执行部268也可以通过对作业者通知要补充的库存，以由人力执行对收纳在收纳单元21的商品的库存的补充。
128.能量判定部269判定店铺主体2的能量(燃料或电力等)是否不足。
129.能量补充执行部270在由能量判定部269判定能量已经不足的情况下，执行店铺主体2的能量的补充。本实施方式中，能量补充执行部270在使移动单元23将店铺主体2移动至设置在规定的场所的店铺主体2的整备所(省略图示)后，与配置在该整备所的用于补充能量的机器人(省略图示)协调，从而自动执行能量的库存的补充。此外，能量补充执行部270
也可以通过对作业者通知要补充的能量，以由人力执行能量的补充。
130.在此，能量补充执行部例如也可以从其他店铺主体接受能量的供给来执行店铺主体的能量的补充。如此构成能量补充执行部的情况下，能量补充执行部由于从其他店铺主体接受能量的供给来执行店铺主体的能量的补充，所以不用移动至整备所等规定的场所，能够从在自己附近移动的其他店铺主体受理能量的供给。
131.此外，本实施方式中，库存补充执行部268以及能量补充执行部270通过使移动单元23将店铺主体2移动至设置在规定的场所的店铺主体2的整备所来执行商品的库存或能量的补充，但是也可以相反通过使店铺主体2的整备所移动至店铺主体2来执行商品的库存或能量的补充。
132.异常通知部271在检知店铺主体2发生的异常的情况下，经由互联网6对管理服务器3通知店铺主体2的异常。
133.正常开放判定部272判定密封单元22是否正常开放，在判定未正常开放的情况下，对店铺主体2发生的异常进行检知。
134.接待执行部273在由正常开放判定部272判定密封单元22正常开放的情况下，执行触摸屏24的接待。具体地，接待执行部273将收纳在收纳单元21的商品的卖点在触摸屏24的显示画面显示，开始向预约者说明。
135.像这样，触摸屏24起到作为接待预约者的接待单元的功能。
136.此外，本实施方式中，接待单元采用触摸屏24，但例如也可以采用能够自由移动店铺主体的机器人，引导预约者观览店铺主体，可以经由通信线路连接设置在店铺主体的照明或空调，自动使照明或空调工作。总之，接待单元只要能够接待预约者，可以采用任何类型。
137.并且，本实施方式中，接待单元采用触摸屏24，但也可以利用不同于触摸屏24的技术构成接待单元。总之，接待单元利用音声、全息图、vr以及ar等可以对预约者传递信息，也可以受理来自预约者的信息的输入。
138.行为模式取得部274根据由拍摄单元25拍摄的图像，取得预约者的行为模式。
139.行为模式判定部275比较存储在存储部280的行为模式的多个样本和由行为模式取得部274取得的行为模式来判定是否不同，在判定为不同的情况下，对店铺主体2发生的异常进行检知。
140.在此，存储部280预先存储着预约者的正常行为模式的多个样本。具体地，存储部280例如将符合观览店铺主体2等通常的预约的行为模式作为正常的行为模式存储。像这样，本实施方式中，存储部280起到作为行为模式存储部的功能。
141.此外，本实施方式中，存储部280由店铺侧控制单元26的存储器构成，但也可以由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或nas(network attached storage：网络附属存储)等构成，也可以由云服务构成。
142.并且，店铺侧控制单元26的各功能依据存储在存储部280的程序执行，但也可以分别由独自的机器构成，也可以由云计算构成。
143.像这样，本实施方式中，异常通知部271在由正常开放判定部272检知店铺主体2发生的异常的情况下，以及在由行为模式判定部275检知店铺主体2发生的异常的情况下，经由互联网6对管理服务器3通知店铺主体2的异常。
144.相对于此，例如也可以由麦克风等收音单元对店铺主体2的声音进行收音，根据该收集的声音判定是否发生店铺主体2的破损等，在判定发生店铺主体2的破损等的情况下，对店铺主体2发生的异常进行检知。总之，异常通知部只要可以在检知店铺主体发生的异常的情况下，经由通信线路向管理服务器通知店铺主体的异常即可。
145.并且，例如也可以判定是否由噪音传感器检知店铺主体的噪音，在判定检知店铺主体的噪音的情况下，对店铺主体发生的异常进行检知，也可以判定是否由二氧化碳传感器检知店铺主体的二氧化碳浓度的上升，在检知店铺主体的二氧化碳浓度的上升的情况下，对店铺主体发生的异常进行检知。这种情况下(店铺主体营业时检知不受欢迎的异常的情况下)，作为接待单元进行接待的一种，可以构成为向预约者报知检知店铺主体的噪音，也可以基于检知店铺主体的二氧化碳浓度的上升，自动执行店铺主体的换气。
146.指令接收部276接收来自管理服务器3的指令。
147.指令执行部277根据由指令接收部276接收的指令执行规定的动作。关于该规定的动作在后面详细说明。
148.申请发送部278将预约者申请延长预约时间的延长申请发送给管理服务器3。具体地，申请发送部278在经由触摸屏24受理预约者的延长申请的输入的情况下，经由互联网6对管理服务器3发送延长申请。本实施方式中，触摸屏24起到作为受理预约者的延长申请的输入的延长受理单元的功能。
149.存在通知部279在由拍摄单元25检知预约者的存在的情况下，经由互联网6对管理服务器3通知预约者的存在。
150.图3是示出管理服务器以及终端装置的功能的概略结构图。
151.终端装置4如图3所示包括触摸屏41。该触摸屏24对应预约者的操作来受理信息的输入，并对预约者以图像提供规定的信息。换言之，触摸屏41起到作为预约侧显示单元以及预约侧输入单元的功能。
152.此外，本实施方式中，预约侧显示单元以及预约侧输入单元以触摸屏41的方式一体安装于店铺主体4，但也可以分别各自安装，也可以采用与触摸屏41不同的显示装置和输入装置。总之，店铺侧显示单元只要能够显示信息即可，店铺侧输入单元只要能够受理操作输入即可。并且，也可以替代显示信息的功能，利用声音、全息图、vr以及ar等对预约者传递信息，也可以取代受理操作输入的功能，利用声音、全息图、vr以及ar等受理来自预约者的信息的输入。
153.管理服务器3包括服务器侧控制单元31。
154.服务器侧控制单元31由cpu、存储器等构成，依据该存储在存储器的规定的程序执行信息处理。该服务器侧控制单元31包括：预约信息设定部311、移动控制部312、移动状况报知部313、服务器侧显示控制部314、服务器侧结算受理部315、场所h执行部316、异常报知部317、预约管理部318、指令生成部319、指令发送部320、申请接收部321、存在管理部322、以及存储部323。
155.预约信息设定部311通过经由终端装置4受理店铺主体2的预约，将与预约者、预约场所以及预约日期时间(预约开始时刻以及预约终止时刻)有关的预约信息在存储部323存储设定。
156.在此，服务器侧显示控制部314使收纳在收纳单元21的商品显示在终端装置4的触
摸屏41。
157.此外，本实施方式中，服务器侧显示控制部314使收纳在收纳单元21的商品显示在终端装置4的触摸屏41，但也可以不使收纳在收纳单元21的商品显示在终端装置4的触摸屏41。
158.移动控制部312根据预约信息使移动单元23将店铺主体2在预约日期时间(预约开始时刻)移动至预约场所。
159.移动状况报知部313将店铺主体2的移动状况报知预约者。具体地，移动状况报知部313向预约者报知店铺主体2的当前位置和/或到达预约场所的到达预测时刻等移动状况。
160.并且，前述的服务器侧显示控制部314根据前述的店铺主体2的提供判定部263所判定的商品是否被提供，使提供给预约者的商品的提供量显示在终端装置4的触摸屏41。
161.服务器侧结算受理部315经由终端装置4的触摸屏41受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算。
162.在此，前述的店铺主体2的密封判定部266在由服务器侧结算受理部315受理结算后，判定是否已由密封单元22密封收纳单元21。
