1.本技术涉及电池生产设备的领域，尤其是涉及一种撕膜装置。
背景技术：
2.目前电池的外壳包括壳体以及盖板，壳体与盖板焊接固定形成外壳。盖板上设置有凸出的正极柱和负极柱，正极柱和负极柱上端均粘接有柔性的保护薄膜，以在盖板运输过程中保护正极柱和负极柱的上端面。
3.盖板与壳体焊接前，需要撕除柔性的保护薄膜。
技术实现要素：
4.本技术提供一种撕膜装置，具有撕除物体上的粘接的柔性膜的作用。
5.本技术提供了一种撕膜装置，包括第一夹持件以及第二夹持件；其中，第二夹持件相对第一夹持件移动，且第二夹持件移动至设定位置时、第二夹持件夹持揭膜部沿第一方向朝向物体表面的一侧，第一方向为揭膜部的厚度方向；第一夹持件包括吸附件，吸附件与柔性膜沿第一方向背向物体表面的一侧接触挤压，且吸附件在第二夹持件移动至设定位置前吸附揭膜部。
6.在上述技术方案中，第一夹持件上的吸附件吸附揭膜部后，再移动第二夹持件至设定位置将揭膜部夹持在第二夹持件与吸附件之间，能实现第一夹持件和第二夹持件对揭膜部稳定的夹持，减少第一夹持件以及第二夹持件同步移动时柔性膜从第一夹持件以及第二夹持件之间分离，提高撕除柔性膜的成功率。
附图说明
7.图1是一种实施例中盖板上柔性膜遮盖极柱上端的结构示意图；
8.图2是一种实施例撕膜装置的整体结构示意图；
9.图3是一种实施例中夹持机构的结构示意图；
10.图4是一种实施例中夹持机构的原理结构示意图；
11.图5是一种实施例中夹爪夹持盖板的结构示意图。
12.1、柔性膜；11、揭膜部；2、夹持机构；21、第一夹持件；211、吸附件；22、第二夹持件；221、第一板；23、连接座；24、第二驱动件；25、第三驱动件；3、底座；4、第一驱动件；5、第四驱动件；6、盖板；7、夹爪；8、检测件；9、控制器。
具体实施方式
13.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
14.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各
种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
15.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
16.本技术实施例公开一种撕膜装置。参照图1，用于撕除粘接在物体表面的柔性膜1，柔性膜1具有位于物体表面的区域外的揭膜部11。本实施例以撕除盖板6的极柱上端粘接的柔性薄膜为例进行说明，柔性膜111粘接在盖板6的极柱上，阻挡灰尘或杂质落在极柱的焊接面，降低焊接质量，柔性膜1为常规的塑料薄膜，揭膜部11为柔性薄膜下垂在极柱侧面的薄膜部分。
17.为便于说明，定义相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，其中，第一方向为柔性膜11平整展开时揭膜部11的厚度方向，不考虑揭膜部11下垂时揭膜部11的厚度方向，本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为盖板6的宽度方向，第三方向为盖板6的长度方向，也是盖板6上两个极柱的间隔方向。在附图中，第一方向表示为z方向，第二方向表示为y方向，第三方向表示为x方向。
18.参照图2及图3，撕膜装置包括夹持机构2，夹持机构2包括第一夹持件21以及第二夹持件22。
19.第一夹持件21包括吸附件211，吸附件211用于吸附揭膜部11使柔性膜1平整；
20.第二夹持件22相对第一夹持件21移动，且第二夹持件22移动至设定位置时，第二夹持件22用于与揭膜部11背向吸附件211的表面接触压紧；
