1.本发明涉及船舶技术领域，具体涉及了一种艉轴架姿态调整装置及调整方法。
背景技术：
2.船舶建造阶段，尾轴架作为轴系螺旋桨传动轴重要承力载体托架，其安装、装焊质量要求较高，尤其是安装位置精度要求极高。现有技术中一般分段搭载时需将尾轴架放置到分段下方，采用的是多葫芦牵引到位后，通过多葫芦调节姿态，通过钢丝绳、光靶、卷尺等不断确定姿态，最后精定位到位后采用槽钢、角钢等临时加强固定，该施工过程一般施工占用船台周期1-2周，需5人施工小组不断跟进处理，需要耗费人力以及物力和时间，效率低。
技术实现要素：
3.本发明提供一种艉轴架姿态调整装置，以解决技术问题：现有技术中的艉轴架姿态调整办法需要耗费人力以及物力和时间多，效率低；本发明的另外一个目的在于提供一种艉轴架姿态调整方法。
4.本发明一种艉轴架姿态调整装置的技术方案，包括移动车、竖直固定设置在所述移动车上的顶升结构和设置在所述顶升结构上的精调结构；
5.所述顶升结构的顶部设置有支撑板，所述顶升机构驱动所述支撑板上下移动；
6.所述精调结构包括多个螺杆结构和与各所述螺杆结构匹配的多个螺母，各所述螺杆结构均包括竖直固定在所述支撑板上的下螺杆和与所述下螺杆间隔且竖直布置的上螺杆，各所述下螺杆的螺纹与上下相对的上螺杆的螺纹的旋转方向均相反，各所述螺母的上部均与所述上螺杆连接，各所述螺母的下部均与所述下螺杆连接；
7.各所述上螺杆的上部均凸出于所述螺母的上部；
8.定位组件，所述定位组件用于与艉轴架的轮廓匹配，所述定位组件与各所述上螺杆的上部连接；
9.各所述螺母沿各所述下螺杆上下转动可驱动各所述上螺杆上下移动，以使所述定位组件的一侧或/和另外一侧上下移动，以使艉轴架的姿态调整。
10.作为优选方案，各所述螺杆的顶部均转动连接有向内且向下倾斜柔性带，相邻的两个所述柔性带可拆连接，多个所述柔性带形成所述定位组件。
11.作为优选方案，所述螺杆结构设置有四个且布置在所述支撑板的四角处；
12.所述螺母设置有四个且分别匹配螺纹安装在各所述螺杆结构的上螺杆和下螺杆上。
13.作为优选方案，所述定位组件包括第一定位件和与所述第一定位件平行的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均为向下延伸的v型，所述第一定位件和所述第二定位件的中部均为向下凹的圆弧状；
14.所述第一定位件的两端分别转动连接在两个所述上螺杆的上部，所述第二定位件的两端分别转动连接在另外两个所述上螺杆的上部
15.作为优选方案，所述移动车包括车架和设置在所述车架底部的万向轮。
16.作为优选方案，所述顶升结构包括固定设置在车架上的顶升架和多个竖直固定连接在所述顶升架上的液压缸，所述液压缸的缸体竖直固定在顶升架上，所述液压缸的伸缩端与所述支撑板固定连接。
17.作为优选方案，所述顶升结构上还设置有多个连接杆；
18.所述连接杆的两端均连接在所述缸体上；和/或
19.所述连接杆的一端固定连接在所述缸体上，所述连接杆的另外一端倾斜向下连接在所述车架上。
20.作为优选方案，各所述螺母上均设置有用于驱动所述螺母沿所述螺杆移动的驱动件。
21.作为优选方案，所述驱动件为固定在所述螺母上的驱动手柄。
22.一种艉轴架姿态调整方法，艉轴架的中心孔一端设置有激光笔，另外一端设置有光靶；艉轴架姿态调整方法包括以下步骤：
23.s1，移动车上的定位组件上放置艉轴架，移动车移动至艉轴架安装位置；
24.s2，顶升结构顶升艉轴架至安装高度；
25.s3、调节精调结构，观察激光，使艉轴架的激光对准照射船体底部光靶；
26.s4、安装连接船体和艉轴架的临时连接结构。
27.相对于现有技术，本技术的有益效果是：
28.本技术的艉轴架姿态调整装置包括移动车、竖直固定设置在移动车上的顶升结构和设置在顶升结构上的精调结构；顶升结构的顶部设置有支撑板；精调结构包括多个螺杆结构和与各螺杆结构匹配的多个螺母，各螺杆结构均包括竖直固定在支撑板上的下螺杆和与下螺杆间隔且竖直布置的上螺杆，各下螺杆的螺纹与上下相对的上螺杆的螺纹的旋转方向均相反，各螺母的上部均与上螺杆连接，各螺母的下部均与下螺杆连接；各上螺杆的上部均凸出于螺母的上部；定位组件，定位组件用于与艉轴架的轮廓匹配，定位组件与各上螺杆的上部连接；各螺母沿各下螺杆上下转动可驱动各所述上螺杆上下移动，以使定位组件的一侧或/和另外一侧上下移动，以使艉轴架的姿态调整。本技术中顶升机构驱动支撑板上下移动以带动艉轴架的上下移动，用于调整艉轴架的安装高度，然后利用精调结构中的螺母的上下移动驱动定位组件的移动以达到精调艉轴架的目的。本技术的艉轴架姿态调整装置移动车快速移动到位；顶升结构有效提升尾轴架粗定位效率；精调结构采用螺纹精确顶升的方法，快速调节尾轴架姿态，实现精定位；不需要耗费大量人力以及物力和时间，效率高。
附图说明
29.图1是本发明艉轴架姿态调整装置的结构示意图；
30.图2是移动车的示意图；
31.图3是顶升结构的示意图；
32.图4是精调结构的示意图；
