1.本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种动作识别装置及电子设备。
背景技术：
2.表冠是手表的机芯与外部的连接件，通常用于操控调节机芯，是传统手表的标志性部件。在智能手表类产品中，表冠也起着关键作用，例如菜单切换、音量调节等功能。
3.与传统手表不同，智能手表中的表冠需要利用光感器件识别旋转动作，光感器件能够向表冠发射光线，并接收反射光线。当表冠旋转时，反射光线会出现周期性变化，从而可以判断表冠发生了旋转。
4.但是在智能手表中，还可能存在其它光源结构，例如显示屏、装饰灯等，这些光源结构发出的光可能会干扰光感器件，造成光感器件对旋转表冠的旋转动作的误判。
技术实现要素：
5.本实用新型提供了一种动作识别装置及电子设备，能够解决光感器件对旋转表冠的旋转动作的误判问题。
6.所述技术方案如下：
7.一方面，提供了一种动作识别装置，所述动作识别装置用于识别轴的动作；
8.所述动作识别装置包括：光感器件和暗室组件；
9.所述暗室组件包括能够隔绝外部光源的暗室腔，所述光感器件和所述轴的至少部分分别位于所述暗室腔内；
10.位于所述暗室腔内的所述光感器件与位于所述暗室腔内的所述轴位置相对，所述光感器件能够向所述轴发射光信号，并根据所述光信号的反射情况识别所述轴的旋转和/或平移动作。
11.在一些实施例中，所述暗室组件还包括暗室本体，所述暗室腔位于所述暗室本体内；
12.所述光感器件和所述轴分别与所述暗室本体连接，且所述光感器件和所述轴的至少部分位于所述暗室腔内。
13.在一些实施例中，所述暗室本体上设有第一避让部，所述第一避让部沿所述暗室本体的表面向内贯通至所述暗室腔，所述轴的至少部分通过所述第一避让部延伸至所述暗室腔内。
14.在一些实施例中，所述暗室本体上还设有第二避让部，所述第二避让部与所述第一避让部同轴地布置在所述暗室本体上；所述轴分别与所述第一避让部和所述第二避让部转动连接，且所述轴的至少部分位于暗室腔内。
15.在一些实施例中，所述暗室本体上设有第三避让部，所述第三避让部沿所述暗室本体的表面向内贯通至所述暗室腔，所述光感器件的至少部分通过所述第三避让部延伸至所述暗室腔内。
16.在一些实施例中，所述光感器件包括执行元件和基板件，所述执行元件位于所述基板件朝向所述第三避让部的表面，且至少部分凸起至所述第三避让部内，所述基板件的边缘延伸至所述第三避让部的边缘，以将所述第三避让部完全覆盖。
17.在一些实施例中，所述暗室腔的内壁设有吸光涂层。
18.在一些实施例中，所述动作识别装置还包括多边形轴套，所述多边形轴套套设于所述轴上，且位置与所述光感器件的位置对应。
19.另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括表冠件及本实用新型所述的动作识别装置；
20.所述表冠件包括旋钮和表冠轴，所述表冠轴的至少部分位于所述暗室腔内；所述光感器件能够向所述表冠轴发射光信号，并根据所述光信号的反射情况识别所述表冠轴的旋转和/或平移动作。
21.在一些实施例中，所述电子设备还包括表冠支架，所述表冠支架与所述表冠轴活动连接，以支撑所述表冠件。
22.在一些实施例中，
23.所述暗室组件的第一避让部和第二避让部中的至少之一形成所述表冠支架，以支撑所述表冠件；
24.和/或，
25.所述暗室组件和所述表冠支架分别与所述表冠轴活动连接。
26.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
27.本实用新型的动作识别装置，将光感器件和轴的部分包裹在暗室腔内，暗室腔能够隔绝外部的光源，光感器件只能接收到轴反射的光信号，从而能够对轴的动作进行精准可靠的识别。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型实施例提供的动作识别装置的结构分解图；
30.图2是本实用新型实施例提供的动作识别装置的结构剖视图；
31.图3是本实用新型实施例提供的动作识别装置的结构装配图。
32.图中的附图标记分别表示为：
33.1、光感器件；
34.11、执行元件；12、基板件；
35.2、暗室组件；
36.21、暗室腔；22、暗室本体；221、第一避让部；222、第二避让部；223、第三避让部；
37.3、多边形轴套；
38.4、表冠件；
39.41、旋钮；42、表冠轴；
40.5、外壳；
41.6、显示模组。
具体实施方式
42.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
45.智能手表是具有信息处理能力，符合手表基本技术要求的手表。智能手表除指示时间之外，还应具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能；显示方式包括指针、数字、图像等。
46.智能手表通常都具有显示屏，其中的显示屏背光是智能手表内的主要光源。部分智能手表会配有信号指示灯，在智能手表内部会放置led灯来支持信号灯。显示屏的背光和信号指示灯的存在可能会对光感器件造成干扰。