21.具体的，吸附件211产生负压吸附揭膜部11，示例性的，吸附件211为吸盘；可选的，吸附件211为吸嘴。吸附件211与柔性膜1背向物体表面的一侧吸附接触压紧，吸附件211在第二夹持件22移动至设定位置前吸附揭膜部11。
22.撕膜装置还包括气管以及气泵，吸附件211通过气管与气泵连通，气泵通过气管抽取吸附件211内的空气，使吸附件211附近形成负压，吸附件211用于将揭膜部11从下垂状态转变为水平展开状态。
23.吸附件211吸附柔性膜1处于下垂状态的揭膜部11，使揭膜部11平整，揭膜部11上表面与吸附件211接触，此时，揭膜部11的厚度沿竖直方向，第二夹持件22相对第一夹持件21移动至设定位置时，第二夹持件22与吸附件211配合稳定的夹持揭膜部11。
24.第一夹持件21以及第二夹持件22用于夹持固定揭膜部11，且能与物体相对移动。
25.本实施例中，第一夹持件21以及第二夹持件22与揭膜部11夹持固定后，第一夹持件21、第二夹持件22以及揭膜部11移动，盖板6相对地面固定。可选的，第一夹持件21以及第二夹持件22与揭膜部11夹持固定后，第一夹持件21、第二夹持件22以及揭膜部11相对地面固定，盖板6移动。
26.第一夹持件21、第二夹持件22以及揭膜部11相对地面移动，示例性的，第一夹持件21、第二夹持件22以及揭膜部11沿第一方向远离盖板6方向移动；可选的，第一夹持件21、第二夹持件22以及揭膜部11沿第二方向移动。
27.第二夹持件22移动至设定位置与揭膜部11的下表面接触夹持吸附件211上吸附的揭膜部11，吸附件211与第二夹持件22与揭膜部11的接触面积大，夹持稳定，减少出现夹持机构2整体移动过程中，揭膜部11与第二夹持件22分离的情况发生，夹持机构2整体移动过程中撕膜的成功率越高。
28.参照图3，作为一个可选方案，第二夹持件22包括与第一夹持件21沿第一方向对应的第一板221，第一板221与吸附件211夹持柔性膜1。
29.具体的，第二夹持件22为l形板，第一夹持件21包括水平设置的第一板221以及竖向设置的第二板，第一板221移动至揭膜部11的正下方后，沿竖向向上移动与揭膜部11下表面接触并与第一夹持件21共同夹持揭膜部11。
30.使用第一板221夹持揭膜部11，第二夹持件22与揭膜部11之间的接触面积大，能有助于提高第二夹持件22与第一夹持件21对揭膜部11夹持的稳定性。
31.参照图3，作为一个可选方案，吸附件211吸附柔性膜1与物体表面粘接的部分。
32.具体的，吸附件211用于与柔性膜1接触的表面面积大于柔性膜1的表面面积，吸附件211与柔性膜1的上表面接触，吸附件211吸附揭膜部11，以及吸附柔性膜1与物体表面粘接的部分。
33.吸附件211位于第一夹持件21下端，第二夹持件22沿第一方向朝向第一夹持件21移动至设定位置时，第二夹持件22与吸附件211夹持揭膜部11。
34.吸附件211吸附揭膜部11，将揭膜部11从竖向状态吸附至水平状态，便于第二夹持件22与吸附件211夹持揭膜部11；吸附件211吸附柔性膜1与物体表面粘接的部分，能减少柔性膜1从极柱上撕除时需要的拉扯力，从而减少柔性膜1撕除过程中断裂的风险。
35.参照图3，作为一个可选方案，气泵还用于向吸附件211送入气体。具体的，气泵能通过气管向吸附件211抽气或送气，当吸附件211吸附极柱上的柔性膜1时，气泵抽取吸附件211内的空气；当夹持机构2将柔性膜1从极柱上撕除后，且夹持机构2移动到存放箱正上方时，气泵向吸附件211内送入气体，使柔性膜1与吸附件211分离，进而掉落到存放箱，存放箱为存放柔性膜1的上端开口的箱体。
