控制;调节装置的制造及其应用技术-j9九游会真人

.本发明涉及增压建筑，具体涉及一种基于分级加压的增压建筑单舱压力控制方法及装置。.目前，增压建筑一般采用大型的一体式空气压缩机（多为微油活塞空压机）搭配大型的储气罐作为增压设备。一体式空气压缩机体积大、功率高，在搭配储气罐进行增压的过程不仅耗能高、侵占空间大，而且也需要搭载变频器进行流量调...

.本发明涉及电子，特别是涉及一种参考电压校准方法、芯片和电子设备。.芯片通常具有输入引脚，可以通过输入引脚接收外部电路输入的数据，实现与外部电路的通信。在通过输入引脚与外部电路通信的过程中，通过输入引脚接收外部电路输入的模拟信号，将模拟信号与内部的参考电压进行比较，若模拟信号大于参...

.本发明涉及制氧机氧气流量控制，特别涉及一种高流量设备自动调节输气氧浓度的方法。.申请号；cn.公开了具有血氧饱和度控制功能的智能呼吸机系统及控制方法，根据不同患者的病症类型，实现氧浓度的自动调节，以使患者的血氧饱和度始终维持在一个最佳的医学范围内，但对血氧数据采集时需要通过h桥电...

.本发明涉及船舶路径规划，特别涉及一种基于改进人工势场模型的船舶避碰路径规划方法。.目前，随着我国海上运输业的飞速发展，航海水域内的船舶数量不断增长，水上交通变得越来越复杂多变，水上交通威胁日益增长，船舶安全航行问题日益突出；现有技术基于人工势场对机器人等移动体与障碍物、目标点之间...

一种基于ros的无人船多传感器融合的多模态避障系统.本发明涉及水上装备领域，具体地说是一种基于ros的无人船多传感器融合的多模态避障系统。.目前，在无人船上使用的避障方式主要为单传感器感知避障。例如只使用激光雷达()探测周围障碍物信息，或只使用相机捕捉画面，再对画面或雷达反馈信息处...

.本发明属于压电微定位平台的跟踪控制，具体地，涉及一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法。技术背景.随着工程应用对高精密定位技术的要求不断提高，以智能材料为核心的先进微纳驱动技术得到广泛的关注。压电微定位平台以其纳米级分辨率、高刚度和快速响应等优点成为微纳驱动领域的研...

.本申请涉及光伏领域，尤其涉及一种最大功率点跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。.在户外便携的光伏产品上，大部分的光伏板都是采用折叠的串联组件，而由于串联组件的电流特性，当光伏板部分被遮挡时，不同的光伏板会出现输出功率特性不一致的情况；严重的情况下，会导致光伏板灼烧等现象；为了应对这一...

agv复合型协作机器人的控制系统、方法及介质.本发明涉及机器人自动化装配领域，具体地，涉及一种agv复合型协作机器人的控制系统、方法及介质。.agv复合型机器人是一类常见于离散生产线中的自动化设备。可以自动化模式或远程操作模式执行作业任务。其中，执行组件为六轴机器人的agv复合型机...

.本申请涉及智能家居，尤其涉及一种基于使用者习惯的设备控制方法及装置。.随着物联网技术和大数据分析技术的快速发展，通过智慧设备的底板上传的状态数据，能够更加深入地了解用户的生活习惯，进而方便厂商对产品和系统进行功能的迭代，以提高用户对产品的体验质量。这就需要对获取的交互资料进行分析...

.本发明涉及养殖传感技术和电子通信技术，属于养殖，具体是一种养猪场智能监控系统。.养殖猪过程中，了解猪的健康情况是养殖者必不可少的工作，当养殖猪出现不饮水，且发生灾病时，往往工作人员无法及时获知；而基于猪栏养殖的性质，大量养殖猪均生存于同一猪栏，此时任一养殖猪发生病变，且未在第一时...

.本发明涉及生产线调度，尤其是涉及一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法及系统。.在生产过程中，对生产机器进行预防性维护能更加合理有效、更大程度地减轻机器故障对整个制造系统的影响。现有考虑设备维护的生产调度方法多以单机系统和流水车间为研究背景，这与实际中的制造系统不符，缺少针对不确...

.本发明属于无人机控制领域，更具体的说涉及一种基于姿态传感器的无人机控制方法及系统。.四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机，由于其机动性高、应用广泛等特点，已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制作为研究无人机的热点之一，需要使用到通过惯性传感器测量数据融合估计得到的姿态值，获...

.本发明涉及无人机，尤其涉及一种控制室内无人机编队飞行的方法、系统及网络侧服务端。.无人机具有体积小、造价低、结构简单、机动性高等优点，在灾难救援、地质勘探、农业植保等方面都具有广泛的应用，室内环境下，无人机通常用于飞行表演伴舞、室内搜索等。但在一些情况下，单个无人机由于自身功能的...

一种基于stm单片机的故障解列保护出口逻辑检测装置及其检测方法.本发明涉及电力系统安全，具体为一种基于stm单片机的故障解列保护出口逻辑检测装置及其检测方法。.随着风电和光伏发电等绿色能源并网规模不断扩大，对电力系统的发展提出了更高要求，故障解列装置作为一种保障电力系统稳定...

.本公开涉及用于确定化学工厂中的操作条件的系统、计算机实现方法和计算机程序元件。本公开进一步涉及用于控制和/监测化学工厂的系统、计算机实现方法和计算机程序元件。本公开进一步涉及用于注释化学工厂中的信号时间序列的方法、系统和计算机程序元件。.在化学生产工业中，大量的测量点分布在工厂上。这些测...

.本发明涉及在作业现场模拟移动机器人的装置和方法，具体而言，涉及用于模拟移动机器人和/或收集对作业现场中的个以上的移动机器人的配置进行规划所需的信息的装置和方法。.在生产线、制造工厂等作业现场，使用自主型移动机器人，以进行物体/物品的搬运、生产作业的执行和/或环境的检查等任务。这些机器人能...

.本发明涉及控制装置、图像记录方法及程序。.在fa(factoryautomation)的现场中，控制装置通过对各种装置进行控制而实现以制造线、加工线及检查线为代表的生产线。作为生产线的工序管理，存在如下技术，即，记录对生产线进行拍摄得到的图像，在产生了以生产线的停止为代表的故障时，通过...

.本发明涉及机器人路径规划导航技术，尤其涉及一种在导航路径上规划机器人绕行路径的方法及系统。.在移动机器人导航过程中，特别是执行一些搬运任务的工业移动机器人(agv)的导航过程中，首先需要根据感知到的周围环境，规划出移动机器人可以执行任务的路径。同时在机器人沿着规划出的路径行驶时，由于周围...

.本发明涉及机床，具体为一种机床数控系统。.数控机床的工作原理是通过计算机控制系统（即机床数控系统），将加工程序转化为机床控制信号，控制机床在三维空间内进行各种运动和加工操作，从而实现对工件的精确加工，数控机床的出现，极大地提高了机械加工的精度和效率；但是现有机床数控系统中的输入装...

一种抑制绳系拖曳系统回弹的模糊pid控制方法.本发明涉及一种绳系拖曳主动控制方法，涉及一种抑制绳系拖曳系统回弹的模糊pid控制方法，适用于空间碎片的拖曳离轨清除过程，属于航天器动力学与控制领域。.根据欧洲航天局给出的数据，自年月日第一颗人造地球卫星sputnik-进入太空以来，截止...