1.本发明属于采煤设备的技术领域，具体公开了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法。
背景技术：
2.我国作为世界上重要的产煤基地，在厚煤层综采、综放开采方面取得了重大突破，处于国际领先地位，然而在薄煤层综采方面却是一个相对薄弱环节。其主要的客观原因是薄煤层开采空间小、效率低、工人劳动强度大、安全事故多、经济效益低下，致使大量薄煤层煤炭资源处于搁置状态。其关键原因在于缺乏适应性好、生产效率高的薄煤层综采技术装备。
3.传统的摇臂式薄煤层采煤机机型较大且结构复杂，新型的等高式薄煤层采煤机结构简单，截割功率强，是一种理想的薄煤层采煤机。但是其高度难以调节，因此难以适应工作面起伏。
技术实现要素：
4.本发明提供一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法，实现等高式薄煤层采煤机沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高，以适应工作面起伏。
5.上述一种薄煤层采煤机调高装置，包括煤壁侧滑靴组件ⅰ、煤壁侧滑靴组件ⅱ、采空侧滑靴组件ⅰ、采空侧滑靴组件ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；煤壁侧滑靴组件ⅰ和煤壁侧滑靴组件ⅱ均包括煤壁侧连杆、煤壁侧机身连接销、煤壁侧油缸连接销、偏心机构和煤壁侧滑靴板；煤壁侧机身连接销和煤壁侧油缸连接销分别穿过煤壁侧连杆；偏心机构包括偏心销轴和偏心销轴套；煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔；煤壁侧滑靴板上设置有偏心销轴孔；偏心销轴穿过偏心销轴套孔和偏心销轴孔连接煤壁侧连杆和煤壁侧滑靴板，端部位于偏心销轴套孔内与偏心销轴套偏心固定，偏心销轴套固定在偏心销轴套孔内；采空侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅱ均包括采空侧连杆、销轴和采空侧滑靴板，采空侧滑靴组件ⅰ还包括采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销；采空侧连杆和采空侧滑靴板上均设置有销孔，销轴穿过销孔连接采空侧连杆和采空侧滑靴板；采空侧滑靴组件ⅰ中，采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销分别穿过采空侧连杆；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位ⅰ和煤壁侧滑靴安装位ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位ⅰ和采空侧滑靴安装位ⅱ，煤壁侧滑靴安装位ⅰ和采空侧滑靴安装位ⅰ位于采煤机机身中线的同侧，煤壁侧滑靴安装位ⅱ和采空侧滑靴安装位ⅱ位于采煤机机身中线的同侧；煤壁侧滑靴组件ⅰ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位ⅰ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰接，调高油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位ⅰ铰接；煤壁侧滑靴组件ⅱ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位ⅱ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与填充油缸的第一端铰接，填充油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位ⅱ铰接；采空侧滑靴组件ⅰ通过采空侧机身连接销与采空侧滑靴安装位ⅰ铰接，通过采空侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰
接，调高油缸的第二端与采空侧滑靴安装位ⅰ铰接；采空侧滑靴组件ⅱ的采空侧连杆固定在采空侧滑靴安装位ⅱ上；填充油缸为可伸缩油缸或不可伸缩油缸，填充油缸为不可伸缩油缸时，煤壁侧滑靴组件ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差。
6.进一步地，煤壁侧滑靴组件ⅰ和煤壁侧滑靴组件ⅱ对称布置在采煤机机身中线的两侧；采空侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅱ对称布置在采煤机机身中线的两侧。
