基于智能眼镜的室内导航系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于智能眼镜的室内导航系统。所述系统包括导航标定点、智能眼镜、无线网络和服务器，其中，所述智能眼镜通过所述无线网络与所述服务器进行通信；所述智能眼镜，用于采集所述导航标定点的信息，并通过所述服务器确定所述导航标定点的位置信息；所述智能眼镜，还用于获取待搜寻目标的信息，并通过所述服务器确定所述待搜寻目标的位置信息；所述智能眼镜或所述服务器，用于根据所述导航标定点的位置信息、所述待搜寻目标的位置信息，生成导航路径信息；所述智能眼镜，还用于根据所述导航路径信息，进行导航。应用本发明技术方案，能够提高复杂室内环境的导航准确度，并降低系统成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能设备【技术领域】，特别是涉及一种基于智能眼镜的室内导航系统。 基于智能眼镜的室内导航系统
【背景技术】
[0002] 导航已经广泛应用在交通运输领域，例如在交通工具上都设有车载导航系统。
[0003] 在复杂室内场所内，人们也有快速搜寻目标的需求。以大型图书馆为例，随着人类 文化的发展，图书馆中的书籍越来越多。而在大型图书馆中，人们往往需要耗时很久才能找 到自己想要的书籍资料，因此各类辅助导航技术应运而生。
[0004] 在专利号为201110237655. 7的专利申请中，公开了一种图书馆室内手机导航系 统，该方案先根据目标图书信息在数据库中目标位置，再根据读者所在位置处的某一本参 考图书信息来确定读者位置，最后根据目标位置和读者位置来规划最佳路线，给出从读者 当前位置到一系列图书位置的路径提示，从而实现导航。然而，该方案的缺陷在于，依赖参 考图书信息来确定读者位置准确度较低，因为该参考图书可能被错误放置，同时该方案完 全依赖服务器的运算，对服务器要求较高，系统实现的成本就比较高。
【发明内容】
[0005] 基于此，有必要提供一种基于智能眼镜的室内导航系统，能够提高复杂室内环境 的导航准确度，并降低系统成本。
[0006] -种智能眼镜的室内导航系统，包括导航标定点、智能眼镜、无线网络和服务器， 其中，所述智能眼镜通过所述无线网络与所述服务器进行通信；
[0007] 所述智能眼镜，用于采集所述导航标定点的信息，并通过所述服务器确定所述导 航标定点的位置信息；
[0008] 所述智能眼镜，还用于获取待搜寻目标的信息，并通过所述服务器确定所述待搜 寻目标的位置信息；
[0009] 所述智能眼镜或所述服务器，用于根据所述导航标定点的位置信息、所述待搜寻 目标的位置信息，生成导航路径信息；
[0010] 所述智能眼镜，还用于根据所述导航路径信息，进行导航。
[0011] 在一个实施例中，所述导航标定点包括可识别特征图片和/或射频标定点。
[0012] 在一个实施例中，所述智能眼镜包括图像采集装置和/或射频装置；
[0013] 所述图像采集装置，用于采集所述可识别特征图片的信息；
[0014] 所述射频装置，用于与所述射频标定点进行近场通讯，以获取所述射频标定点的 信息。
[0015] 在一个实施例中，所述智能眼镜还包括传感器组合，所述传感器组合用于获取用 户的实时运动信息；
[0016] 所述智能眼镜或所述服务器，还用于根据所述导航路径信息以及所述实时运动信 息，计算用户到达所述待搜寻目标处所需的时间；
[0017] 所述智能眼镜，根据所述时间进行提醒。
[0018] 在一个实施例中，所述传感器组合包括陀螺仪和方向传感器。
[0019] 在一个实施例中，所述无线网络为局域网或互联网。
[0020] 在一个实施例中，所述服务器存储导航标定点信息、导航标定点的位置信息、导航 标定点信息与位置信息的映射关系、待搜寻目标的信息及其位置信息。
[0021] 在一个实施例中，所述服务器还用于通过无线网络向所述智能眼镜广播信息。
[0022] 上述基于智能眼镜的室内导航系统，通过智能眼镜采集导航标定点的信息，并通 过服务器来确定导航标定点的位置信息，再由智能眼镜获取用户输入的待搜寻目标信息， 由服务器确定其位置信息，相比于传统技术依靠参考图书来获取初始位置信息，提高了导 航准确度，同时智能眼镜还可以根据导航标定点位置信息和待搜寻目标位置信息，生成导 航路径信息，降低了对服务器的计算要求，降低了系统实现的成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1为一个实施例中的基于智能眼镜的室内导航系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0025] 参见图1，在一个实施例中，提供了一种基于智能眼镜的室内导航系统。该系统可 以应用到室内导航如大型图书馆等场景，例如读者可以基于该系统，对所要借阅的图书进 行预约和导航，图书管理员也可以借助该系统将图书归位。此外，该系统可以应用在大型医 院，用以医生对待找寻的药物进行导航。其应用场景在此并不限定，不再一一列举。在本发 明所有实施例中，以大型图书馆的应用场景举例来说明。在图1中，基于智能眼镜的室内导 航系统，包括导航标定点102、智能眼镜104、无线网络106和服务器108。其中，智能眼镜 104通过无线网络106与服务器108进行通信。
[0026] 智能眼镜，也称智能镜，是指"像智能手机一样，具有独立的操作系统，可以由用 户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序，可通过语音或动作操控完成添加日程、地图导 航、与好友互动、拍摄照片和视频、与朋友展开视频通话等功能，并可以通过移动通讯网络 来实现无线网络接入的这样一类眼镜的总称"。智能眼镜具有可透视的显示功能，目前典型 的产品如谷歌公司推出的谷歌眼镜（project glass)等。在本实施例中，智能眼镜用于采 集所述导航标定点的信息，并通过服务器确定导航标定点的位置信息。
