技术特征：
1.一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，包括：运料辊道(1)，预热炉(2)，预热炉取送料装置(3)，热轧机(4)，入口补热炉(5)，出口补热炉(6)，补热炉取送料装置(7)，冷却装置(8)，自动上卸料装置(9)，物料转运车(10)；所述的运料辊道(1)沿热轧机组的中心线分别布置在热轧机(4)的入口、出口两侧；预热炉(2)、入口补热炉(5)、出口补热炉(6)分别布置在运料辊道(1)的传动侧；其中，预热炉(2)、入口补热炉(5)均位于热轧机(4)的入口侧，出口补热炉(6)位于热轧机(4)的出口侧；所述预热炉取送料装置(3)布置在运料辊道(1)的操作侧，且与预热炉(2)相对布置；所述补热炉取送料装置(7)布置在运料辊道(1)的操作侧，且与入口补热炉(5)、出口补热炉(6)相对布置；所述冷却装置(8)布置在运料辊道(1)的操作测；所述自动上卸料装置(9)布置在冷却装置(8)上方；所述物料转运车(10)是可移动的电动小车。2.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述运料辊道(1)由若干段独立传动的辊道组合而成；在轧机入口侧，所述运料辊道(1)从热轧机入口处延伸至冷却装置(8)；在轧机出口侧，运料辊道(1)从热轧机出口处延伸至出口补热炉(6)。3.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述的预热炉(2)是立式箱式炉，包括：预热炉炉体(11)、预热炉炉门(12)、预热炉料架(13)、预热炉料架升降机构(14)；所述预热炉炉体(11)与预热炉取送料装置(3)相对布置在运料辊道(1)两侧；所述预热炉炉门(12)布置在预热炉炉体(11)上靠近运料辊道(1)一侧；所述预热炉料架(13)布置在预热炉炉体(11)的内部，所述预热炉料架升降机构(14)布置在预热炉炉体(11)侧面，远离运料辊道(1)一侧。4.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述预热炉取送料装置(3)为双工位结构，包括托料架(15)、传动机构(16)。5.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述入口补热炉(5)和出口补热炉(6)均为立式箱式炉，包括：补热炉炉体(17)、补热炉炉门(18)、补热炉料架(19)、补热炉料架升降机构(20)；所述补热炉炉体(17)与补热炉取送料装置(7)相对布置在运料辊道(1)两侧；所述补热炉炉门(18)布置在补热炉炉体(17)上靠近运料辊道(1)一侧；所述补热炉料架(19)布置在补热炉炉体(17)的内部；所述补热炉料架升降机构(20)布置在补热炉炉体(17)侧面，远离运料辊道(1)一侧。6.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述补热炉取送料装置(7)为单工位结构，包括：托料架(21)、传动机构(22)。7.一种如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统的转运方法，包括以下步骤：(1)物料转运车(10)将批量待轧物料从车间物料库运送至自动上卸料装置(9)处，物料放置在其对接辊道上的料盒内；
(2)物料转运车(10)的对接辊道与自动上卸料装置(9)的存料辊道自动对接，对接辊道和存料辊道同步转动，将物料转运到存料辊道上；(3)吸盘机械手(25)将第一批物料从存料辊道上按照一定的节奏自动放置到送料辊道(1)上并摆正；(4)运料辊道(1)将物料逐块输送至预热炉(2)处的辊道等待工位后停止；(5)预热炉炉门(12)打开，预热炉取送料装置托料架(15)将批量物料逐块叉起送入预热炉炉体(11)中料架第一列，完成装料后，预热炉炉门(12)关闭，预热炉(2)开始对物料预加热；(6)为实现多批量物料生产连续不间断，在第一批物料预热结束前，重复操作步骤(3)、(4)、(5)，将第二批n块物料送入预热炉炉体(11)中料架第二列；(7)第一批物料预热结束后，预热炉炉门(12)打开，预热炉取送料装置托料架(15)将物料逐块叉起从预热炉炉体(11)中取出放至运料辊道(1)上，物料出炉采用先入先出原则，即最先入炉的物料最先取出；(8)运料辊道(1)将物料送入热轧机进行第一道次轧制，轧制后运料辊道(1)将