1.本实用新型涉及雕刻机领域，具体而言，涉及一种立式三维数控雕刻机。
背景技术：
2.雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围，小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500w以上，大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西，最适合做大型切割、浮雕、雕刻，为此申请号：cn201821744800.4,公开一种立式三维数控雕刻机，包括支撑装置、雕刻装置和工作台，所述雕刻装置上下滑动设在支撑装置上，所述工作台设在所述雕刻装置的下方；所述工作台包括底座、第一移动台和第二移动台，所述底座上设有第一滑轨，所述第一移动台设在第一滑轨上，所述第一移动台的上设有第二滑轨，所述第二滑轨和第一滑轨相互垂直，所述第二移动台设在第二滑轨上；所述底座上还设有第一丝杆和第一驱动电机，所述第一驱动电机带动第一丝杆转动，所述第一移动台上设有第二驱动电机和第二丝杆，所述第二驱动电机带动第二丝杆转动。与现有技术相比，本实用新型在有效减少占地面积同时还提高了工作效率。
3.但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中雕刻刀头只能跟随雕刻架进行上下移动，雕刻刀头的角度无法调节，只能通过调节工作台位置，需要工作台进行水平和垂直横移带动雕刻的材料改变与雕刻刀头的相对位置从而实现角度变化对材料不同区域进行雕刻，可能无法使雕刻刀头从某些角度对材料进行雕刻工作，无法达到预期的雕刻效果，导致在使用中存在一定的局限性。
4.如何发明一种立式三维数控雕刻机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种立式三维数控雕刻机，旨在改善雕刻刀头只能跟随雕刻架进行上下移动，雕刻刀头的角度无法调节，只能通过调节工作台位置，需要工作台进行水平和垂直横移带动雕刻的材料改变与雕刻刀头的相对位置从而实现角度变化对材料不同区域进行雕刻，可能无法使雕刻刀头从某些角度对材料进行雕刻工作，无法达到预期的雕刻效果，导致在使用中存在一定的局限性雕刻刀头只能跟随雕刻架进行上下移动，雕刻刀头的角度无法调节，只能通过调节工作台位置，需要工作台进行水平和垂直横移带动雕刻的材料改变与雕刻刀头的相对位置从而实现角度变化对材料不同区域进行雕刻，可能无法使雕刻刀头从某些角度对材料进行雕刻工作，无法达到预期的雕刻效果，导致在使用中存在一定局限性的问题。
6.本实用新型是这样实现的：一种立式三维数控雕刻机，包括安装板,所述安装板上
表面一侧固定安装有多角度刻刀组件，所述多角度刻刀组件一侧位于安装板上表面设置有旋转座组件，所述多角度刻刀组件包括升降部、安装块、转动部以及第三电机，所述安装块固定安装于升降部的位移端，所述安装块一侧表面上设置有凹槽，所述安装块一端表面上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端通过通孔延伸至凹槽内且转动安装于凹槽一侧内壁上，所述第二电机输出轴上固定安装有转动部一端，所述第三电机固定安装于转动部另一端表面，所述第三电机输出轴一端固定安装有雕刻刀头。
7.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述升降部包括安装座，所述安装座固定安装于安装板上表面一侧，所述安装座一侧表面上开设有升降槽，所述升降槽底部内壁上转动安装有螺纹杆的一端，所述安装座顶部表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过通孔延伸至升降槽内并与螺纹杆另一端固定连接，所述升降槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上表面开设有螺纹孔并通过螺纹孔套设于螺纹杆上与螺纹杆螺纹配合，所述第一滑块一侧表面与安装块固定连接。
8.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转动部包括转动杆，所述转动杆一端固定安装于第二电机输出轴上，所述转动杆另一端表面转动安装有转轴的一端，所述转轴另一端设置有转盘，所述第三电机固定安装于转盘一侧表面上，所述转轴上固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮于一侧主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮固定套设于第四电机输出轴一端，所述第四电机固定安装于转动杆一侧表面上。