163.场所确保执行部316根据预约信息对预约场所进行确保。具体地，场所确保执行部316在以停车场等为预约场所的情况下，自动对预约场所进行确保和/或停车费用的支付。
164.异常报知部317在由店铺主体2的异常通知部271通知异常的情况下，向管理者报知店铺主体2的异常。具体地，异常报知部317经由与管理服务器3连接的显示装置(省略图示)向管理者报知店铺主体2的异常。
165.预约管理部318管理由预约信息设定部311设定的包括预约开始时刻以及预约终止时刻的预约信息。
166.指令生成部319生成对店铺主体2的指令。具体地，指令生成部319生成报知预约终止时刻的报知指令和/或对应于预约状况的报知预约时间能否延长的延长指令和/或在预约终止时刻以后存在预约者的情况下，对该预约者报知警告的警告指令等的各种指令。
167.指令发送部320经由互联网6对店铺主体2发送指令。
168.申请接收部321接收从店铺主体2的申请发送部278发送的延长申请。然后，预约管理部318根据由申请接收部321接收的延长申请，变更预约终止时刻和更新预约信息。
169.存在管理部322将由存在通知部279通知的预约者的存在信息在存储部323存储管理。
170.此外，存储部323由服务器侧控制单元31的存储器构成，但也可以由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或nas(network attached storage：网络附属存储)等构成，也可以由云服务构成。
171.并且，服务器侧控制单元31的各功能依据存储在存储部323的程序执行，但也可以分别由独自的机器构成，也可以由云计算构成。
172.图4是示出受理店铺主体的预约的情况下的店铺主体以及管理服务器的动作的流程图。
173.无人移动型店铺的管理系统1依据存储在存储器的规定的程序如图4所示，执行步骤st211、212、311-313的处理。
174.如前述，预约者能够使用终端装置4经由互联网6访问管理服务器3或预约网站5，指定利用时间执行店铺主体2的预约。
175.此外，本实施方式中，虽然构成为预约者能够使用终端装置4经由互联网6访问管理服务器3或预约网站5，指定利用时间执行店铺主体2的预约，但是也可以构成为仅访问管理服务器3以及预约网站5的任意一方，来执行店铺主体2的预约。
176.管理服务器3的预约信息设定部311通过经由终端装置4受理店铺主体2的预约，将与预约者、预约场所以及预约日期时间(预约开始时刻以及预约终止时刻)有关的预约信息在存储部323存储设定(步骤st311)。并且，预约信息设定部311在步骤st311中将存储在存储部323的预约信息发送给店铺主体2。
177.店铺主体2的店铺侧控制单元26在接收到由步骤st311从管理服务器3发送的预约信息的情况下，将该预约信息在存储部280存储设定(步骤st211)。
178.执行步骤st311后，管理服务器3的服务器侧控制单元31发行对应该预约信息所涉及的店铺主体2的密封单元22的认证钥匙，将该认证钥匙与预约信息相关联地发送给店铺主体2以及预约者的终端装置4(步骤st312)。
179.店铺主体2的店铺侧控制单元26在接收到由步骤st312从管理服务器3发送的包括认证钥匙的预约信息的情况下，将该预约信息在存储部280存储设定(步骤st212)。
180.执行步骤st312后，管理服务器3的场所确保执行部316根据预约信息对预约场所进行确保(步骤st313)。具体地，场所确保执行部316在以停车场等为预约场所的情况下，自动对预约场所进行确保和/或停车费用的支付。
181.之后，管理服务器3的服务器侧控制单元31终止在受理店铺主体2的预约的情况下的店铺主体2以及管理服务器3的处理。
182.图5是示出店铺主体的待机状态下的店铺主体以及管理服务器的动作的流程图。
183.无人移动型店铺的管理系统1依据存储在存储器的规定的程序如图5所示，执行步骤st221-225、321-323的处理。
184.店铺主体2的待机状态中，管理服务器3的移动控制部312根据预约信息生成用于使移动单元23将店铺主体2在预约日期时间(预约开始时刻)移动至预约场所的移动指令，将该移动指令发送给店铺主体2(步骤st321)。
185.在此，服务器侧控制单元31通过参照表示店铺主体2的工作状况的工作信息，来判定店铺主体2是否是待机状态。该工作信息被与店铺主体2相关联地存储在存储部323。然后，在由步骤st321将移动指令发送给店铺主体2的情况下，服务器侧控制单元31将存储部323存储在的工作信息更新为营业状态。由此，服务器侧控制单元31将店铺主体2变为营业状态。
186.店铺主体2的店铺侧控制单元26在接收到由步骤st321从管理服务器3发送的移动指令的情况下，根据预约信息判定至下一个预约开始时刻之间是否有空余时间(步骤st221)。具体地，店铺侧控制单元26在至下一个预约开始时刻之间有执行商品的库存的补充或和/或能量的补充的时间的情况下，判定为有空余时间，在没有该执行的时间的情况下，判定为没有空余时间。
187.店铺主体2的店铺侧控制单元26在由步骤st221判定为没有空余时间的情况下，执行步骤st223以后的处理。
188.相对于此，店铺主体2的店铺侧控制单元26在由步骤st221判定有空余时间的情况下，执行步骤st222的补充处理。
189.步骤st222的补充处理中，店铺主体2的库存判定部267判定收纳在收纳单元21的商品的库存是否不足。然后，在由库存判定部267判定商品的库存不足的情况下，库存补充执行部268执行对收纳在收纳单元21的商品的库存的补充。
190.并且，步骤st222的补充处理中，店铺主体2的能量判定部269判定店铺主体2的能量(燃料和电力等)是否不足。然后，在由能量判定部269判定能量不足的情况下，能量补充执行部270执行店铺主体2的能量的补充。
191.执行步骤st222的补充处理后，或在由步骤st221判定没有空余时间的情况下，店铺主体2的店铺侧控制单元26在预约日期时间(预约开始时刻)至预约场所的方式执行店铺主体2的移动(步骤st223)。
192.执行步骤st223的处理后，店铺主体2的店铺侧控制单元26将店铺主体2的移动状况发送给管理服务器3(步骤st224)。此外，在店铺主体2的移动中，店铺侧控制单元26周期性通知店铺主体2的移动状况。
193.管理服务器3的移动状况报知部313在接收到由步骤st224从店铺主体2发送的移动状况的情况下，将店铺主体2的移动状况报知预约者(步骤st322)。具体地，移动状况报知部313将店铺主体2的当前位置和/或到达预约场所的到达预测时刻等移动状况报知预约者。
194.执行步骤st224的处理后，店铺主体2到达预约场所的情况下，店铺主体2的店铺侧控制单元26将店铺主体2的到达状况发送给管理服务器3(步骤st225)。
195.管理服务器3的移动状况报知部313在接收到由步骤st225从店铺主体2发送的到达状况的情况下，将店铺主体2的到达状况报知预约者(步骤st323)。
196.之后，管理服务器3的服务器侧控制单元31终止店铺主体的待机状态下的店铺主体2以及管理服务器3的处理。
197.图6是示出店铺主体的到达后的店铺主体以及管理服务器的动作的流程图。
198.无人移动型店铺的管理系统1依据存储在存储器的规定的程序，如图6所示执行步骤st231-234、331、332的处理。
199.店铺主体2到达后，店铺主体2的店铺侧控制单元26实施店铺主体2的营业(步骤st231)。并且，管理服务器3的服务器侧控制单元31实施店铺主体2的营业(步骤st331)。
200.具体地，店铺主体2的店铺侧控制单元26以及管理服务器3的服务器侧控制单元31彼此进行信息的收发，从而彼此联合实施店铺主体2的营业。
201.图7是示出实施店铺主体的营业的动作的流程图。
202.店铺主体2以及管理服务器3依据存储在存储器的规定的程序，如图7所示执行步骤st911-922的店铺主体的营业处理。
203.此外，本实施方式中，店铺主体2的动作和管理服务器3的动作归纳作为无人移动型店铺的管理系统1的动作，使用共用的流出图对此进行说明。