物料输送至出口补热炉(6)处的辊道等待工位后停止；(9)出口补热炉(6)的补热炉炉门(18)打开，补热炉取送料装置托料架(21)将物料叉起送入补热炉炉体(17)，完成装料后，出口补热炉(6)的补热炉炉门(18)关闭，出口补热炉(6)开始对物料补热；(10)批量物料轧制时只有在上一块物料进入补热炉后，下一块物料才能从预热炉(2)中取出；(11)批量物料在出口补热炉(6)中补热完成后，出口补热炉(6)的补热炉炉门(18)打开，补热炉取送料装置托料架(21)将物料逐块叉起从补热炉炉体(17)中取出放至运料辊道(1)上，物料出炉采用先入先出原则，即最先入炉的物料最先取出；(12)运料辊道(1)将物料送入热轧机进行第二道次轧制，轧制后运料辊道将物料输送至入口补热炉(5)处的辊道等待工位后停止；(13)入口补热炉(5)的补热炉炉门(18)打开，补热炉取送料装置托料架(21)将物料叉起送入炉体，完成装料后，入口补热炉(5)的补热炉炉门(18)关闭，入口补热炉(5)开始对物料补热；(14)从第二道次开始，物料不再进入预热炉，只在入口补热炉(5)和出口补热炉(6)之间流转；(15)按照上述操作继续轧制，经过偶数道次轧制，直至物料达到所要求的尺寸后，运料辊道(1)将第一批物料逐块送入热轧机出口侧的冷却装置(8)进行冷却；(16)吸盘机械手(25)将冷却后的第一批物料从冷却装置(8)按照一定的节奏自动放置到存料辊道(26)上的料盒内，第一批物料轧制结束；(17)对接辊道和存料辊道同步转动，将物料转运到物料转运车对接辊道上，物料转运车(10)将批量成品物料从自动上卸料装置(9)处运送至车间物料库；(18)重复操做步骤(6)，将第三批物料送入预热炉炉体(11)中料架第一列；(19)重复操作步骤(7)-(17)，继续第二批物料的轧制，如此往复，物料在本转运系统中不间断流转，实现热轧机的连续生产。
8.如权利要求3所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述预热炉料架(13)是立式框形结构，沿高度方向共有n层，沿水平方向并排分为2列。9.如权利要求5所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述所述补热炉料架(19)是立式框形结构，沿高度方向共有n层。10.如权利要求3所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述自动上卸料装置(9)包括：桁架(23)、横移梁(24)、吸盘机械手(25)和存料辊道(26)；其中，桁架(23)横跨运料辊道(1)和冷却装置(8)，桁架(23)的上梁布置有直线导轨一，横移梁(24)安装在桁架(23)上方，横移梁下方装有导轨副与直线导轨一配合，横移梁上方装有直线导轨二，吸盘机械手(25)安装在横移梁(24)上，吸盘机械手(25)上安装有导轨副和直线导轨二配合，横移梁(24)和吸盘机械手(25)均通过伺服电机驱动，可在直线导轨上滑动，通过两者的运动组合，吸盘机械手(25)可以到达桁架(23)的框架范围内任意位置；所述吸盘机械手(25)上竖直安装有气缸，气缸可以驱动真空吸盘升降移动，真空吸盘通过真空发生器，可以将物料吸附固定；存料辊道(26)放置在桁架(23)的下方，辊道通过电机驱动。11.如权利要求1所述的带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统，其特征在于，所述的物料转运车(10)包括车体(27)、对接辊道(28)。
技术总结
本发明提供了一种带立式多通道预热及补热炉热轧机的在线物料转运系统及方法；该系统包括：运料辊道(1)，预热炉(2)，预热炉取送料装置(3)，热轧机(4)，入口补热炉(5)，出口补热炉(6)，补热炉取送料装置(7)，冷却装置(8)，自动上卸料装置(9)，物料转运车(10)；本发明还涉及前述系统的方法。本发明通过自动上卸料装置，可以实现原物料上料、成品板卸料的自动化操作；通过物料转运车，可以实现物料在轧制车间和物料库之间的自动转运，提高了设备的自动化水平。本发明巧妙的结构实现了预热炉一层料架中两块物料的单独分时存取，从而可以实现本热轧系统多批物料不间断轧制生产，提高了生产效率。率。率。
技术研发人员：谢磊 计江 刘云飞 师浩浩 王果 赵镇波
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/10