33.图5是艉轴架的示意图。
34.其中，1、移动车，2、支撑板，3、上螺杆，4、螺母，5、液压缸，6、连接杆，7、第一定位件，8、第二定位件，9、驱动件，10、艉轴架。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
36.本发明一种艉轴架姿态调整装置的优选实施例，如图1至图5所示,包括移动车1、竖直固定设置在移动车1上的顶升结构和设置在顶升结构上的精调结构；顶升结构的顶部设置有支撑板2，顶升机构驱动所述支撑板2上下移动；精调结构包括多个螺杆结构和与各螺杆结构匹配的多个螺母4，各螺杆结构均包括竖直固定在支撑板上的下螺杆和与下螺杆间隔且竖直布置的上螺杆3，各下螺杆的螺纹与上下相对的上螺杆3的螺纹的旋转方向均相反，各螺母4的上部均与上螺杆3连接，各螺母4的下部均与下螺杆连接；各上螺杆3的上部均凸出于螺母4的上部；定位组件，定位组件用于与艉轴架的轮廓匹配，定位组件与各上螺杆3的上部连接；各螺母4沿各下螺杆上下转动可驱动各所述上螺杆上下移动，以使定位组件的一侧或/和另外一侧上下移动，以使艉轴架10的姿态调整。本技术中顶升机构驱动支撑板2上下移动以带动艉轴架10的上下移动，用于调整艉轴架10的安装高度，然后利用精调结构中的螺母4沿各下螺杆上下转动驱动上螺杆的移动以达到精调艉轴架10的目的。本技术的艉轴架姿态调整装置移动车1快速移动到位；顶升结构有效提升尾轴架粗定位效率；精调结构采用螺纹精确顶升的方法，快速调节尾轴架姿态，实现精定位。
37.在本技术的优选方案中，如图2所示，移动车1包括车架和设置在车架底部的万向轮，车架用于支撑上部的顶升结构和精调结构以及艉轴架10，需要满足强度需求和稳固性需求。本技术实施例中，车架具体设置为正方形的框架结构，在本技术其他实施例中，车架也可以为长方形或者三角形，同时车架可以设置为其他能够满足需要的架体结构。
38.在本技术的具体实施例中，顶升结构包括固定设置在车架上的顶升架和多个竖直固定连接在顶升架上的液压缸5，液压缸5的缸体竖直固定在顶升架上，液压缸5的伸缩端与支撑板2固定连接。其中，液压缸5设置有四个，分别位于车架的各个角落处，以用于提供均衡稳定的支撑力。在本技术进一步实施例中，液压杆也可以直接与车架固定连接，具体可以通过焊接固定，液压缸5的伸缩端能够随压力油的变化上升或下架，以带动艉轴架10上升或者下降。
39.本技术的进一步实施例中，为增加顶升机构的强度以及稳定性，顶升结构上还设置有多个连接杆6；具体的，连接杆6的两端均焊接固定连接在缸体上；或者连接杆6的一端固定连接在缸体上，连接杆6的另外一端倾斜向下连接在车架上，或者二者皆有，以用于增加顶升机构的强度。更进一步的，连接杆6可包括多个呈三角状的连接支架，具体为：水平连接杆6的两端焊接固定连接在缸体上，另外两个连接杆6的一端固定连接在缸体上，另外一端倾斜向下且相互靠近连接在车架上时，形成的三角状的连接支架的稳固性更高，顶升结构更加稳定。
40.本技术的优选实施例中，各上螺杆3的顶部均转动连接有向内且向下倾斜柔性带，相邻的两个柔性带可拆连接，多个柔性带形成所述定位组件。艉轴架10直接放置在柔性带上，利用上螺杆3的移动驱动柔性带的移动以调整艉轴架的姿态。
41.在本技术的具体实施例中，螺杆结构3设置有四个且布置在支撑板2的四角处；螺母4设置有四个且分别匹配安装在各螺杆结构的上螺杆3和下螺杆上，以达到均衡定位。
42.在本技术的其他实施例中，定位组件包括第一定位件7和与第一定位件7平行的第
二定位件8，所述第一定位件7和所述第二定位件8均为向下延伸的v型，所述第一定位件7和所述第二定位件8的中部均为向下凹的圆弧状；第一定位件7的两端分别转动连接在两个所述上螺杆3的上部，所述第二定位件8的两端分别转动连接在另外两个所述上螺杆3的上部。第一定位件7和所述第二定位件8与艉轴架10匹配，能够调整艉轴架10的姿态。
43.本技术的优选实施例中，各螺母4上均设置有用于驱动螺母4沿上螺杆3移动的驱动件9。具体的驱动件9为固定在所述螺母上的驱动手柄，方便手动操作。
44.一种艉轴架姿态调整方法的实施例，艉轴架的中心孔一端设置有激光笔，另外一端设置有光靶；包括以下步骤：
45.s1，移动车1上的定位组件上放置艉轴架10，移动车1移动至艉轴架10安装位置；
46.s2，顶升结构顶升艉轴架10至安装高度；
47.s3、调节精调结构，观察激光，使艉轴架10的激光对准照射船体底部光靶；
48.s4、安装连接船体和艉轴架10的临时连接结构；
49.最后，设计激光对准工装，无需拉钢丝 拉尺量取的方法，提高对准效率。
50.本技术的艉轴架10姿态调整方法移动到位更快。粗定位效率更高。设计液压顶升装置，有效提升尾轴架粗定位效率；精定位姿态更准确。设计精调节装置，采用螺纹精确顶升的方法，快速调节尾轴架姿态，实现精定位；对准效率更高。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。