204.首先，店铺主体2的店铺侧控制单元26判定密封单元22是否已经开放(步骤st911)。
205.在此，开放设定部262在由预约者判定部261判定是预约者的情况下，换言之，经由
触摸屏24正常受理认证钥匙的输入的情况下，开放密封单元22以使收纳在收纳单元21的商品能够被提供。
206.在由步骤st911判定密封单元22未开放的情况下，店铺侧控制单元26反复执行步骤st911的处理。
207.相对于此，由步骤st911判定密封单元22已开放的情况下，预约者判定部261根据经由触摸屏24正常受理认证钥匙的输入，来判定密封单元22是否正常开放(步骤st912)。
208.在由步骤st912判定密封单元22未正常开放的情况下，店铺侧控制单元26执行后述的步骤st922的开放异常通知处理。关于该步骤st922的开放异常通知处理，在后面详细说明。
209.相对于此，在由步骤st912判定密封单元22被正常开放的情况下，预约者判定部261从存储部280取得预约信息(步骤st913)。
210.从存储部280取得预约信息后，预约者判定部261根据该预约信息判定密封单元22正常开放的时刻是否是预约开始时刻以后(步骤st914)。
211.在由步骤st914判定不是预约开始时刻以后的情况下，店铺侧控制单元26执行后述的步骤st922的开放异常通知处理。关于该步骤st922的开放异常通知处理，在后面详细说明。
212.相对于此，在由步骤st914判定是预约开始时刻以后的情况下，即预约开始时刻以后由预约者判定部261判定密封单元22正常开放的情况下，接待执行部273执行触摸屏24的接待(步骤st915：接待执行处理)。具体地，接待执行部273将收纳在收纳单元21的商品的卖点显示在触摸屏24的显示画面，开始向预约者说明。
213.执行步骤st915的接待执行处理后，店铺侧控制单元26执行步骤st916的行为模式判定处理，并执行步骤st917的延长报知处理。
214.此外，关于步骤st916的行为模式判定处理以及步骤st917的延长报知处理在后面详细说明。
215.执行步骤st917的延长报知处理后，店铺侧控制单元26执行触摸屏24的商品的结算，服务器侧控制单元31执行触摸屏41的商品的结算(步骤st918：商品结算处理)。
216.具体地，步骤st918的商品结算处理中，店铺侧显示控制部264根据由提供判定部263判定的商品是否被提供，使提供给预约者的商品的提供量显示在触摸屏24上。然后，店铺侧结算受理部265经由触摸屏24受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算。
217.并且，该步骤st918的商品结算处理中，服务器侧显示控制部314根据由店铺主体2的提供判定部263判定的商品是否被提供，使提供给预约者的商品的提供量显示在终端装置4的触摸屏41。然后，服务器侧结算受理部315经由终端装置4的触摸屏41受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算。
218.执行步骤st918的商品结算处理后，店铺侧控制单元26判定是否受理对应于提供给预约者的商品的提供量的结算(步骤st919)。
219.在由步骤st919受理结算的情况下，店铺主体2以及管理服务器3不执行步骤st920以后的处理，终止店铺主体的营业处理。
220.相对于此，在由步骤st919判定未受理结算的情况下，店铺侧控制单元26判定当前的时刻是否为预约终止时刻以后(步骤st920)。
221.在由步骤st920判定不是预约终止时刻以后的情况下，店铺侧控制单元26反复执行前述的步骤st915以后的处理。
222.相对于此，在由步骤st920判定是预约终止时刻以后的情况下，店铺侧控制单元26执行步骤st921的警报处理。之后，店铺主体2以及管理服务器3终止店铺主体的营业处理。
223.此外，关于步骤st921的警报处理在后面详细说明。
224.并且，在由步骤st912判定密封单元22未正常开放的情况下、以及由步骤st914判定不是预约开始时刻以后的情况下，如前所述，店铺侧控制单元26执行步骤st922的开放异常通知处理。换言之，店铺侧控制单元26在检知店铺主体2发生的异常的情况下，执行步骤st922的开放异常通知处理。
225.步骤st922的开放异常通知处理中，店铺主体2的异常通知部271经由互联网6对管理服务器3通知店铺主体2的异常。
226.然后，管理服务器3的异常报知部317在由异常通知部271通知店铺主体2的异常的情况下，向管理者报知店铺主体2的异常。具体地，异常报知部317经由连接于管理服务器3的显示装置(省略图示)向管理者报知店铺主体2的异常。
227.＜行为模式判定处理＞
228.图8是示出行为模式判定处理的流程图。
229.店铺侧控制单元26依据存储在存储器的规定的程序，如图8所示，执行步骤st931-933的行为模式判定处理。
230.行为模式判定处理中，行为模式取得部274根据由拍摄单元25拍摄的图像取得预约者的行为模式(执行st931)。
231.由步骤st931取得预约者的行为模式后，行为模式判定部275比较存储在存储部280的行为模式的多个样本和由行为模式取得部274取得的行为模式判定是否不同(步骤st932)。
232.在由步骤st932判定为没有不同的情况下，店铺侧控制单元26终止行为模式判定处理。
233.相对于此，在由步骤st932判定为不同的情况下，店铺侧控制单元26执行步骤st933的行为异常通知处理。换言之，店铺侧控制单元26在检知店铺主体2发生的异常的情况下，执行步骤st933的行为异常通知处理。
234.在步骤st933的行为异常通知处理中，店铺主体2的异常通知部271经由互联网6对管理服务器3通知店铺主体2的异常。
235.然后，管理服务器3的异常报知部317在由异常通知部271通知店铺主体2的异常的情况下，向管理者报知店铺主体2的异常。具体地，异常报知部317经由与管理服务器3连接的显示装置(省略图示)向管理者报知店铺主体2的异常。
236.＜延长报知处理＞
237.图9是示出延长报知处理的流程图。
238.管理服务器3的服务器侧控制单元31依据存储在存储器的规定的程序，如图所示，执行步骤st941-949的延长报知处理。
239.延长报知处理中，服务器侧控制单元31判定是否经过预约终止时刻的规定时间i分钟(管理者的设定的时间，例如10分钟)前的时刻(步骤st941)。
240.在由步骤st941判定时刻已过的情况下，服务器侧控制单元31从存储部323取得预约信息(步骤st942)。
241.从存储部323取得预约信息后，服务器侧控制单元31根据该预约信息，调查预约终止时刻以后是否有规定时间(例如30分钟)以上的空余，判定能否延长预约时间(步骤st943)。
242.在由步骤st943判定能够延长预约时间的情况下，指令生成部319根据预约信息生成对店铺主体2的指令。具体地，指令生成部319生成对应于预约状况的报知预约时间能否延长的延长指令(步骤st944)。本实施方式中，指令生成部319作为延长指令生成作为能够延长预约时间之信息的“能够延长预约时间”的能否信息和作为所能够延长的时间的“能够延长最多两小时”的延长时间信息。
243.然后，指令发送部320经由互联网6对店铺主体2发送延长指令。
244.之后，店铺主体2的指令接收部276接收来自管理服务器3的延长指令。
245.然后，指令执行部277根据由指令接收部276接收的延长指令，来执行规定的动作。具体地，指令执行部277使触摸屏24的显示画面显示“能够延长预约时间”、“能够延长最多两小时”、以及“如果需要延长，请在画面上进行申请延长”的信息，以报知预约者(步骤st945)。
246.在向预约者报知能够延长预约时间后，店铺侧控制单元26判定是否经由触摸屏24受理了预约者的延长申请的输入(步骤st946)。