7.进一步地，煤壁侧滑靴组件ⅰ和煤壁侧滑靴组件ⅱ中，煤壁侧连杆的底面和煤壁侧滑靴板的顶面开设有凹槽；煤壁侧连杆的凹槽两侧分别设置有偏心销轴套孔ⅰ和偏心销轴套孔ⅱ；煤壁侧滑靴板的凹槽单侧设置有偏心销轴孔；煤壁侧连杆的凹槽和煤壁侧滑靴板的凹槽插接，偏心销轴套孔ⅰ位于煤壁侧滑靴板的凹槽内，偏心销轴套孔ⅱ位于煤壁侧滑靴板的凹槽外；偏心销轴两端的偏心销轴套ⅰ和偏心销轴套ⅱ分别位于偏心销轴套孔ⅰ和偏心销轴套孔ⅱ中。
8.进一步地，煤壁侧滑靴组件ⅰ和煤壁侧滑靴组件ⅱ中，偏心机构还包括穿过偏心销轴和偏心销轴套的偏心螺钉；偏心销轴套ⅱ上以及煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔ⅱ的侧面均设置有偏心机构固定板槽；偏心机构固定板槽中通过螺钉安装有偏心机构固定板，压紧偏心销轴套ⅱ。
9.进一步地，采空侧连杆的底面和采空侧滑靴板的顶面开设有凹槽；采空侧连杆的凹槽两侧和采空侧滑靴板的凹槽两侧均设置有销孔；采空侧连杆的凹槽和采空侧滑靴板的凹槽插接，销轴穿过销孔连接采空侧连杆和采空侧滑靴板。
10.进一步地，采空侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅱ还包括销轴固定板；销轴固定板通过螺钉固定在采空侧连杆上，压紧销轴。
11.进一步地，采空侧滑靴组件ⅱ还包括采空侧机身连接销；采空侧滑靴组件ⅱ的采空侧机身连接销穿过采空侧连杆与采空侧滑靴安装位ⅱ连接，采空侧连杆和采空侧滑靴安装位ⅱ上均设置卡槽，采空侧连杆和采空侧滑靴安装位ⅱ通过卡槽卡接固定。
12.进一步地，调高油缸和填充油缸内嵌入采煤机机身中，由采煤机机身供油；采煤机机身上设置有用于与调高油缸和填充油缸连接的油缸耳套。
13.本发明还提供一种薄煤层采煤机沿工作面的调高方法，为单侧调高，上述薄煤层采煤机调高装置中的煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴板均位于刮板机溜槽上，包括下述步骤：
14.s1，填充油缸为可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅰ，填充油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅱ，使两组煤壁侧滑靴板等高、两组采空侧滑靴板等高且采煤机机身处于水平状态，填充油缸保持不变，煤壁侧滑靴安装位ⅱ和采空侧滑靴安装位ⅱ所在的侧面作为采煤机机身调高的基准侧；
15.填充油缸为不可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅰ，使两组煤壁侧滑靴板等高且两组采空侧滑靴板等高，由于煤壁侧滑靴组件ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差，此时采煤机机身已处于水平状态，煤壁侧滑靴安装位ⅱ和采空侧滑靴安装位ⅱ所在的侧面作为采煤机机身调高的基准侧；
16.s2，煤壁侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅰ对应的调高油缸伸缩，煤壁侧连杆和煤壁侧滑靴板绕煤壁侧机身连接销摆动，采空侧连杆和采空侧滑靴板绕采空侧机身连接销摆
动，实现煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴板的升降，煤壁侧滑靴板绕偏心销轴转动与刮板机溜槽始终接触，采空侧滑靴板绕销轴转动与刮板机溜槽始终接触，实现煤壁侧滑靴安装位ⅰ和采空侧滑靴安装位ⅰ所在侧面高度的调节。
17.本发明还提供一种薄煤层采煤机垂直工作面的调高方法，为单侧调高，上述薄煤层采煤机调高装置中的煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴板均位于刮板机溜槽上，包括下述步骤：
18.s1，填充油缸为可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅰ，填充油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅱ，使两组煤壁侧滑靴板等高、两组采空侧滑靴板等高且采煤机机身处于水平状态，填充油缸保持不变；
19.填充油缸为不可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ和采空侧滑靴组件ⅰ，使两组煤壁侧滑靴板等高且两组采空侧滑靴板等高，由于煤壁侧滑靴组件ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差，此时采煤机机身已处于水平状态，煤壁侧滑靴安装位ⅱ和采空侧滑靴安装位ⅱ所在的侧面作为采煤机机身调高的基准侧；
20.s2，拆除煤壁侧滑靴组件ⅰ和煤壁侧滑靴组件ⅱ中的偏心机构，旋转180
