技术特征：
1.一种用于压缩回声定位数据的方法，所述方法包括：将所述回声定位数据划分为多个分区；选择第一分区以进行处理；将来自所述第一分区的回声定位数据与第二分区内的回声定位数据进行组合；将来自所述第一分区的回声定位数据与第三分区内的回声定位数据进行组合；以及将除所述第一分区之外的所有所述多个分区的组合回声定位数据存储在存储器中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回声定位数据包括经距离维的快速傅里叶变换(fft)处理的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中：将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行组合包括将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行相干叠加；并且将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行组合包括将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行相干叠加。4.根据权利要求2所述的方法，其中：将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行组合包括将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkα
，然后将结果与所述第二分区内的回声定位数据进行相干叠加，其中，e是欧拉数，j是-1的平方根，k是线性调频脉冲索引，并且α是常数；并且将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行组合包括将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkβ
，然后将结果与所述第三分区内的回声定位数据进行相干叠加，其中，β是常数。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：使用多普勒fft来处理所存储的组合回声定位数据，以产生多普勒fft数据；处理所述多普勒fft数据，以至少部分地基于回声定位目标的距离和速度来检测所述多普勒fft数据内的与所述回声定位目标相对应的最大值；将在所述第二分区内检测到而在所述第三分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第二分区内的回声定位目标；将在所述第三分区内检测到而在所述第二分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第三分区内的回声定位目标；以及将在所述第二分区和所述第三分区两者内均检测到的回声定位目标分类为所述第一分区内的回声定位目标，条件是在所述第三分区中检测到的所述回声定位目标与在所述第二分区中检测到的对应回声定位目标之间的速度偏移量等于β-α。6.根据权利要求2所述的方法，其中：将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行组合包括将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkα
，然后将结果与所述第二分区内的回声定位数据进行相干叠加，其中，e是欧拉数，j是-1的平方根，k是接收器索引，并且α是常数；并且将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行组合包
括将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkβ
，然后将结果与所述第三分区内的回声定位数据进行相干叠加，其中，β是常数。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：使用角度fft来处理所存储的组合回声定位数据，以产生角度fft数据；处理所述角度fft数据，以至少部分地基于回声定位目标的距离和角度来检测所述角度fft数据内的与所述回声定位目标相对应的最大值；将在所述第二分区内检测到而在所述第三分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第二分区内的回声定位目标；将在所述第三分区内检测到而在所述第二分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第三分区内的回声定位目标；以及将在所述第二分区和所述第三分区两者内均检测到的回声定位目标分类为所述第一分区内的回声定位目标，条件是在所述第三分区中检测到的所述回声定位目标与在所述第二分区中检测到的对应回声定位目标之间的角度偏移量等于β-α。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回声定位数据包括雷达数据。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回声定位数据按距离排序，并基于所述回声定位数据的距离被划分为多个分区。10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述回声定位数据的距离，所述第二分区和所述第三分区与所述第一分区相邻。11.一种用于压缩回声定位数据的系统，所述系统包括：输入端口，所述输入端口被配置为接收回声定位数据；存储器，所述存储器被配置为存储回声定位数据；以及与所述输入端口和所述存储器耦合的处理器，所述处理器被配置为：将所述回声定位数据划分为多个分区；选择第一分区以进行处理；将来自所述第一分区的回声定位数据与第二分区内的回声定位数据进行组合；将来自所述第一分区的回声定位数据与第三分区内的回声定位数据进行组合；并且将除所述第一分区之外的所有所述多个分区的组合回声定位数据存储在所述存储器中。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述回声定位数据包括经距离维的快速傅里叶变换(fft)处理的数据。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：通过将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行相干叠加来对来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行组合；并且通过将来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行相干叠加来对来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行组合。14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：通过将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkα
、然后将结果与所述第二分区内的
回声定位数据进行相干叠加来对来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行组合，其中，e是欧拉数，j是-1的平方根，k是线性调频脉冲索引，并且α是常数；并且通过将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkβ
、然后将结果与所述第三分区内的回声定位数据进行相干叠加来对来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行组合，其中，β是常数。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：使用多普勒fft来处理所存储的组合回声定位数据，以产生多普勒fft数据；处理所述多普勒fft数据，以至少部分地基于回声定位目标的距离和速度来检测所述多普勒fft数据内的与所述回声定位目标相对应的最大值；将在所述第二分区内检测到而在所述第三分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第二分区内的回声定位目标；将在所述第三分区内检测到而在所述第二分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第三分区内的回声定位目标；并且将在所述第二分区和所述第三分区两者内均检测到的回声定位目标分类为所述第一分区内的回声定位目标，条件是在所述第三分区中检测到的所述回声定位目标与在所述第二分区中检测到的对应回声定位目标之间的速度偏移量等于β-α。16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：通过将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkα
、然后将结果与所述第二分区内的回声定位数据进行相干叠加来对来自所述第一分区的回声定位数据与所述第二分区内的回声定位数据进行组合，其中，e是欧拉数，j是-1的平方根，k是接收器索引，并且α是常数；并且通过将来自所述第一分区的回声定位数据乘以e
jkβ
、然后将结果与所述第三分区内的回声定位数据进行相干叠加来对来自所述第一分区的回声定位数据与所述第三分区内的回声定位数据进行组合，其中，β是常数。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为：使用角度fft来处理所存储的组合回声定位数据，以产生角度fft数据；处理所述角度fft数据，以至少部分地基于回声定位目标的距离和角度来检测所述角度fft数据内的与所述回声定位目标相对应的最大值；将在所述第二分区内检测到而在所述第三分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第二分区内的回声定位目标；将在所述第三分区内检测到而在所述第二分区内未检测到的回声定位目标分类为所述第三分区内的回声定位目标；并且将在所述第二分区和所述第三分区两者内均检测到的回声定位目标分类为所述第一分区内的回声定位目标，条件是在所述第三分区中检测到的所述回声定位目标与在所述第二分区中检测到的对应回声定位目标之间的角度偏移量等于β-α。18.根据权利要求11所述的系统，其中，所述回声定位数据包括雷达数据。19.根据权利要求11所述的系统，其中，所述回声定位数据按距离排序，并基于所述回声定位数据的距离被划分为多个分区。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，基于所述回声定位数据的距离，所述第二分区和所述第三分区与所述第一分区相邻。
技术总结
提供了一种用于压缩回声定位数据的方法。该方法包括将回声定位数据划分为多个分区(600)，以及选择第一分区以进行处理(602)。该方法还包括将来自第一分区的回声定位数据与第二分区内的回声定位数据进行组合(604)，以及将来自第一分区的回声定位数据与第三分区内的回声定位数据进行组合(606)。该方法进一步包括将除第一分区之外的所有多个分区的组合回声定位数据存储在存储器中(608)。合回声定位数据存储在存储器中(608)。合回声定位数据存储在存储器中(608)。
技术研发人员：k
受保护的技术使用者：德克萨斯仪器股份有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2023/10/15