47.此外，智能手表内部还存在其它反射面，如金属壳体或白色壳体等，光感器件发射灯发出的光线，有可能通过这些反射面回到光感器件的接收灯范围内，从而影响光感器件的正常工作。
48.因此，本实用新型提供了一种动作识别装置，将光感器件和轴的部分包裹在暗室腔内，暗室腔能够隔绝外部的光源，光感器件只能接收到轴反射的光信号，从而能够对轴的动作进行精准可靠的识别。
49.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
50.一方面，结合图1-3所示，本实施例提供了一种动作识别装置，动作识别装置用于识别轴的动作。
51.动作识别装置包括：光感器件1和暗室组件；暗室组件包括能够隔绝外部光源的暗室腔21，光感器件1和轴的至少部分分别位于暗室腔21内。
52.位于暗室腔21内的光感器件1与位于暗室腔21内的轴位置相对，光感器件1能够向轴发射光信号，并根据光信号的反射情况识别轴的旋转和/或平移动作。
53.本实施例的动作识别装置，将光感器件1和轴的部分包裹在暗室腔21内，暗室腔21能够隔绝外部的光源，光感器件1只能接收到轴反射的光信号，从而能够对轴的动作进行精准可靠的识别。
54.在一些可能的实现方式中，暗室腔21可以为单一结构体内部中空的密封腔体，或多个结构体拼合形成的密封腔体。还可以，利用电子设备的内部结构，将光感组件和轴所在空间进行封闭处理而隔绝外部光源，使其所在空间形成一密封腔体。
55.可选地，光感器件1利用激光发生器(例如垂直腔面发射器)向轴发射激光束(例如一束相干光)，激光束中的部分光线被轴表面反射，光感器件1利用激光接收器接收这部分反射光。
56.当轴发生旋转和/或平移动作时，会导致反射光的频率、振幅和/或其它特性发生改变，这些改变可由激光接收器检测到，从而用于生成轴的动作信号。电子设备接收这种动作信号，使用这些动作信号控制电子设备的功能，以修改电子设备的图形输出。
57.结合图2所示，在一些实施例中，暗室组件还包括暗室本体22，暗室腔21位于暗室本体22内；光感器件1和轴分别与暗室本体22连接，且光感器件1和轴的至少部分位于暗室腔21内。
58.本实施例的暗室腔21，利用单一结构的暗示本体内部的中框结构作为暗室腔21，结构可靠性高，能够更好的隔绝外部光源。
59.结合图2所示，在一些实施例中，暗室本体22上设有第一避让部221，第一避让部221沿暗室本体22的表面向内贯通至暗室腔21，轴的至少部分通过第一避让部221延伸至暗室腔21内。
60.利用第一避让部221，能够使得轴的至少部分延伸到暗室腔21内，只将轴能够反射光信号的部分置于暗室腔21内，不会妨碍轴的正常动作，还能减小暗示本体的体积，减小动作识别装置的体积，减小动作识别装置在电子设备内部的空间占用。
61.结合图2所示，在一些实施例中，暗室本体22上还设有第二避让部222，第二避让部222与第一避让部221同轴地布置在暗室本体22上；轴分别与第一避让部221和第二避让部222转动连接，且轴的至少部分位于暗室腔21内。
62.为了保证轴与暗室本体22之间的平稳可靠性的相对运动，在暗室本体22上同轴的布置第一避让部221和第二避让部222，轴通过第一避让部221和第二避让部222两个支撑点与暗室本体22连接，具有更好的稳定性。
63.结合图2所示，在一些实施例中，暗室本体22上设有第三避让部223，第三避让部223沿暗室本体22的表面向内贯通至暗室腔21，光感器件1的至少部分通过第三避让部223延伸至暗室腔21内。
64.光感器件1一般需要线路与电子设备电性连接，利用第三避让部223作为光感器件1延伸到暗室腔21内的通道，能够降低光感器件1与暗室组件的装配灵活的，能够适应不同光感器件1的装配需求。
65.结合图2所示，在一些实施例中，光感器件1包括执行元件11和基板件12，执行元件11位于基板件12朝向第三避让部223的表面，且至少部分凸起至第三避让部223内，基板件12的边缘延伸至第三避让部223的边缘，以将第三避让部223完全覆盖。
66.光感器件1的执行元件11位于基板件12朝向第三避让部223的表面，基板件12扣设在第三避让部223的开口后，光感器件1朝向第三避让部223内凸起，从而延伸进入暗室腔21，基板件12的边缘延伸到第三避让部223的边缘，将第三避让部223的开口完全覆盖，第三避让部223被密封，从而保证暗室本体22内部的暗室腔21的封闭性。
67.在一些可能的实现方式中，光感器件1的执行元件11包括但不限于：激光发射器、激光接收器等等。
68.在一些可能的实现方式中，基板件12为电路板，电路板包括印刷线路板(printed circuit board，pcb)、柔性印刷电路板(flexible printed circuit board，fpc)、软硬结合板等等。
69.在一些实施例中，暗室腔21的内壁设有吸光涂层(图中未示出)，从而防止暗室腔21的内壁对光感器件1的光信号形成反射，影响光感器件1的识别精度。