36.气泵向吸附件211送入气体，能保证从极柱上撕除的柔性膜1与吸附件211分离，避免柔性膜1吸附在吸附件211上，吸附可以是柔性膜1自身的静电与吸附件211之间的发生作用。
37.参照图2，作为一个可选方案，夹持机构2设置有多个，示例性的，夹持机构2设置有两个。两个夹持机构2沿第三方向间隔设置，两个夹持机构2分别与盖板6上的两个极柱一一对应。
38.两个夹持机构2，能便于同时对电池的两个极柱上的柔性膜1进行撕除，有助于提高极柱上的柔性膜1的撕除效率。
39.参照图4，作为一个可选方案，夹持机构2还包括连接座23，第一夹持件21固定连接座23上，第二夹持件22设置在连接座23上，且能相对第一夹持件21移动直至设定位置。
40.具体的，第一夹持件21固定在连接座23上。第二夹持件22设置在连接座23上，第二夹持件22能在连接座23上移动，且第二夹持件22移动到设定位置后，能与连接座23保持位置相对固定。
41.第二夹持件22移动至设定位置后，第二夹持件22与吸附件211共同夹持揭膜部11，连接座23的移动能实现第一夹持件21以及第二夹持件22的同步移动，以撕除极柱上的柔性膜1。
42.参照图3以及图4，作为一个可选方案，夹持机构2还包括用于连接第二夹持件22与连接座23的第二驱动件24以及第三驱动件25；其中，第二驱动件24在第二夹持件22用于夹
持揭膜部11的一端位于揭膜部11正下方时、驱动第二夹持件22沿第一方向移动；第三驱动件25连接第二夹持件22与连接座23；第三驱动件25驱动第二驱动件24以及第二夹持件22沿第二方向移动。
43.具体的，第三驱动件25沿第二方向设置，第三驱动件25的固定部固定在连接座23上，第三驱动件25的移动部沿第二方向移动，第三驱动件25的移动部通过转接块与第二驱动件24的固定部固定连接。
44.第二驱动件24的移动部沿第一方向移动，第二驱动件24的移动部与第二夹持件22固定连接，且第二夹持件22用于夹持揭膜部11的一端位于第一夹持件21下方。
45.使用时，第三驱动件25驱动第二驱动件24以及第二加持件同步移动，使第二加持件用于夹持揭膜部11的一端位于第一夹持件21正下方，第二驱动件24驱动第二夹持件22移动，使第二夹持件22与吸附件211上吸附的揭膜部11接触并挤压，使第二夹持件22和吸附件211夹持固定揭膜部11。
46.通过第二驱动件24以及第三驱动件25的设置，实现了第二夹持件22相对连接座23的移动并在设定位置与吸附件211夹持揭膜部11。
47.参照图2，作为一个可选方案，还包括第一驱动件4；第一驱动件4驱动夹持机构2沿第一方向往复移动。
48.具体的，第一驱动件4的移动部与连接座23固定连接，第一驱动件4驱动连接座23、第一夹持件21以及第二夹持件22沿第一方向同步移动。
49.第一驱动件4的设置，一方面能驱动第一夹持件21沿第一方向朝向盖板6方向移动，使吸附件211接近或接触柔性膜1；另一方面能驱动夹持揭膜部11的第一夹持件21以及第二夹持件22沿第一方向远离盖板6移动，将柔性膜1从盖板6的极柱上撕除。
50.参照图1，作为一个可选方案，还包括相对底面固定的第四驱动件5，第四驱动件5驱动第一驱动件4以及夹持机构2沿第三方向移动，第三方向为与第一方向垂直的方向。
51.具体的，撕膜装置还包括底座3，底座3放置在地面。第四驱动件5设置在底座3上，第四驱动件5的固定部固定在底座3上。存放箱设置在底座3上，且存放箱与处于待撕膜的盖板6沿第三方向间隔设置。
52.第四驱动件5的移动部与第一驱动件4的固定部固定连接，第四驱动件5的移动驱动第一驱动件4以及第一驱动件4上固定的连接座23沿第三方向同步移动。