[0027] 智能眼镜，还用于获取待搜寻目标的信息，并通过服务器确定待搜寻目标的位置 信息。具体例如，用户可以通过智能眼镜输入待借阅的图书名称，智能眼镜再通过无线网络 向服务器请求查询图书位置，服务器根据预先存储的图书名称及其位置的对应关系，向智 能眼镜返回图书的位置信息。
[0028] 智能眼镜或服务器，再根据导航标定点的位置信息、待搜寻目标的位置信息，生成 导航路径信息。具体当智能眼镜用于路径生成时，可以减轻服务器的计算负担，在大型图书 馆读者较多的应用场景下，就可以降低对服务器的要求，从而降低了系统的实现成本。
[0029] 智能眼镜，在得到导航路径信息后，根据该导航路径信息，进行导航。
[0030] 在一个实施例中，导航标定点可以设置在室内的关键路口、楼梯处等，导航标定点 可以是可识别特征图片或者是射频标定点。其中，可识别特征图片可以是印有数字信息的 图片或二维码，在服务器中预存了与该图片或二维码唯一对应的位置信息。相应的，智能眼 镜通过图像采集装置如ccd摄像头来采集图片信息。当导航标定点为射频标定点时，智能 眼镜内也相应集成了射频装置，通过近场通讯，智能眼镜就可以获取该射频标定点的信息。
[0031] 在一个实施例中，所述智能眼镜不仅根据生成的导航路径信息，显示导航路径，还 通过传感器组合，来获取用户的实时运动信息，再由智能眼镜根据导航路径信息以及实时 运动信息，计算用户到达待搜寻目标处所需的时间，并进行提醒。其中计算时间的处理也可 以由服务器来完成，再通过无线网络通知智能眼镜。在本实施例中，传感器组合包括和方向 传感器，可以获知用于运动方向、速度等信息。
[0032] 在一个实施例中，在封闭环境的应用场景下，智能眼镜与服务器进行通讯的无线 网络可以是局域网。在其它环境中，无线网络还可以是互联网，服务器还用于进行用户认证 和管理等。
[0033] 在上述实施例中，服务器至少存储导航标定点信息、导航标定点的位置信息、导航 标定点信息与位置信息的映射关系、待搜寻目标的信息及其位置信息。，能够根据智能眼镜 发送的请求，向智能眼镜返回对应的信息。在服务器用于路径生成时，还必须具有相应的路 径计算算法等，当然对服务器的要求就会相应提升。
[0034] 在一个实施例中，服务器还用于通过无线网络向智能眼镜广播信息。例如，服务器 可以根据智能眼镜发送的用户待借阅的图书名称，通过相似性计算，向用户推荐类似的其 它书籍。服务器也可以根据用户借阅的图书，根据拟归还日期对用户进行提醒。此外，服务 器还可以通知闭馆信息、失物招领信息等等。
[0035] 上述基于智能眼镜的室内导航系统，通过智能眼镜采集导航标定点的信息，并通 过服务器来确定导航标定点的位置信息，再由智能眼镜获取用户输入的待搜寻目标信息， 由服务器确定其位置信息，相比于传统技术依靠参考图书来获取初始位置信息，提高了导 航准确度，同时智能眼镜还可以根据导航标定点位置信息和待搜寻目标位置信息，生成导 航路径信息，降低了对服务器的计算要求，降低了系统实现的成本。
[0036] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种基于智能眼镜的室内导航系统，其特征在于，所述系统包括导航标定点、智能眼 镜、无线网络和服务器，其中，所述智能眼镜通过所述无线网络与所述服务器进行通信； 所述智能眼镜，用于采集所述导航标定点的信息，并通过所述服务器确定所述导航标 定点的位置信息； 所述智能眼镜，还用于获取待搜寻目标的信息，并通过所述服务器确定所述待搜寻目 标的位置信息； 所述智能眼镜或所述服务器，用于根据所述导航标定点的位置信息、所述待搜寻目标 的位置信息，生成导航路径信息； 所述智能眼镜，还用于根据所述导航路径信息，进行导航。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航标定点包括可识别特征图片和/ 或射频标定点。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能眼镜包括图像采集装置和/或射 频装置； 所述图像采集装置，用于采集所述可识别特征图片的信息； 所述射频装置，用于与所述射频标定点进行近场通讯，以获取所述射频标定点的信息。
4. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能眼镜还包括传感器组合，所述传 感器组合用于获取用户的实时运动信息； 所述智能眼镜或所述服务器，还用于根据所述导航路径信息以及所述实时运动信息， 计算用户到达所述待搜寻目标处所需的时间； 所述智能眼镜，根据所述时间进行提醒。
5. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传感器组合包括陀螺仪和方向传感 器。
6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线网络为局域网或互联网。
7. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器存储导航标定点信息、导航标 定点的位置信息、导航标定点信息与位置信息的映射关系、待搜寻目标的信息及其位置信 肩、。
8. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于通过无线网络向所述 智能眼镜广播信息。
【文档编号】g01c21/00gk104061925sq201410164110
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】王建军, 朱青松, 谢耀钦 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院