9.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述旋转座组件包括固定盘、第二滑块和第五电机，所述第二滑块滑动安装于滑槽中，所述滑槽设置于安装板上表面且贯穿安装板，所述第五电机固定安装于第二滑块底部表面且输出轴通过通孔延伸至第二滑块上方，所述固定盘固定安装于第五电机输出轴一端，所述第二滑块一侧表面上固定安装有气缸活塞杆一端，所述气缸固定安装于安装板底部表面位于滑槽一端。
10.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述安装板上表面还设置有遮尘箱，所述遮尘箱将多角度刻刀组件和旋转座组件遮罩在内部。
11.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述遮尘箱一侧表面两端通过合页转动安装有箱门。
12.在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述箱门上设置有透明观察窗。
13.在本实用新型的一种优选技术方案中，所述安装板底部表面还设置有移动底座，所述移动底座包括四个支撑杆，每个所述支撑杆一端固定安装于安装板底部表面四角，每个所述支撑杆另一端固定安装于底板上表面，所述底板底部表面四角固定安装有万向轮。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种立式三维数控雕刻机，使用时，通过多角度刻刀组件除了可以带动雕刻刀头进行上下位移的高度调节外，还可以使雕刻刀头进行双轴向上的角度调节，从而使雕刻刀头可进行雕刻的角度更加全面，调节更加灵活，配合上旋转座组件带动材料进行旋转和轴向位移从而减少雕刻工作的局限性，提升雕刻机工作效率和效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意立体图；
17.图2为本实用新型实施方式提供的打开状态整体结构示意立体图；
18.图3为本实用新型实施方式提供的多角度刻刀组件整体结构示意立体图；
19.图4为本实用新型实施方式提供的另一侧多角度刻刀组件整体结构示意立体图；
20.图5为本实用新型实施方式提供的旋转座组件整体分离结构示意立体图。
21.图中：1-安装板；2-多角度刻刀组件；3-旋转座组件；4-遮尘箱；5-箱门；6-透明观察窗；7-移动底座； 201-安装座；202-升降槽；203-螺纹杆；204-第一电机；205-第一滑块；206-安装块；207-凹槽；208-第二电机；209-转动杆；210-转轴；211-转盘；212-第三电机；213-雕刻刀头；214-从动齿轮；215-主动齿轮；216-第四电机；301-固定盘；302-第二滑块；303-第五电机；304-气缸；701-支撑杆；702-底板；703-万向轮；8-滑槽。
实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种立式三维数控雕刻机，包括安装板1,安装板1上表面一侧固定安装有多角度刻刀组件2，多角度刻刀组件2一侧位于安装板1上表面设置有旋转座组件3，多角度刻刀组件2包括升降部、安装块206、转动部以及第三电机212，安装块206固定安装于升降部的位移端，安装块206一侧表面上设置有凹槽207，安装块206一端表面上固定安装有第二电机208，第二电机208输出轴一端通过通孔延伸至凹槽207内且转动安装于凹槽207一侧内壁上，第二电机208输出轴上固定安装有转动部一端，第三电机212固定安装于转动部另一端表面，第三电机212输出轴一端固定安装有雕刻刀头213。
24.请参阅图3和图4，升降部包括安装座201，安装座201固定安装于安装板1上表面一侧，安装座201一侧表面上开设有升降槽202，升降槽202底部内壁上转动安装有螺纹杆203的一端，安装座201顶部表面固定安装有第一电机204，第一电机204输出轴一端通过通孔延伸至升降槽202内并与螺纹杆203另一端固定连接，升降槽202内滑动安装有第一滑块205，第一滑块205上表面开设有螺纹孔并通过螺纹孔套设于螺纹杆203上与螺纹杆203螺纹配合，第一滑块205一侧表面与安装块206固定连接，当启动第一电机204带动螺纹杆203在升降槽202内转动时，因第一滑块205通过螺纹孔与螺纹杆203螺纹配合，所以第一滑块205会在升降槽202内进行上下的升降位移，从而带动安装块206以及转动部和雕刻刀头213进行高度调节。