53.第四驱动件5的设置，能驱动第一驱动件4、连接座23以及夹持有柔性膜1的吸附件211和第二夹持件22移动沿第三方向往复移动，将柔性膜1夹持到存放箱上方后，解除吸附件211和第二夹持件22对柔性膜1的夹持，使柔性膜1掉落到存放箱内，夹持机构2复位移动到待撕膜的盖板6的正上方。
54.参照图5，作为一个可选方案，撕膜装置还包括检测件8、控件器以及夹爪7。检测件8用于检测盖板6的极柱上的柔性膜1；夹爪7用于夹持盖板6；控件器用在接收检测件8检测到盖板6上具有柔性膜1的信号时向夹爪7发出第一信号；夹爪7在接收到第一信号时夹持盖板6移动到吸附件211下方。
55.具体的，检测件8为ccd相机，ccd是电荷耦合器件，能将光线变为电荷并将电荷存储及转移。检测件8设置有两个，两个检测件8分别一一对应的检测盖板6上的两个极柱。控制器9与两个检测件8信号连接，当控制器9接收到任一检测件8检测到盖板6上具有柔性膜1
的信号时向夹爪7发出第一信号。吸附件211下方用于放置电池的区域在图5中使用虚线框标识。夹爪7在接收到第一信号时，驱动盖板6移动到虚线框标识的区域内。
56.当控制器9接收到两个检测件8均未检测到盖板6上的极柱具有柔性膜1的信号时向夹爪7发出第二信号，夹爪7在接收到第二信号时夹持盖板6移动到下一工位。
57.控制器9与夹持机构2信号连通，控制器9在控制第一驱动件4驱动连接座23移动到将柔性膜1从极柱上撕除的位置时向夹爪7发出第三信号，夹爪7在接收到第三信号时夹持盖板6，并驱动盖板6移动到下一工位。
58.在本实施例中，底座3上设置有方形块，方形块上表面设置有与盖板6匹配的凹槽，且深度小于盖板6厚度。夹爪7夹持盖板6，并移动盖板6，将盖板6放置在凹槽内，使位于底座3上的待撕膜的盖板6位置准确。
59.进一步的，底座3上固定有两个导轨，两个导轨沿第三方向间隔设置，导轨的长度沿第二方向。方形块与两个导轨沿第二方向滑动连接，方形块上螺纹连接有顶丝，顶丝与导轨接触压紧时保持方形块与导轨之间相对固定。
60.在其它一实施例中，夹爪7直接夹持盖板6，夹爪7不将盖板6放置在底座3上。示例性的，夹爪7在夹持机构2移动过程中保持固定，夹持机构2沿第一方向远离盖板6。可选的，夹持机构2相对地面固定，夹爪7夹持盖板6沿第一方向或第二方向移动。
61.在其它一实施例中，第一夹持件21下表面设置有圆孔，吸附件211设置在圆孔内，且不凸出圆孔，吸附件211吸附揭膜部11时，揭膜部11与第一夹持件21下表面接触，第一夹持件21与第二夹持件22夹持揭膜部。
62.需要说明的是，第一驱动件4、第二驱动件24、第三驱动件25以及第四驱动件5均为直线驱动机构，能驱动目标沿直线移动。第一驱动件4、第二驱动件24、第三驱动件25以及第四驱动件5可根据设计需要选择现有的直线驱动机构。示例性的，直线驱动机构为气缸，当直线驱动机构为气缸时，直线驱动机构的移动部为气缸的活塞杆，固定部为气缸的缸体。可选的，直线驱动机构为直线驱动电机或液压缸。直线驱动机构自身具有自锁功能，当移动部移动停止时，能保持移动部与固定部位置的相对固定。
63.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本技术工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
64.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
65.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。