70.结合图2所示，在一些实施例中，动作识别装置还包括多边形轴套3，多边形轴套3套设于轴上，且位置与光感器件1的位置对应。
71.利用多边形轴套3，可以提高轴的表面对光信号的反射效率，增强旋转动作引起的反射响应，从而有利于提高光感器件1的识别精度。
72.在一些可能的实现方式中，多边形轴套3，例如为正六边形、正七边形等等。
73.另一方面，结合图2所示，本实施例提供了一种电子设备，电子设备包括表冠件4及本实用新型的动作识别装置；表冠件4包括旋钮41和表冠轴42，表冠轴42的至少部分位于暗室腔21内；光感器件1能够向表冠轴42发射光信号，并根据光信号的反射情况识别表冠轴42的旋转和/或平移动作。
74.本实施例的电子设备采用了本实用新型的动作识别装置，具有本文所有实施例的全部有益技术效果。
75.本实施例总体涉及电子设备诸如电子手表(也称为“智能手表”或简称为“手表”)等可穿戴电子设备的表冠，并且更具体地讲，涉及可被用户操纵以向电子设备提供输入的表冠件4。例如，表冠件4可接受旋转输入，其中用户旋转、扭转、转动表冠件4或以其它方式使表冠件4围绕旋转轴线旋转。旋转输入可用于控制设备的操作。例如，旋转输入可根据表冠件4的旋转方向修改设备的图形显示，诸如以滚动通过列表、选择或移动图形对象、在显示器上的对象之间移动光标等。
76.表冠件4还可接受平移输入，其中用户在表冠件4的端部(例如，沿旋转轴线)上推动或按下。平移输入可用于指示在显示器上显示的项目的选择，改变显示模式(例如，激活显示器)、在图形界面模式之间或之中变化等。在一些情况下，表冠件4还可充当设备的传感器诸如生物识别传感器的接触点。例如，智能手表可包括心率传感器、心电图传感器、温度计、光体积描记传感器、指纹传感器等，所有这些都是测量或检测用户身体的一些方面的生物识别传感器的示例。此类传感器可能需要与用户的身体直接接触，诸如经由手指等。因此，表冠件4可包括外部部件诸如窗口、电极等，用户可触摸该外部部件以便允许生物识别传感器进行读取或测量。在一些情况下，电信号可通过表冠件4限定的导电路径通过表冠件4传输到内部传感器。
77.结合图1、2所示，在一些实施例中，电子设备还包括表冠支架，表冠支架与表冠轴42活动连接，表冠支架位于外壳5内部，以支撑表冠件4。利用表冠支架能够将表冠件4稳定可能的支撑在电子设备上。
78.在一些可能的实现方式中，暗室组件2的第一避让部221和第二避让部222中的至少之一形成表冠支架，以支撑表冠件4。第一避让部221和第二避让部222同轴的位于暗室组件2的暗室本体22上，表冠轴42穿过该第一避让部221和第二避让部222，第一避让部221和
第二避让部222能够分别对表冠轴42起到支撑作用，从而可以作为表冠支架，支撑表冠件4。
79.可选地，暗室组件2的第一避让部221形成表冠支架，或暗室组件2的第二避让部222形成表冠支架，或暗室组件2的第一避让部221和第二避让部222共同形成表冠支架。
80.从而，将暗室组件2与表冠支架设计为同一结构，使得表冠支架能够在起到支撑表冠件4的同时，为动作识别装置构造暗室腔21，提高了表冠支架的复用率。
81.在另一些可能的实现方式中，暗室组件2和表冠支架分别与表冠轴活动连接，暗室组件2和表冠支架为独立部件，分别实现各自的功能。可选地，暗室组件2和表冠支架沿表冠轴42的轴线方向布置，暗室组件2和表冠支架分别连接在表冠轴42的不同轴向位置。
82.结合图2所示，在一些实施例中，电子设备还包括外壳5、主板和显示模组6，光感器件1位于主板上或通过柔性线路板与主板连接。显示模组6位于外壳5的一侧，暗室本体22的第三避让部223朝向显示模组6所在侧，光感器件1沿显示模组6所在的方向与第三避让部223连接，这符合电子设备内的层叠规律，能够降低动作识别装置的装配难度。
83.在一些可能的实现方式中，显示模组6包括等离子显示屏(plasma display panel，pdp)、真空荧光显示屏(vacuum fluorescent display，vfd)、场发射显示屏(field emission display，fed)、电致发光显示屏(light emitting diode，led)、有机发光二极管显示屏(organic light-emitting diode，oled)，以及液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)、微机电系统显示屏(micro-electro-mechanical system，dmd)和电子油墨显示屏等中的任意一种。
84.需要指出的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
85.此外，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
86.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。
87.以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。