247.在由步骤st946受理了预约者的延长申请的输入的情况下，申请发送部278将预约者申请预约时间的延长的延长申请发送给管理服务器3。换言之，申请发送部278在经由触摸屏24受理了预约者的延长申请的输入的情况下，经由互联网6对管理服务器3发送延长申请。因此，本实施方式中，触摸屏24起到作为受理预约者的延长申请的输入的延长受理单元的功能。
248.在由申请发送部278发送了延长申请的情况下，管理服务器3的申请接收部321接收从店铺主体2的申请发送部278发送的延长申请。然后，预约管理部318根据由申请接收部321接收的延长申请，变更预约终止时刻，更新预约信息(步骤st947)。之后，店铺主体2以及管理服务器3终止延长报知处理。
249.相对于此，在由步骤st946判定未受理预约者的延长申请的输入的情况下(预约者进行了不延长预约时间的选择的情况或在规定时间内检测不到触摸屏24的操作的情况等)，申请发送部278替代预约者申请预约时间的延长的延长申请而对管理服务器3发送非延长申请。
250.在由申请发送部278发送了非延长申请的情况下，管理服务器3的申请接收部321接收从店铺主体2的申请发送部278发送的非延长申请。然后，指令生成部319根据预约信息生成对主体2的指令。具体地，指令生成部319生成报知预约终止时刻的报知指令(步骤st948)。
251.然后，指令发送部320经由互联网6对店铺主体2发送报知指令。
252.之后，店铺主体2的指令接收部276接收来自管理服务器3的报知指令。
253.然后，指令执行部277根据由指令接收部276接收的报知指令，执行规定的动作。具体地，指令执行部277使触摸屏24的显示画面显示“距预约终止时刻还剩i分钟”的信息以向
预约者报知预约终止时刻(步骤st949)。之后，店铺主体2以及管理服务器3终止延长报知处理。
254.此外，作为向预约者报知预约终止时刻的方式，除了显示在触摸屏24的显示画面上报知外，还可以例如发起警报，也可以使店铺主体2的照明逐渐变暗。
255.＜警告处理＞
256.图10是示出警告处理的流程图。
257.管理服务器3的服务器侧控制单元31依据存储在存储器的规定的程序如图10所示，执行步骤st951-955的警告处理。
258.警告处理中，店铺主体2的存在通知部279在由拍摄单元25检知预约者的存在的情况下，经由互联网6对管理服务器3通知预约者的存在(步骤st951)。
259.在由步骤st951经由互联网6对管理服务器3通知预约者的存在的情况下，管理服务器3的存在管理部322将由存在通知部279通知的预约者的存在信息在存储部323存储管理。
260.然后，管理服务器3的服务器侧控制单元31根据存储在存储部323的存在信息，来判定预约终止时刻以后店铺主体2是否存在预约者(步骤st952)。
261.在由步骤st952判定在预约终止时刻以后店铺主体2未存在预约者的情况下，店铺主体2和管理服务器3不执行步骤st953以后的处理，终止警告处理。
262.相对于此，在由步骤st952判定在预约终止时刻以后店铺主体2存在预约者的情况下，指令生成部319根据预约信息生成对店铺主体2的指令。具体地，指令生成部319生成向预约者报知警告的警告指令(步骤st953)。
263.然后，指令发送部320经由互联网6对店铺主体2发送警告指令。
264.之后，店铺主体2的指令接收部276接收来自管理服务器3的警告指令。
265.然后，指令执行部277根据由指令接收部276接收的警告指令，执行规定的动作。具体地，指令执行部277使触摸屏24的显示画面显示“预约终止时刻终止”的信息以向预约者报知预约终止时刻已终止(步骤st954)。并且，指令执行部277由拍摄单元25拍摄店铺主体2的图像，存储在存储部280(步骤st955)。之后，店铺主体2以及管理服务器3终止警告处理。
266.返回参照图6，对店铺主体的到达后的店铺主体以及管理服务器的动作进一步说明。
267.店铺主体2的营业实施后，换言之，终止店铺主体的营业处理后，店铺主体2的密封判定部266判定是否已由密封单元22密封收纳单元21(步骤st232)。
268.在由步骤st232判定未密封收纳单元21的情况下，密封判定部266将密封单元22进行自动密封，以使收纳在收纳单元21的商品不能被提供(步骤st233)。
269.执行步骤st233的处理后，或由步骤st232判定已密封收纳单元21的情况下，店铺侧控制单元26经由互联网6对管理服务器3通知店铺主体2的营业完成(步骤st234)。之后，店铺侧控制单元26将店铺主体2变为待机状态。
270.服务器侧控制单元31在由店铺侧控制单元26通知店铺主体2的营业完成的情况下，执行店铺主体2的营业完成的设定(步骤st332)。具体地，服务器侧控制单元31将存储部323存储在的工作信息更新为待机状态。由此，服务器侧控制单元31将店铺主体2变为待机状态。
271.根据这样的本实施方式，能够起到以下的作用效果。
272.(1)店铺主体2包括收纳商品的收纳单元21和对收纳在收纳单元21的商品进行密封以使得其无法被提供的密封单元22。并且，管理服务器3包括：使与预约场所有关的预约信息在存储部280存储设定的预约信息设定部311；以及根据由预约信息设定部311设定的预约信息，使移动单元23将店铺主体2移动至预约场所的移动控制部312。因此，店铺主体2能够以无人的方式移动至规定的场所，预约者去至预约场所或在预约场所等待，便能够实际确认收纳在店铺主体2的商品。
273.(2)由于移动控制部312根据预约信息使移动单元23使店铺主体2在预约日期时间移动至预约场所，所以店铺主体2能够以无人的方式在规定的时间移动至规定的场所，预约者在预约日期时间去至预约场所或在预约场所等待，便能够实际确认收纳在店铺主体2的商品。
274.(3)由于服务器侧控制单元31包括将店铺主体2的移动状况报知预约者的移动状况报知部313，所以预约者能够容易掌握店铺主体2的移动状况，能够确认店铺主体2的当前位置，以及到达预约场所的预测时刻等。
275.(4)由于店铺侧控制单元26包括：根据预约信息判定是否是预约者的预约者判定部261；以及在由预约者判定部261判定是预约者的情况下，开放密封单元22以将收纳在收纳单元21的商品变为能够被提供的开放设定部262，所以预约者去至预约场所或在预约场所等待，便能够接受收纳在收纳单元21的商品的提供。
276.(5)由于店铺侧控制单元26包括判定收纳在收纳单元21的商品是否被提供的提供判定部263，所以在开放密封单元22以将收纳在收纳单元21的商品变为能够被提供的情况下，能够掌握提供给预约者的商品的提供量。因此，店铺主体2能够累计例如物品的贩卖量和/或服务的提供时间等，以执行向预约者申请账单。
277.(6)由于店铺侧控制单元26包括：根据由提供判定部263判定的商品是否被提供，将提供给预约者的商品的提供量显示在触摸屏24的店铺侧显示控制部264；以及经由触摸屏24受理与提供给预约者的商品的提供量对应的结算的店铺侧结算受理部265，所以预约者能够经由触摸屏24执行与商品的提供量对应的结算。
278.(7)由于服务器侧控制单元31根据由提供判定部263判定的商品是否被提供，将提供给预约者的商品的提供量显示在触摸屏41的服务器侧显示控制部314；以及经由触摸屏41受理与提供给预约者的商品的提供量对应的结算的服务器侧结算受理部315，所以预约者能够经由触摸屏41执行与商品的提供量对应的结算。
279.(8)由于店铺侧控制单元26包括判定是否由密封单元22密封了收纳单元21的密封判定部266，所以能够例如在预约终止时刻判定是否由密封单元22密封了收纳单元21，在判定未密封收纳单元21的情况下，由密封单元22自动密封收纳单元21。
280.(9)由于服务器侧控制单元31包括根据预约信息对预约场所进行确保的场所确保执行部316，所以即使在例如以停车场等为预约场所的情况下也能够自动对预约场所进行确保和/或停车费用的支付。
281.(10)由于店铺侧控制单元26包括判定收纳在收纳单元21的商品的库存是否不足的库存判定部267以及在由库存判定部267判定商品的库存不足的情况下，执行对收纳在收纳单元21的商品的库存的补充的库存补充执行部268，所以能够自动执行对收纳在收纳单