°
后重新安装偏心机构，实现采煤机机身面向煤壁侧的调高。
21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
22.1.通过不同滑靴组件和油缸的组合使用，巧妙地实现了等高式薄煤层采煤机在薄煤层巷道内沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时的调高，以适应工作面起伏；
23.2.可根据巷道截割情况，对调采煤机机身两侧的滑靴组件及油缸，提高适应性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为薄煤层采煤机调高装置的后视图；
26.图2为图1的轴视图；
27.图3为采煤机机身的俯视图；
28.图4为煤壁侧滑靴组件的正视图；
29.图5为图4中a-a方向的剖视图；
30.图6为偏心机构的结构示意图；
31.图7为采空侧滑靴组件ⅰ的正视图；
32.图8为图7中b-b方向的剖视图；
33.图9为采空侧滑靴组件ⅱ的正视图；
34.图10为图9中c-c方向的剖视图；
35.图11为薄煤层采煤机沿工作面调高的示意图；
36.图12为偏心机构旋转180
°
的示意图；
37.图13为薄煤层采煤机垂直工作面调高的示意图。
38.图中：1a-煤壁侧滑靴组件ⅰ；1b-煤壁侧滑靴组件ⅱ；1.1-煤壁侧连杆；1.2-煤壁侧机身连接销；1.3-煤壁侧油缸连接销；1.4-煤壁侧滑靴板；1.5-偏心销轴；1.6-偏心销轴套ⅰ；1.7-偏心销轴套ⅱ；1.8-偏心螺钉；1.9-偏心机构固定板；1.10-固定偏心机构固定板的螺钉；
39.2a-采空侧滑靴组件ⅰ；2b-采空侧滑靴组件ⅱ；2.1-采空侧连杆；2.2-销轴；2.3-采空侧滑靴板；2.4-采空侧机身连接销；2.5-采空侧油缸连接销；2.6-销轴固定板；2.7-卡槽；
40.3-采煤机机身；3.1-煤壁侧滑靴安装位ⅰ；3.2-煤壁侧滑靴安装位ⅱ；3.3-采空侧滑靴安装位ⅰ；3.4-采空侧滑靴安装位ⅱ；
41.4-调高油缸；5-填充油缸；6-油缸耳套；7-油缸销轴；8-刮板机溜槽。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.本实施例提高一种薄煤层采煤机调高装置，包括煤壁侧滑靴组件ⅰ1a、煤壁侧滑靴组件ⅱ1b、采空侧滑靴组件ⅰ2a、采空侧滑靴组件ⅱ2b、采煤机机身3、调高油缸4和填充油缸5。
45.煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和煤壁侧滑靴组件ⅱ1b均包括煤壁侧连杆1.1、煤壁侧机身连接销1.2、煤壁侧油缸连接销1.3、偏心机构和煤壁侧滑靴板1.4；煤壁侧机身连接销1.2和煤壁侧油缸连接销1.3分别穿过煤壁侧连杆1.1；偏心机构包括偏心销轴1.5和偏心销轴套；煤壁侧连杆1.1上设置有偏心销轴套孔；煤壁侧滑靴板1.4上设置有偏心销轴孔；偏心销轴1.5穿过偏心销轴套孔和偏心销轴孔连接煤壁侧连杆1.1和煤壁侧滑靴板1.4，端部位于偏心销轴套孔内与偏心销轴套偏心固定，偏心销轴套固定在偏心销轴套孔内。
46.采空侧滑靴组件ⅰ2a和采空侧滑靴组件ⅱ2b均包括采空侧连杆2.1、销轴2.2和采空侧滑靴板2.3，采空侧滑靴组件ⅰ2a还包括采空侧机身连接销2.4和采空侧油缸连接销2.5；采空侧连杆2.1和采空侧滑靴板2.3上均设置有销孔，销轴2.2穿过销孔连接采空侧连杆2.1和采空侧滑靴板2.3；采空侧滑靴组件ⅰ2a中，采空侧机身连接销2.4和采空侧油缸连接销2.5分别穿过采空侧连杆2.1。
47.采煤机机身3下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1和煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位ⅰ3.3和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4，煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1和采空侧滑靴安装位ⅰ3.3位于采煤机机身3中线的同侧，煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4位于采煤机机身3中线的同侧。
48.煤壁侧滑靴组件ⅰ1a通过煤壁侧机身连接销1.2与煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1铰接，通过煤壁侧油缸连接销1.3与调高油缸4的第一端铰接，调高油缸4的第二端与煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1铰接。
