1.本实用新型涉及玻璃制品技术领域，具体为一种悬臂式玻璃管内壁雕刻设备。
背景技术：
2.玻璃雕刻机设备是在玻璃表面雕刻各种花纹而实现对玻璃美化加工的一种装置，雕刻玻璃分为人工雕刻和电脑雕刻两种，电脑雕刻的玻璃雕刻机通常采用刀具在玻璃的表面进行加工。
3.目前设备均能对产品的表面进行雕刻，但是在经过一定时间的使用后雕刻面经常会磨损，导致雕面模糊甚至无法辨认，因此需要一种对于玻璃管内壁的雕刻的设备。
技术实现要素：
4.本实用新型目的在于提供一种悬臂式玻璃管内壁雕刻设备，能够对玻璃管内壁进行雕刻。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种悬臂式玻璃管内壁雕刻设备，包括：
6.悬臂，所述悬臂的端部设置有雕刻头，雕刻头用于刻划玻璃管内壁，悬臂上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测雕刻头与玻璃管内壁的距离；
7.旋转组件，所述旋转组件的输出端固定连接有安装座，所述安装座用于安装安装座，所述旋转组件带动玻璃管旋转；
8.吸尘组件，所述吸尘组件用于吸取收集刻划玻璃管时产生的碎玻璃；
9.升降组件，所述升降组件用于带动悬臂升降；
10.横向驱动组件，所述横向驱动组件带动升降组件横向移动；
11.纵向驱动组件，所述纵向驱动组件带动横向驱动组件纵向移动。
12.进一步的，在本实用新型中，所述雕刻头为雕刻针或者雕刻刀。
13.进一步的，在本实用新型中，所述吸尘组件包括吸尘机和吸管，所述吸管的端部能够伸至玻璃管内。
14.进一步的，在本实用新型中，所述旋转组件为旋转电机，所述旋转电机带动安装座和玻璃管旋转。
15.进一步的，在本实用新型中，所述纵向驱动组件为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一滑块，所述横向驱动组件为第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定连接在第一滑块上，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第二滑块，所述升降组件为第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固定连接在第二滑块上，所述第三电动伸缩杆的输出端与悬臂固定连接。
16.进一步的，在本实用新型中，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测压力。
17.进一步的，在本实用新型中，还包括工作台面，所述第一滑块在工作台面上滑动，所述第一电动伸缩杆安装在工作台面上。
18.进一步的，在本实用新型中，还包括plc，所述距离传感器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、吸尘机、旋转电机均与plc连接。
19.有益效果，本技术的技术方案具备如下技术效果：该悬臂式玻璃管内壁雕刻设备能够对玻璃管内壁进行雕刻，方便调节，产生的碎渣可以及时的清理，防止碎渣损坏玻璃管，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
20.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
21.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
22.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
23.图1为本实用新型结构示意图。
24.图中，各附图标记的含义如下：1、雕刻头；2、悬臂；3、压力传感器；4、第三电动伸缩杆；5、吸管；6、第二电动伸缩杆；7、工作台面；8、第一电动伸缩杆；9、玻璃管；10、旋转组件。
具体实施方式
25.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
26.如图1，一种悬臂式玻璃管内壁雕刻设备，包括：悬臂2、旋转组件10、吸尘组件、升降组件、横向驱动组件和纵向驱动组件。
27.悬臂2的端部设置有雕刻头1，雕刻头1为雕刻针或者雕刻刀，雕刻头1用于刻划玻璃管9内壁，悬臂2上设置有距离传感器和压力传感器3，距离传感器用于检测雕刻头1与玻璃管9内壁的距离，压力传感器3用于检测压力。
28.旋转组件10的输出端固定连接有安装座，安装座用于安装安装座，旋转组件10带动玻璃管9旋转，旋转组件10为旋转电机，旋转电机带动安装座和玻璃管9旋转；
29.吸尘组件用于吸取收集刻划玻璃管9时产生的碎玻璃，吸尘组件包括吸尘机和吸管5，吸管5的端部能够伸至玻璃管9内；
30.升降组件用于带动悬臂2升降，横向驱动组件带动升降组件横向移动，纵向驱动组件带动横向驱动组件纵向移动，纵向驱动组件为第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的输出端固定连接有第一滑块，横向驱动组件为第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6固定连接
在第一滑块上，第二电动伸缩杆6的输出端固定连接有第二滑块，升降组件为第三电动伸缩杆4，第三电动伸缩杆4固定连接在第二滑块上，第三电动伸缩杆4的输出端与悬臂2固定连接，还包括工作台面7，第一滑块在工作台面7上滑动，第一电动伸缩杆8安装在工作台面7上。
31.本实施例还包括plc，距离传感器、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆6、第三电动伸缩杆4、吸尘机、旋转电机均与plc连接。
32.在使用时，将被加工件玻璃管9安装在安装座上面后，雕刻针会通过第一电动伸缩杆8带动逐渐移动到玻璃管9的内部，确定雕刻针的纵向位置，此时plc开始自动校准雕刻针的位置，通过距离传感器和压力传感器3决定雕刻针的位置，通过第三电动伸缩杆4带动悬臂2开始缓慢升降确定雕刻针的高度，通过第二电动伸缩杆6确定雕刻针的横向位置，继而配合雕刻需要的图案，吸管5自动开启，清除内部碎削，使内部清洁。
33.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
34.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。