元21的商品的库存的补充。
282.(11)由于店铺侧控制单元26包括判定店铺主体2的能量是否不足的能量判定部269以及在由能量判定部269判定能量不足的情况下执行店铺主体2的能量的补充的能量补充执行部270，所以能够自动执行店铺主体2的能量的补充。
283.(12)由于服务器侧控制单元31包括使收纳在收纳单元21的商品显示在触摸屏41的服务器侧显示控制部314，所以预约者能够在预约前确认收纳在店铺主体2的商品。
284.(13)由于服务器侧控制单元31包括在由异常通知部271通知店铺主体2的异常的情况下，向管理者报知店铺主体2的异常的异常报知部317，所以对于能够以无人的方式移动至规定的场所，能够实际确认物品和/或用于实施服务的机器等商品的无人移动型店铺来说，管理者也能够容易掌握店铺主体2的破损或物品的带出、用于实施服务的机器的擅自利用等异常。
285.(14)由于店铺侧控制单元26包括判定密封单元22是否正常开放，在判定未正常开放的情况下，对店铺主体2发生的异常进行检知的正常开放判定部272，例如与能够正常开放密封单元22的预约者即被管理者许可的预约者不同，利用撬锁等不法手段的侵入者开放密封单元22能够由正常开放判定部272作为异常检知，能够提高店铺主体2的安全性。
286.(15)由于店铺侧控制单元26包括在由正常开放判定部272判定密封单元22被正常开放的情况下执行触摸屏24的接待的接待执行部273，所以能够对可以正常开放密封单元22的预约者即管理者许可的预约者执行触摸屏24的接待。
287.(16)由于店铺侧控制单元26包括比较店铺主体2的预约者的异常行为模式的样本和由行为模式取得部274取得的行为模式来判定是否一致，在判定一致的情况下，检知店铺主体2发生的异常的行为模式判定部275，所以例如将观察商品等举动可疑的行为模式作为异常行为模式事先存储在行为模式存储部280，从而能够将举动可疑的行为模式的侵入者由行为模式判定部275作为异常检知，能够提高店铺主体2的安全性。
288.(17)由于店铺侧控制单元26包括：接收来自指令发送部320的指令的指令接收部276；以及根据由指令接收部276接收的指令，执行规定的动作的指令执行部277，所以通过执行基于适当指令的动作，能够对正在观览商品的预约者进行动员。因此，例如店铺侧控制单元26通过向预约者报知预约终止时刻，能够抑制时间超时，能够将至下一个预约者的预约的空余时间设定得较短，能够提高店铺主体2的工作效率。
289.(18)由于指令执行部277根据报知指令，向预约者报知预约终止时刻，店铺侧控制单元26通过向预约者报知预约终止时刻，从而能够抑制时间超时，能够将至下一个预约者的预约的空余时间设定得较短，能够提高店铺主体2的工作效率。
290.(19)由于指令执行部277根据延长指令向预约者报知能否延长，所以预约终止时刻以后有店铺主体2的空余时间的情况下，能够向预约者报知能够延长。并且，在预约终止时刻以后没有店铺主体2的空余时间的情况下，能够向预约者报知不能延长。
291.(20)由于服务器侧控制单元31包括接收从申请发送部278发送的延长申请的申请接收部321，预约管理部318根据由申请接收部321接收的延长申请，变更预约终止时刻，变更预约信息，所以能够根据预约者的延长申请执行延长处理。
292.〔第二实施方式〕
293.以下，根据附图说明本发明的第二实施方式。
294.图11是本发明的第二实施方式所涉及的无人移动型店铺的管理系统的概略结构图。
295.该第1实施方式中，无人移动型店铺的管理系统1包括店铺主体2、管理服务器3、终端装置4和预约网站5。
296.相对于此，本实施方式中，如图11所示，无人移动型店铺的管理系统1还包括用于执行店铺主体2a的维修的维修机器211-213和经由互联网6连接的外部的警备系统7。
297.此外，以下的说明中对已说明的部分给予相同的附图标记，省略其说明。
298.在此，本实施方式中，收纳单元21a采用收纳商品的房间。并且，密封单元22采用用于开闭该部屋的开闭门221和通过从管理服务器3a发行给预约者的终端装置4的密码、条形码以及二维码(qr)等光学码等认证钥匙以能够使开闭门221开放的锁装置222。
299.店铺主体2a除了具有与该第1实施方式的店铺主体2同样的功能结构，还进一步包括前述的维修机器211-213以及作为检知单元的检知店铺主体2a内是否存在移动物体的传感器机器214。
300.各机器211-214是所谓iot(internet of things：物联网)机器，连接于互联网6。使得各机器211-214能够经由互联网6与包括无人移动型店铺的管理系统1的外部机器之间相互传递各种信息，并通过管理服务器3a和/或警备系统7适当控制各机器211-214的动作或从各机器211-214对管理服务器3a和/或警备系统7送出适当的信息。
301.具体地，维修机器211是清扫收纳单元21a的地面的机器人扫除机。维修机器212是进行收纳单元21a的换气和/或空气调节的空调机器。维修机器213是进行收纳单元21a的除臭的除臭机器。传感器机器214是检知收纳单元21a的内部是否存在移动物体的红外线传感器。
302.此外，维修机器只要是用于执行店铺主体2a的维修的机器即可，也可以是与前述的各机器不同的机器，例如可以是进行病毒等的除菌、抗菌、杀菌、灭菌以及消毒等的机器。
303.图12是示出管理服务器的功能的概略结构图。
304.管理服务器3a的服务器侧控制单元31如图12所示，除了具有与该第1实施方式中的管理服务器3相同的功能结构(各部分311-323)，还包括机器管理部331、空余时间取得部332、状态判定部333、管理模式转换部334、维修判定部335、警备模式转换部336、警备异常检知部337、警备异常报知部338、以及警备指令发送部339。
305.机器管理部331管理各机器211-214，并设定对各机器211-214的指令。并且，机器管理部331管理各维修机器211-213的维修的执行所花费的所需时间。在此，所需时间可以根据收纳单元21a的大小等信息和/或各维修机器211-213的性能等信息算出，也可以事先设定规定的所需时间。
306.空余时间取得部332根据预约信息取得店铺主体2a的空余时间。具体地，空余时间取得部332将在店铺主体2a的营业完成的设定后、至为使移动单元23在预约日期时间将店铺主体2a移动至预约场所而必须对店铺主体2a发送移动指令的时刻的时间作为店铺主体2a的空余时间取得。
307.状态判定部333根据传感器机器214的检知结果以及空余时间取得部332的取得结果来判定是否是店铺主体2a的空余时间且该店铺主体2a内没有移动物体的不使用状态。
308.管理模式转换部334在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将店铺主体
2a的管理模式从通常模式转换为维修模式。该维修模式是由各维修机器211-213执行店铺主体2a的维修的模式。
309.此外，本实施方式中，状态判定部333根据传感器机器214的检知结果，判定是否是店铺主体2a内没有移动物体的不使用状态，管理模式转换部334在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将店铺主体2a的管理模式从通常模式转换为维修模式。
310.相对于此，例如也可以构成为，状态判定部仅根据空余时间取得部的取得结果，来判定是否是店铺主体的空余时间，管理模式转换部在由状态判定部判定是店铺主体的空余时间的情况下，将店铺主体的管理模式从通常模式转换为维修模式。在如此构成的情况下，无人移动型店铺的管理系统可以不包括检知单元。
311.维修判定部335在由管理模式转换部334转换为维修模式的情况下，根据由空余时间取得部332取得的空余时间和各维修机器211-213的所需时间，来判定能否执行店铺主体2a的维修。
312.然后，机器管理部331在由维修判定部335判定能够执行维修的情况下，设定用于店铺主体2a的维修的维修指令，对各维修机器211-213发送该维修指令，从而使各维修机器211-213执行维修。