49.煤壁侧滑靴组件ⅱ1b通过煤壁侧机身连接销1.2与煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2铰接，通过煤壁侧油缸连接销1.3与填充油缸5的第一端铰接，填充油缸5的第二端与煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2铰接。
50.采空侧滑靴组件ⅰ2a通过采空侧机身连接销2.4与采空侧滑靴安装位ⅰ3.3铰接，通过采空侧油缸连接销2.5与调高油缸4的第一端铰接，调高油缸4的第二端与采空侧滑靴安装位ⅰ3.3铰接。
51.采空侧滑靴组件ⅱ2b的采空侧连杆2.1固定在采空侧滑靴安装位ⅱ3.4上。
52.如图11所示，填充油缸5为可伸缩油缸或不可伸缩油缸，填充油缸5为不可伸缩油缸时，煤壁侧滑靴组件ⅱ1b中煤壁侧滑靴板1.4和采空侧滑靴组件ⅱ2b中采空侧滑靴板2.3的高度差为刮板机溜槽8两侧高度差δh。
53.如图3所示，煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1及其上安装的煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴安装位ⅰ3.3及其上安装的采空侧滑靴组件ⅰ2a可位于采煤机机身3的a侧，则煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2及其上安装的煤壁侧滑靴组件ⅱ1b和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4及其上安装的采空侧滑靴组件ⅱ2b位于采煤机机身3的b侧。也可根据巷道截割情况左右对调。
54.煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和煤壁侧滑靴组件ⅱ1b对称布置在采煤机机身3中线的两侧；采空侧滑靴组件ⅰ2a和采空侧滑靴组件ⅱ2b对称布置在采煤机机身3中线的两侧。
55.调高油缸4和填充油缸5内嵌入采煤机机身3中，采煤机机身3上设置有用于与调高油缸4和填充油缸5连接的油缸耳套6，油缸耳套6和油缸的连接孔通过油缸销轴7连接。
56.实施例2
57.本实施例提供煤壁侧连杆1.1和煤壁侧滑靴板1.4的具体连接方式以及偏心机构的具体安装方式。
58.煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和煤壁侧滑靴组件ⅱ1b中，煤壁侧连杆1.1的底面和煤壁侧滑靴板1.4的顶面开设有凹槽；煤壁侧连杆1.1的凹槽两侧分别设置有偏心销轴套孔ⅰ和偏心销轴套孔ⅱ；煤壁侧滑靴板1.4的凹槽单侧设置有偏心销轴孔；煤壁侧连杆1.1的凹槽和煤壁侧滑靴板1.4的凹槽插接，偏心销轴套孔ⅰ位于煤壁侧滑靴板1.4的凹槽内，偏心销轴套孔ⅱ位于煤壁侧滑靴板1.4的凹槽外；偏心销轴1.5两端的偏心销轴套ⅰ1.6和偏心销轴套ⅱ1.7分别位于偏心销轴套孔ⅰ和偏心销轴套孔ⅱ中。
59.煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和煤壁侧滑靴组件ⅱ1b中，偏心机构还包括穿过偏心销轴1.5和偏心销轴套的偏心螺钉1.8；偏心销轴套ⅱ上以及煤壁侧连杆1.1上设置有偏心销轴套孔ⅱ的侧面均设置有偏心机构固定板槽；偏心机构固定板槽中通过螺钉1.10安装有偏心机构固定板1.9，压紧偏心销轴套ⅱ1.7从而固定偏心机构。
60.偏心销轴1.5的端部ⅰ为六棱柱，偏心销轴套ⅰ1.6上设置有六边形孔，偏心销轴套ⅰ1.6套设在端部ⅰ限制周向旋转，偏心螺钉1.8穿过偏心销轴套ⅱ1.7、偏心销轴1.5钉入偏心销轴套ⅰ1.6。
61.实施例3
62.本实施例提供采空侧连杆2.1和采空侧滑靴板2.3的具体连接方式以及采空侧滑靴组件ⅱ2b的具体安装方式。
63.采空侧连杆2.1的底面和采空侧滑靴板2.3的顶面开设有凹槽；采空侧连杆2.1的凹槽两侧和采空侧滑靴板2.3的凹槽两侧均设置有销孔；采空侧连杆2.1的凹槽和采空侧滑靴板2.3的凹槽插接，销轴2.2穿过销孔连接采空侧连杆2.1和采空侧滑靴板2.3。
64.采空侧滑靴组件ⅰ2a和采空侧滑靴组件ⅱ2b还包括销轴固定板2.6；销轴固定板2.6通过螺钉固定在采空侧连杆2.1上，压紧销轴2.2。
65.采空侧滑靴组件ⅱ2b还包括采空侧机身连接销2.4；采空侧滑靴组件ⅱ2b的采空侧机身连接销2.4穿过采空侧连杆2.1与采空侧滑靴安装位ⅱ3.4连接，采空侧连杆2.1和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4上均设置卡槽2.7，采空侧连杆2.1和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4通过卡槽2.7卡接固定。
