技术特征：
1.一种由响应方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法，所述方法包括：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，所述第二测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于所述第一测距信号资源和所述第二测距资源来确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的冲突；向所述第一发起方ue发送确收所述第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向所述第二发起方ue发送指示与用于所述第二测距信号的所述第二测距信号资源的所述冲突的第二测距前响应消息。2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突包括：确定用于广播所述第二测距信号的时间在用于广播所述第一测距信号的时间的预定时间量之内。3.如权利要求2所述的方法，其中所述预定时间量是用于广播所述第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。4.如权利要求2所述的方法，其中所述预定时间量是预定冲突阈值时间。5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突包括：确定用于广播所述第二测距信号的频率与用于广播所述第一测距信号的频率是相同的。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定用于广播所述第二测距信号的可用时间，其中所述第二测距前响应消息包括用于广播所述第二测距信号的所述可用时间。7.如权利要求6所述的方法，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间。8.如权利要求7所述的方法，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。9.如权利要求7所述的方法，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述第二发起方ue接收要发起所述第二测距会话的第三测距前请求消息，所述第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播所述第二测距信号的时间和频率。11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：与所述第一发起方ue执行所述第一测距会话，其包括根据所述第一测距信号资源来广播所述第一测距信号；以及与所述第二发起方ue执行所述第二测距会话，其包括根据所述第三测距信号资源来广播所述第二测距信号。12.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue，所述响应方ue包
括：无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被耦合到所述无线收发机和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置成：从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，所述第二测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；基于所述第一测距信号资源和所述第二测距资源来确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的冲突；向所述第一发起方ue发送确收所述第一测距前请求消息的第一测距前响应消息；以及向所述第二发起方ue发送指示与用于所述第二测距信号的所述第二测距信号资源的所述冲突的第二测距前响应消息。13.如权利要求12所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突：确定用于广播所述第二测距信号的时间在用于广播所述第一测距信号的时间的预定时间量之内。14.如权利要求13所述的响应方ue，其中所述预定时间量是用于广播所述第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。15.如权利要求13所述的响应方ue，其中所述预定时间量是预定冲突阈值时间。16.如权利要求13所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突：确定用于广播所述第二测距信号的频率与用于广播所述第一测距信号的频率是相同的。17.如权利要求12所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：确定用于广播所述第二测距信号的可用时间，其中所述第二测距前响应消息包括用于广播所述第二测距信号的所述可用时间。18.如权利要求17所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间。19.如权利要求18所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。20.如权利要求18所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。21.如权利要求12所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：从所述第二发起方ue接收要发起所述第二测距会话的第三测距前请求消息，所述第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播所述第二测距信号的时间和频率。22.如权利要求21所述的响应方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
与所述第一发起方ue执行所述第一测距会话，其通过被配置成进行以下操作来执行：根据所述第一测距信号资源来广播所述第一测距信号；以及与所述第二发起方ue执行所述第二测距会话，其通过被配置成进行以下操作来执行：根据所述第三测距信号资源来广播所述第二测距信号。23.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的响应方ue，所述响应方ue包括：用于从第一发起方ue接收要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；用于从第二发起方ue接收要发起第二测距会话的第二测距前请求消息的装置，所述第二测距前请求消息包括第二测距信号资源，所述第二测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播第二测距信号的时间和频率；用于基于所述第一测距信号资源和所述第二测距资源来确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的冲突的装置；用于向所述第一发起方ue发送确收所述第一测距前请求消息的第一测距前响应消息的装置；以及用于向所述第二发起方ue发送指示与用于所述第二测距信号的所述第二测距信号资源的所述冲突的第二测距前响应消息的装置。24.如权利要求23所述的响应方ue，其中用于确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突的装置包括：用于确定用于广播所述第二测距信号的时间在用于广播所述第一测距信号的时间的预定时间量之内的装置，其中所述预定时间量是用于广播所述第二测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间或预定冲突阈值时间。25.如权利要求24所述的响应方ue，其中用于确定所述第一测距信号与所述第二测距信号之间的所述冲突的装置包括：用于确定用于广播所述第二测距信号的频率与用于广播所述第一测距信号的频率是相同的装置。26.如权利要求23所述的响应方ue，进一步包括：用于确定用于广播所述第二测距信号的可用时间的装置，其中所述第二测距前响应消息包括用于广播所述第二测距信号的所述可用时间。27.如权利要求26所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间。28.如权利要求27所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的预定最大等待时间。29.如权利要求27所述的响应方ue，其中用于广播所述第二测距信号的所述可用时间进一步基于预定冲突阈值时间。30.如权利要求23所述的响应方ue，进一步包括：用于从所述第二发起方ue接收要发起所述第二测距会话的第三测距前请求消息的装置，所述第三测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第二测距会话中广播所述第二测距信号的时间和频率。31.如权利要求30所述的响应方ue，进一步包括：