313.各维修机器211-213到维修指令，则根据该维修指令执行规定的动作，并对管理服务器3a发送自身的动作状态。
314.具体地，作为机器人扫除机的维修机器211当接收到维修指令，根据预先设定的动作顺序对收纳单元21a的地面进行清扫，当清扫完成后对管理服务器3a发送完成通知。并且，作为空调机器的维修机器212以及作为除臭机器的维修机器213档接收到维修指令，根据预先设定的动作顺序执行收纳单元21a的换气和/或空气调节以及除臭。
315.警备模式转换部336在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将店铺主体2a的警备模式从通常模式转换为安保模式。该安保模式是由管理服务器3a和/或警备系统7执行店铺主体2a的警备的模式。
316.警备异常检知部337在由警备模式转换部336转换为安保模式的情况下，设定用于对店铺主体2a的异常进行检知的异常检知指令，通过将该异常检知指令发送给传感器机器214，从而使传感器机器214对店铺主体2a的异常进行检知。然后，警备异常检知部337根据传感器机器214的检知结果，对店铺主体2a的异常进行检知。在此，警备异常检知部337不将各维修机器211-213的动作作为店铺主体2a的异常检知。
317.具体地，作为红外线传感器的传感器机器214当接收到异常检知指令，对收纳单元21a内的移动物体的是否存在进行检知。传感器机器214在检知移动物体的情况下，将该检知结果发送给管理服务器3a。在此，作为移动物体是在收纳单元21内移动的预约者、或移动体、或局部可动的可动物体等，传感器机器214对这样的移动物体的动作进行检知。然后，警备异常检知部337根据传感器机器214的检知结果来对店铺主体2a的异常进行检知。
318.此外，警备异常检知部337包括不将各维修机器211-213的动作作为店铺主体2a的异常检知的不检知功能，但作为维修机器不包括移动物体的情况下，也可以省略该不检知功能。
319.警备异常报知部338在由警备异常检知部337检知店铺主体2a的异常的情况下，向管理者报知店铺主体2a的异常。
320.此外，本实施方式中，警备异常报知部338向管理者报知店铺主体2a的异常，但也可以向外部的警备系统7报知店铺主体2a的异常。
321.警备指令发送部339在由警备模式转换部336转换为安保模式的情况下，向外部的警备系统7经由互联网6发送用于执行店铺主体2a的警备的指令。警备系统7通过接收该指令，以开始店铺主体2a的警备。
322.此外，本实施方式中，管理服务器3a包括警备异常检知部337及警备异常报知部338和警备指令发送部339两者，由传感器机器214及警备系统7的两者来实施店铺主体2a的警备，但是也可以仅包括任意一者，仅由任意一者实施店铺主体2的警备。
323.＜管理模式的转换处理＞
324.图13是示出店铺主体的管理模式的转换处理的流程图。
325.管理服务器3a的服务器侧控制单元31依据存储在存储器的规定的程序，如图13所示执行步骤st341-351的管理模式的转换处理。
326.管理模式的转换处理中，由预约信息设定部311取得存储在存储部323的预约信息(步骤st341)。
327.然后，空余时间取得部332根据由步骤st341取得的预约信息，取得店铺主体2a的空余时间(步骤st342)。
328.在由步骤st342取得店铺主体2a的空余时间后，状态判定部333根据传感器机器214的检知结果以及空余时间取得部332的取得结果，判定是否是店铺主体2a的空余时间且在该店铺主体2a内没有移动物体的不使用状态(步骤st343)。
329.然后，服务器侧控制单元31在判定为不使用状态的情况下，执行步骤st345以后的处理，在判定不是不使用状态的情况下，反复执行步骤st341以后的处理(步骤st344)。
330.步骤st345中，管理模式转换部334在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将店铺主体2a的管理模式从通常模式转换为维修模式。
331.在由步骤st345将店铺主体2a的管理模式从通常模式转换为维修模式后，维修判定部335根据由空余时间取得部332取得的空余时间和各维修机器211-213的所需时间来判定能否进行店铺主体2a的维修(步骤st346)。
332.具体地，维修判定部335比较由空余时间取得部332取得的空余时间和由机器管理部331管理的各维修机器211-213执行维修所花费的所需时间(步骤st347)。
333.然后，机器管理部331在所需时间少于空余时间的情况下，设定用于执行店铺主体2a的维修的维修指令，通过将该维修指令发送给各维修机器211-213，从而使各维修机器211-213执行完全维修处理(步骤st348)。
334.在此，所谓完全维修处理是各维修机器211-213各自设定的规定的维修动作，例如使作为机器人扫除机的维修机器213执行收纳单元21a的全范围的清扫的维修。
335.相对于此，机器管理部331在所需时间少于空余时间的情况下，不执行店铺主体2a的维修，或者设定用于执行店铺主体2a的维修的维修指令，通过将该维修指令发送给各维修机器211-213，从而使各维修机器211-213执行拆分维修处理(步骤st349)。
336.在此，拆分维修处理是指在空余时间以内能够执行的程度的维修动作，例如使作为机器人扫除机的维修机器213执行收纳单元21a的一半范围的清扫，或执行优先度高的部分的清扫的维修。这样的在空余时间以内能够执行的程度的维修动作被适当设定给各维修
机器211-213。
337.执行步骤st348的完全维修处理或步骤st349的拆分维修处理后，机器管理部331终止店铺主体2a的维修(步骤st350)。
338.由步骤st350终止店铺主体2a的维修后，管理模式转换部334将店铺主体2a的管理模式从维修模式转换为通常模式(步骤st351)。
339.之后，服务器侧控制单元31终止管理模式的转换处理。
340.＜警备模式的转换处理＞
341.图14是示出店铺主体的警备模式的转换处理的流程图。
342.管理服务器3a的服务器侧控制单元31依据存储在存储器的规定的程序如图14所示，执行步骤st361-369的警备模式的转换处理。
343.警备模式的转换处理中，由预约信息设定部311取得存储在存储部323的预约信息(步骤st361)。
344.然后，空余时间取得部332根据由步骤st361取得的预约信息取得店铺主体2a的空余时间(步骤st362)。
345.由步骤st362取得店铺主体2a的空余时间后，状态判定部333根据传感器机器214的检知结果以及空余时间取得部332的取得结果，来判定是否是店铺主体2a的空余时间，且该店铺主体2a内没有移动物体的不使用状态(步骤st363)。
346.然后，服务器侧控制单元31在判定为不使用状态的情况下，执行步骤st365以后的处理，在判定为不使用状态的情况下，反复执行步骤st361以后的处理(步骤st364)。
347.步骤st365中，警备模式转换部336在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将店铺主体2a的警备模式从通常模式转换为安保模式。
348.在由步骤st365将店铺主体2a的警备模式从通常模式转换为安保模式的后，警备异常检知部337设定用于店铺主体2a的异常的异常检知指令，通过将该异常检知指令发送给传感器机器214，从而使传感器机器214对店铺主体2a的异常进行检知(步骤st366)。
349.然后，在判定由步骤st366检知店铺主体2a的异常的情况下，警备异常报知部338向管理者报知店铺主体2a的异常(步骤st367)。
350.执行步骤st367的处理后，或在由步骤st366判定未检知店铺主体2a的异常的情况下，服务器侧控制单元31判定是否终止安保模式(步骤st368)。