66.实施例4
67.本实施例提供一种薄煤层采煤机沿工作面的调高方法，为单侧调高，上述薄煤层采煤机调高装置中的煤壁侧滑靴板1.4和采空侧滑靴板2.3均位于刮板机溜槽8上，根据工作面需要，煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1及其上安装的煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴安装位ⅰ3.3及其上安装的采空侧滑靴组件ⅰ2a位于采煤机机身3的a侧或b侧，包括下述步骤：
68.s1，填充油缸5为可伸缩油缸时，调高油缸4伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴组件ⅰ2a，填充油缸5伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅱ1b，使两组煤壁侧滑靴板1.4等高、两组采空侧滑靴板2.3等高且采煤机机身3处于水平状态，填充油缸5保持不变，煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4所在的侧面作为采煤机机身3调高的基准侧；
69.填充油缸5为不可伸缩油缸时，调高油缸4伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴组件ⅰ2a，使两组煤壁侧滑靴板1.4等高且两组采空侧滑靴板2.3等高，由于煤壁侧滑靴组件ⅱ1b中煤壁侧滑靴板1.4和采空侧滑靴组件ⅱ2b中采空侧滑靴板2.3的高度差为刮板机溜槽8两侧高度差，此时采煤机机身3已处于水平状态，煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4所在的侧面作为采煤机机身3调高的基准侧；
70.s2，煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴组件ⅰ2a对应的调高油缸4伸缩，调高油缸4可绕油缸销轴7作微转动，煤壁侧连杆1.1和煤壁侧滑靴板1.4绕煤壁侧机身连接销1.2摆动，采空侧连杆2.1和采空侧滑靴板2.3绕采空侧机身连接销2.4摆动，实现煤壁侧滑靴板1.4和采空侧滑靴板2.3的升降，煤壁侧滑靴板1.4绕偏心销轴1.5转动与刮板机溜槽8始终接触，采空侧滑靴板2.3绕销轴2.2转动与刮板机溜槽8始终接触，实现煤壁侧滑靴安装位ⅰ3.1和采空侧滑靴安装位ⅰ3.3所在侧面高度的调节。
71.实施例5
72.本实施例提供一种薄煤层采煤机垂直工作面的调高方法，为单侧调高，上述薄煤层采煤机调高装置中的煤壁侧滑靴板1.4和采空侧滑靴板2.3均位于刮板机溜槽8上，包括下述步骤：
73.s1，填充油缸5为可伸缩油缸时，调高油缸4伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴组件ⅰ2a，填充油缸5伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅱ1b，使两组煤壁侧滑靴板1.4等高、两组采空侧滑靴板2.3等高且采煤机机身3处于水平状态，填充油缸5保持不变；
74.填充油缸5为不可伸缩油缸时，调高油缸4伸缩调整煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和采空侧滑靴组件ⅰ2a，使两组煤壁侧滑靴板1.4等高且两组采空侧滑靴板2.3等高，由于煤壁侧滑靴组件ⅱ1b中煤壁侧滑靴板1.4和采空侧滑靴组件ⅱ2b中采空侧滑靴板2.3的高度差为刮板机溜槽8两侧高度差，此时采煤机机身3已处于水平状态，煤壁侧滑靴安装位ⅱ3.2和采空侧滑靴安装位ⅱ3.4所在的侧面作为采煤机机身3调高的基准侧；
75.s2，拆除煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和煤壁侧滑靴组件ⅱ1b中的偏心机构，旋转180
°
后重新安装偏心机构，实现采煤机机身3面向煤壁侧的调高。
76.步骤s2的具体过程为：拧下偏心机构固定板1.8对应的螺钉1.9，拆除偏心机构固
定板1.8，拆除偏心螺钉1.8，取下偏心销轴套ⅱ1.7，将偏心销轴1.5和偏心销轴套ⅰ1.6旋转180
°
，偏心销轴套ⅱ1.7旋转180
°
通过偏心螺钉1.8固定在偏心销轴1.5上，随后安装偏心机构固定板1.8，同时调节煤壁侧滑靴组件ⅰ1a和煤壁侧滑靴组件ⅱ1b，实现采煤机垂直于工作面的调节，调节高度为偏心机构偏心距的2倍。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。