25.进一步的，转动部包括转动杆209，转动杆209一端固定安装于第二电机208输出轴上，转动杆209另一端表面转动安装有转轴210的一端，转轴210另一端设置有转盘211，第三电机212固定安装于转盘211一侧表面上，转轴210上固定套设有从动齿轮214，从动齿轮214
于一侧主动齿轮215啮合连接，主动齿轮215固定套设于第四电机216输出轴一端，第四电机216固定安装于转动杆209一侧表面上，当启动第二电机208时会带动转动杆209以第二电机208输出轴为轴进行y轴向转动，启动第四电机216带动主动齿轮215转动时，会通过与从动齿轮214啮合连接关系带动转轴210转动，从而带动转盘211在转动杆209一端进行x轴向上的转动，也就会带动雕刻刀头213进行同步的转动，使雕刻刀头213可以进行y轴向和x轴向上两种角度的转动调节，从而提升调节灵活度，使雕刻刀头213可以更加灵活对材料进行雕刻，减少使用中的局限提升实用性，也避免了在雕刻时无法调整雕刻刀头213角度，只能通过调整材料位置进行多角度雕刻而导致缺乏稳定性的问题。
26.请参阅图5，座组件3包括固定盘301、第二滑块302和第五电机303，第二滑块302滑动安装于滑槽8中，滑槽8设置于安装板1上表面且贯穿安装板1，第五电机303固定安装于第二滑块302底部表面且输出轴通过通孔延伸至第二滑块302上方，固定盘301固定安装于第五电机303输出轴一端，第二滑块302一侧表面上固定安装有气缸304活塞杆一端，气缸304固定安装于安装板1底部表面位于滑槽8一端，使用时将需雕刻的材料固定在固定盘301表面，启动第五电机303带动固定盘301转动时会调整材料朝向雕刻刀头213的角度，从而可以使雕刻刀头213对材料多方向进行雕刻，启动气缸304可带动第二滑块302以滑槽8为导向进行滑动，从而带动固定盘301进行同步位移，调整材料相对雕刻刀头213的距离，从而可以控制雕刻深度，进一步减少使用中的局限性，固定盘301只会带动材料进行转动以及单轴向位移，在调整时也相对更加稳定。
27.请参阅图1和图2，安装板1上表面还设置有遮尘箱4，遮尘箱4将多角度刻刀组件2和旋转座组件3遮罩在内部，当对材料进行雕刻时遮尘箱4可以阻挡材料碎屑飞溅，在保护雕刻加工环境的同时也可以避免飞溅的碎屑误伤人体，提升使用时的安全性。
28.进一步的，遮尘箱4一侧表面两端通过合页转动安装有箱门5，当将材料固定在旋转座组件3上后，关闭箱门5可使遮尘箱4内部形成密闭空间，进一步增强使用时的安全性，防止碎屑飞溅。
29.进一步的，每个箱门5上设置有透明观察窗6，通过透明观察窗6可以观察遮尘箱4内部情况，从而方便工作人员对雕刻工作进行随时观察，如出现异常可及时进行调整。
30.进一步的，安装板1底部表面还设置有移动底座7，移动底座7包括四个支撑杆701，每个支撑杆701一端固定安装于安装板1底部表面四角，每个支撑杆701另一端固定安装于底板702上表面，底板702底部表面四角固定安装有万向轮703，支撑杆701可对整体进行稳定的支撑，在实际使用中可将支撑杆701替换为电动推杆等伸缩部件，从而可以调整安装板1的离地高度，可以根据实际需要对安装板1的高度进行调节，而通过设置万向轮703便可以将整体进行移动，提升使用的便捷性。
31.工作原理：将需要雕刻的材料固定在固定盘301表面，管壁箱门5，并由数控系统中对该材料雕刻的预设程控制多角度刻刀组件2和旋转座组件3中的电气部件，通过气缸304带动第二滑块302位移使固定盘301移动至合适位置，启动第一电机204带动雕刻刀头213进行高度位移，第二电机208带动雕刻刀头213进行y轴向上的角度旋转，第四电机216带动雕刻刀头213进行x轴向上的角度旋转，第三电机212带动雕刻刀头213启闭，并配合气缸304带动材料进行轴向位移以及第五电机303带动材料进行旋转从而实现了对材料的立体高精度高灵活度的数控自动雕刻，避免了雕刻刀头213角度无法调节造成在使用中存在局限性的
问题，提升了数控雕刻的效率和效果。
32.需要说明的是，第一电机204、第二电机208、第三电机212、第四电机216、第五电机303和气缸304具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
33.第一电机204、第二电机208、第三电机212、第四电机216、第五电机303和气缸304的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。