351.在此，服务器侧控制单元31在到了为了使移动单元23将店铺主体2a在预约日期时间移动至预约场所而必须将移动指令发送给店铺主体2a的时刻的情况下，判定终止安保模式，在未到该时刻的情况下，判定不终止安保模式。
352.在由步骤st368判定不终止安保模式的情况下，服务器侧控制单元31再次执行步骤st366的处理。
353.相对于此，在由步骤st368终止安保模式的情况下，警备模式转换部336将店铺主体2a的警备模式从安保模式转换为通常模式(步骤st369)。
354.之后，服务器侧控制单元31终止警备模式的转换处理。
355.根据这样的本实施方式，除了与该第1实施方式相同的作用效果，还能够起到以下的作用效果。
356.(21)由于服务器侧控制单元31包括：根据预约信息取得店铺主体2a的空余时间的
空余时间取得部332；根据空余时间取得部332的取得结果，判定是否是店铺主体2a的空余时间的状态判定部333；以及在由状态判定部333判定是店铺主体2a的空余时间的情况下，将店铺主体2a的管理模式从通常模式转换为由维修机器211-213执行店铺主体2a的维修的维修模式的管理模式转换部334，所以能够在下一个预约者的预约开始时刻之前执行店铺主体2a的维修。因此，能够高效率地利用店铺主体2a的空余时间，能够使维修机器211-213执行维修，能够削减人力的维修作业，能够抑制无人移动型店铺的管理系统1的运行成本。
357.(22)由于服务器侧控制单元31包括在由管理模式转换部334转换为维修模式的情况下，根据由空余时间取得部332取得的空余时间和维修机器211-213的所需时间，判定能否执行维修的维修判定部335，机器管理部331在由维修判定部335判定能够执行维修的情况下，使维修机器211-213执行维修，所以无人移动型店铺的管理系统1能够在下一个预约者的预约开始时刻之前可靠地终止维修。
358.(23)由于状态判定部333根据检知单元214的检知结果以及空余时间取得部332的取得结果，判定是否是店铺主体2a的空余时间且该店铺主体2a内没有移动物体的不使用状态，管理模式转换部334在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将店铺主体2a的管理模式从通常模式转换为维修模式，所以能够在确认是店铺主体2a内没有移动物体的不使用状态的基础上，在下一个预约者的预约开始时刻之前执行店铺主体2a的维修。因此，能够高效率地利用店铺主体2a的空余时间使维修机器211-213执行维修，能够削减手动的维修作业，能够抑制无人移动型店铺的管理系统1的运行成本。
359.(24)由于服务器侧控制单元31包括在由状态判定部333判定为不使用状态的情况下，将警备模式从通常模式转换为执行店铺主体2a的警备的安保模式的警备模式转换部336，所以能够在下一个预约者的预约开始时刻之前执行店铺主体2a的警备。
360.(25)由于服务器侧控制单元31包括：在由警备模式转换部336转换为安保模式的情况下，根据传感器机器214的检知结果，对店铺主体2a的异常进行检知的警备异常检知部337；以及在由警备异常检知部337检知店铺主体2a的异常的情况下向管理者报知店铺主体2a的异常的警备异常报知部338，所以管理者能够容易掌握店铺主体2a的异常。
361.(26)由于警备异常检知部337不将维修机器211-213的动作作为店铺主体2a的异常检知，所以服务器侧控制单元31在由警备模式转换部336转换为安保模式的情况下也能够使维修机器211-213执行维修。
362.(27)由于服务器侧控制单元31包括在由警备模式转换部336转换为安保模式的情况下，向外部的警备系统7经由互联网6发送用于执行店铺主体2a的警备的指令的警备指令发送部339，所以也可以不包括执行店铺主体2a的警备的装置，能够简化店铺主体2a的结构，能够进一步抑制无人移动型店铺的管理系统1的运行成本。
363.〔第三实施方式〕
364.以下，根据附图说明本发明的第三实施方式。
365.图15是示出本发明的第三实施方式所涉及的店铺主体的功能的概略结构图。
366.该第1实施方式中，无人移动型店铺的管理系统1具备店铺主体2和管理服务器3，店铺主体2具备收纳单元21、密封单元22、移动单元23和店铺侧控制单元26。
367.相对于此，本实施方式中，如图15所示，无人移动型店铺的管理系统1具备店铺主体2b和管理服务器3b，店铺主体2b具备设有收纳单元21、密封单元22、触摸屏24及拍摄单元
25的货柜81以及设有使货柜81移动的移动单元23的载体82。
368.此外，以下的说明中，对已经说明的部分，给予相同的附图标记，省略其说明。
369.店铺侧控制单元26具备：设置于货柜81，控制该货柜81的货柜侧控制单元811；以及设置于载体82，控制该载体82的载体侧控制单元821。
370.货柜侧控制单元811除了能量判定部269及能量补充执行部270，还具备其他(预约者判定部261-库存补充执行部268、异常通知部271-存储部280)功能。
371.载体侧控制单元821具备能量判定部269及能量补充执行部270的功能。
372.此外，本实施方式中，载体侧控制单元821具备能量判定部269及能量补充执行部270的功能，货柜侧控制单元811不具备能量判定部及能量补充执行部的功能，但是对货柜需要供给能量的情况下，货柜侧控制单元以及载体侧控制单元都可以具备能量判定部以及能量补充执行部的功能。
373.在此，本实施方式中，无人移动型店铺的管理系统1具备多个店铺主体2b。并且，各店铺主体2b上的货柜81以及载体82各自可自由拆装地构成。
374.此外，本发明中，货柜和载体可以是一组，也可以是多组。并且，本发明中，货柜和载体的个数可以不是相同个数，只要店铺主体具有至少一个的货柜和多个载体即可。
375.图16是示出管理服务器的功能的概略结构图。
376.如图16所示，管理服务器3b的服务器侧控制单元31，除了具有与该第1实施方式中的管理服务器3相同的功能结构(各部分311-323)，还设有分离控制部341和回收控制部342。
377.分离控制部341在根据预约信息由移动控制部312使移动单元23将店铺主体2b移动至预约场所后，通过将货柜81和载体82分离，从而将载体82独立而自由。
378.回收控制部342在基于规定的条件的成立，使载体82移动至货柜81存在的场所后，通过将货柜81和载体82接合，从而回收货柜81。此外，本实施方式中，将受理了结算或到了预约终止时刻设定为规定的条件，但也可以将此外的其他条件设定为规定的条件。
379.此外，本实施方式中，回收控制部342根据规定的条件的成立，使载体82移动至货柜81存在的场所后，通过将货柜81和载体82接合，从而将货柜81回收。相对于此，货柜也可以不回收给载体，例如也可以回收给业者等。总之，本发明中，货柜和载体只要可以被配置为能够拆卸即可。
380.根据这样的本实施方式，除了与该第1实施方式相同的作用效果，还能够起到以下的作用效果。
381.(28)由于店铺主体2b具备：设有收纳单元21以及密封单元22的货柜81；以及设有使货柜81移动的移动单元23的载体82，货柜81和载体82拆装自由地构成，所以能够根据预约信息，由移动控制部312使移动单元23将店铺主体2b移动至预约场所后，将货柜81和载体82分离，从而能够使载体82独立而自由移动。因此，无人移动型店铺的管理系统1能够各自控制货柜81和载体82，进行高效率运行。
382.(29)由于店铺主体2b具备至少一个的货柜81和多个载体82，货柜81和载体82各自拆装自由地构成，例如使某一载体82将货柜81移动至预约场所后，能够将该货柜81回收给其他载体82。因此，无人移动型店铺的管理系统1能够各自控制货柜81以及载体82，能够高效率地进行运转。
383.(30)由于服务器侧控制单元31包括给予规定的条件的成立，使载体82移动至货柜81存在的场所后，将货柜81和载体82接合，将货柜81回收的回收控制部342，例如能以预约者完成商品的确认为规定的条件使载体82回收货柜81。因此，无人移动型店铺的管理系统1能够各自控制货柜81和载体82，进行高效率运行。