用于与所述第一发起方ue执行所述第一测距会话的装置，执行所述第一测距会话包括根据所述第一测距信号资源来广播所述第一测距信号；以及用于与所述第二发起方ue执行所述第二测距会话的装置，执行所述第二测距会话包括根据所述第三测距信号资源来广播所述第二测距信号。32.一种由发起方用户装备(ue)执行的在各ue之间进行测距的方法，所述方法包括：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从所述响应方ue接收第一测距前响应消息，所述第一测距前响应消息指示用于所述第一测距信号的所述第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。33.如权利要求32所述的方法，进一步包括：确定供所述响应方ue广播所述第一测距信号的可用时间；以及向所述响应方ue传送要发起所述第一测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源基于所述可用时间而包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播所述第一测距信号的时间和频率。34.如权利要求33所述的方法，其中所述第一测距前响应消息包括供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间。35.如权利要求33所述的方法，其中供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间以及预定时间段。36.如权利要求35所述的方法，其中所述预定时间段基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。37.如权利要求35所述的方法，其中所述预定时间段是预定冲突阈值时间段。38.如权利要求33所述的方法，进一步包括：从所述响应方ue接收确收所述第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及与响应方ue执行所述第一测距会话，其包括：接收由所述响应方ue根据所述第三测距信号资源传送的所述第一测距信号。39.如权利要求32所述的方法，进一步包括：与响应方ue执行所述第一测距会话，其包括：传送初始测距信号并等待接收由所述响应方ue根据所述第一测距信号资源传送的所述第一测距信号。40.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，所述发起方ue包括：无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被耦合到所述无线收发机和所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置成：向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会
话中广播第一测距信号的时间和频率；以及从所述响应方ue接收第一测距前响应消息，所述第一测距前响应消息指示用于所述第一测距信号的所述第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。41.如权利要求40所述的发起方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：确定供所述响应方ue广播所述第一测距信号的可用时间；以及向所述响应方ue传送要发起所述第一测距会话的第二测距前请求消息，所述第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源基于所述可用时间而包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播所述第一测距信号的时间和频率。42.如权利要求41所述的发起方ue，其中所述第一测距前响应消息包括供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间。43.如权利要求41所述的发起方ue，其中供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间以及预定时间段。44.如权利要求43所述的发起方ue，其中所述预定时间段基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间。45.如权利要求43所述的发起方ue，其中所述预定时间段是预定冲突阈值时间段。46.如权利要求41所述的发起方ue，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：从所述响应方ue接收确收所述第二测距前请求消息的第二测距前响应消息；以及与响应方ue执行所述第一测距会话，其包括：接收由所述响应方ue根据所述第三测距信号资源传送的所述第一测距信号。47.如权利要求40所述的发起方ue，其中所述至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成与响应方ue执行所述第一测距会话：传送初始测距信号并等待接收由所述响应方ue根据所述第一测距信号资源传送的所述第一测距信号。48.一种被配置成用于在各用户装备(ue)之间进行测距的发起方ue，所述发起方ue包括：用于向响应方ue传送要发起第一测距会话的第一测距前请求消息的装置，所述第一测距前请求消息包括第一测距信号资源，所述第一测距信号资源包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播第一测距信号的时间和频率；以及用于从所述响应方ue接收第一测距前响应消息的装置，所述第一测距前响应消息指示用于所述第一测距信号的所述第一测距信号资源与用于针对第二发起方ue的第二测距信号的第二测距信号资源之间的冲突。49.如权利要求48所述的发起方ue，进一步包括：用于确定供所述响应方ue广播所述第一测距信号的可用时间的装置；以及用于向所述响应方ue传送要发起所述第一测距会话的第二测距前请求消息的装置，所述第二测距前请求消息包括第三测距信号资源，所述第三测距信号资源基于所述可用时间而包括供所述响应方ue在所述第一测距会话中广播所述第一测距信号的时间和频率。50.如权利要求49所述的发起方ue，其中所述第一测距前响应消息包括供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间。
51.如权利要求49所述的发起方ue，其中供所述响应方ue广播所述第一测距信号的所述可用时间基于所述第一测距信号资源中所包括的用于广播所述第一测距信号的时间以及预定时间段，所述预定时间段基于用于广播所述第一测距信号的先听后传规程的最大等待时间或者是预定冲突阈值时间段。52.如权利要求49所述的发起方ue，进一步包括：用于从所述响应方ue接收确收所述第二测距前请求消息的第二测距前响应消息的装置；以及用于与响应方ue执行所述第一测距会话的装置，执行所述第一测距会话包括接收由所述响应方ue根据所述第三测距信号资源传送的所述第一测距信号。53.如权利要求48所述的发起方ue，进一步包括：用于与响应方ue执行所述第一测距会话的装置，其包括用于传送初始测距信号并等待接收由所述响应方ue根据所述第一测距信号资源传送的所述第一测距信号的装置。
技术总结
分开的测距会话中的响应方用户装备(ue)可确定被指派成在这些分开的测距会话中广播的测距信号之间是否存在冲突。当测距信号具有相同的频率和广播时间(例如，一个测距信号的广播时间在用于另一测距信号的预定时间量之内)时，测距信号中的冲突被检测到。当测距信号中的冲突被检测到时，响应方ue向发起方ue发送指示冲突可能性的消息。用于广播测距信号的可用时间可例如由响应方ue或发起方ue来确定。发起方ue可基于用于广播测距信号的可用时间来发起新测距会话，或者可在具有响应方ue将不参与的可能性的情况下继续测距会话。与的可能性的情况下继续测距会话。与的可能性的情况下继续测距会话。
技术研发人员：c-s
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2023/10/15