384.〔实施方式的变形〕
385.此外，本发明不限定于所记载的各个实施方式，能够达成本发明的目的的范围内的变形和改良等都包含在本发明。
386.例如，所记载的各个实施方式中，无人移动型店铺的管理系统1的各种功能是分配给店铺主体2、2a、2b和管理服务器3、3a、3b安装的，但也可以将任何功能分配给店铺主体2、2a、2b和管理服务器3、3a、3b的任意进行安装，也可以不进行分配而进行一体安装，只要能够实现无人移动型店铺的管理系统1的各种功能，可以进行适当设计。例如，所记载的各个实施方式中，密封单元22安装在店铺主体2、2a、2b，但是也可以经由互联网6连接在管理服务器3、3a、3b。
387.所记载的各个实施方式中，店铺主体2、2a、2b以及管理服务器3、3a、3b可以由集中管理型的服务器装置构成，也可以是分散管理型的结构，例如能够持有以区块链为代表的利用分散型交易账本的结构，只要能够管理预约信息，并收发处理各种信息即可。
388.并且，所记载的各个实施方式中，管理服务器3、3a、3b和预约网站5各自设置，彼此经由互联网6连接，但是不限于此，管理服务器3、3a、3b和预约网站5可以设于一个网站上，管理服务器3、3a、3b和预约网站5的功能也可以由分散在互联网6上的多个机器构成。
389.所记载的各个实施方式中，预约信息设定部311通过经由终端装置4受理店铺主体2的预约，从而将与预约者、预约场所以及预约日期时间(预约开始时刻以及预约终止时刻)有关的预约信息在存储部323存储设定。
390.相对于此，预约信息设定部也可以经由预约者输入单元受理店铺主体的预约，从而仅将与预约场所有关的预约信息存储设定在存储部中。
391.所记载的各个实施方式中，存储部280预先存储预约者的正常行为模式的多个样本，行为模式判定部275比较存储在存储部280的行为模式的多个样本和由行为模式取得部274取得的行为模式来判定是否是不同，在判定是不同的情况下，对店铺主体2发生的异常进行检知。
392.相对于此，行为模式存储部存储预约者的异常行为模式的样本，行为模式判定部比较存储在行为模式存储部的行为模式的样本和由行为模式取得部取得的行为模式来判定是否一致，在判定为一致的情况下，对店铺主体发生的异常进行检知。
393.由于店铺侧控制单元包括比较店铺主体的预约者的异常行为模式的样本和由行为模式取得部取得的行为模式来判定是否一致、在判定一致的情况下检知店铺主体发生的异常的行为模式判定部，所以例如将观察商品等举动可疑的行为模式作为异常行为模式事先存储在行为模式存储部，从而能够将举动可疑的行为模式的侵入者由行为模式判定部作为异常检知，能够提高店铺主体的安全性。
394.所记载的各个实施方式中，指令生成部319生成对应店铺主体2、2a、2b的预约状况的报知预约时间能否延长的延长指令，店铺主体2、2a、2b的指令执行部277向预约者报知能否延长，但是这样的报知能否延长的功能可以省略。并且，所记载的各个实施方式中，店铺
主体2、2a、2b包括受理来自预约者的延长申请的输入的触摸屏24和对管理服务器3、3a、3b发送延长申请的申请发送部278，管理服务器3、3a、3b包括接收延长申请的申请接收部321，但是这样的输入和收发延长的申请的功能可以省略。进一步地，其延长的报知以及申请有关的功能也可以经由预约网站5使用预约者的终端装置4执行。
395.所记载的各个实施方式中，指令生成部319在预约终止时刻以后仍然存在预约者的情况下，生成向预约者报知警告的警告指令，店铺主体2、2a、2b的指令执行部277向预约者报知预约终止时刻已过，但这样的报知时间超时的功能可以省略。并且，报知时间超时的功能也可以经由预约网站5使用预约者的终端装置4执行。
396.并且，所记载的各个实施方式的无人移动型店铺的管理系统1中可以包括第一店铺主体和与第一店铺主体不同的第二所述店铺主体，预约信息设定部使与预约者的意向商品有关的预约信息存储在存储部，服务器侧控制单元包括根据预约信息选择第一店铺主体以及第二店铺主体的至少任一个作为含有预约者的意向商品的店铺主体的店铺主体选择部，移动控制部基于预约信息，使移动单元将由店铺主体选择部选择的店铺主体移动至预约场所。
397.根据这样的构成，服务器侧控制单元包括根据预约信息，选择第一店铺主体及第二店铺主体的至少任一个作为包含预约者的意向商品的店铺主体的店铺主体选择部，移动控制部基于预约信息使移动单元将由店铺主体选择部选择的店铺主体移动至预约场所，所以预约者去至预约场所或在预约场所等待，便能够可靠地确认收纳在店铺主体的商品。
398.进一步地，所记载的各个实施方式中的无人移动型店铺的管理系统1中，预约信息设定部使与预约者以及预约者的意向商品有关的预约信息存储在存储部，店铺侧控制单元包括根据预约信息来判定是否是预约者的预约者判定部和根据预约信息来判定是否是预约者的意向商品的商品判定部，并包括在由预约者判定部判定是预约者，且由商品判定部判定是预约者的意向商品的情况下，开放密封单元以使收纳在收纳单元中的商品能够被提供的意向商品开放设定部。
399.根据这样的构成，由于店铺侧控制单元包括在由预约者判定部判定是预约者，且由商品判定部判定是预约者的意向商品的情况下，开放密封单元以使收纳在收纳单元中的商品能够被提供的意向商品开放设定部，所以预约者不会将意向商品提供给其他预约者，能够可靠地接受意向商品的提供。
400.产业上的可利用性
401.如以上所示，本发明能够适宜地利用在无人移动型店铺的管理系统。
402.附图标记：
403.1无人移动型店铺的管理系统；
404.2、2a、2b店铺主体；
405.3、3a、3b管理服务器；
406.4终端装置(预约者输入单元)；
407.5预约网站；
408.6互联网(通信线路)；
409.7警备系统；
410.21、21a收纳单元；
411.22 密封单元；
412.23 移动单元；
413.24触摸屏(店铺侧显示单元、店铺侧输入单元)；
414.25 拍摄单元；
415.26 店铺侧控制单元；
416.31 服务器侧控制单元；
417.41触摸屏(预约侧显示单元、预约侧输入单元)；
418.81 货柜；
419.82 载体；
420.211-213维修机器；
421.214传感器机器(检知单元)；
422.221 开闭门；
423.222 锁装置；
424.261 预约者判定部；
425.262 开放设定部；
426.263 提供判定部；
427.264 店铺侧显示控制部；
428.265 店铺侧结算受理部；
429.266 密封判定部；
430.267 库存判定部；
431.268 库存补充执行部；
432.269 能量判定部；
433.270 能量补充执行部；
434.271 异常通知部；
435.272 正常开放判定部；
436.273 接待执行部；
437.274 行为模式取得部；
438.275 行为模式判定部；
439.276 指令接收部；
440.277 指令执行部；
441.278 申请发送部；
442.279 存在通知部；
443.280存储部(行为模式存储部)；
444.311 预约信息设定部；
445.312 移动控制部；
446.313 移动状况报知部；
447.314 服务器侧显示控制部；
448.315 服务器侧结算受理部；
449.316 场所确保执行部；
450.317 异常报知部；
451.318 预约管理部；
452.319 指令生成部；
453.320 指令发送部；
454.321 申请接收部；
455.322 存在管理部；
456.323 存储部；
457.331 机器管理部；
458.332 空余时间取得部；
459.333 状态判定部；
460.334 管理模式转换部；
461.335 维修判定部；
462.336 警备模式转换部；
463.337 警备异常检知部；
464.338 警备异常报知部；
465.339 警备指令发送部；
466.341 分离控制部；
467.342 回收控制部；
468.811 货柜侧控制单元；
469.821 载体侧控制单元。