1.本实用新型涉及智能售货终端机技术领域，尤其涉及一种用于智能售货终端机的运杯加冰装置。
背景技术：
2.智能售货终端机可以实现自动售卖果汁或者咖啡等，为了增加口感，某些智能售货终端机还具有自动加冰功能。智能售货终端机的运杯加冰装置包括运杯机构和加冰机构，运杯机构包括运杯机架、运杯输送组件和杯架，运杯输送组件设置在运杯机架上，运杯输送组件包括运杯输送带，杯架设置在运杯输送带上，加冰机构包括加冰机架、加冰输送组件和接冰盒，加冰输送组件设置在加冰机架上，加冰输送组件包括加冰输送带，接冰盒设置在运杯输送带上。该运杯加冰装置的工作流程为：首先杯子从落杯机构掉落至杯架中，运杯输送组件工作将杯子输送至接冰位置；然后制冰机工作将冰块输送至接冰盒中，加冰输送组件工作再将接冰盒输送至放冰位置，并将冰块放入杯子中；最后运杯输送组件工作将杯子输送至接汁位置，汁液输送至杯子中，完成运杯加冰工作。
3.目前，由于运杯机构和加冰机构通常是线性布置，运杯输送带与加冰输送带在同一直线或者两者呈较小大角度布置，导致运杯加冰装置在水平方向的安装尺寸较大，从而增加了智能售货终端机的设备尺寸，影响智能售货终端机的运输和使用。
技术实现要素：
4.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够降低智能售货终端机设备尺寸的用于智能售货终端机的运杯加冰装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于智能售货终端机的运杯加冰装置，包括运杯机构和加冰机构，运杯机构包括运杯机架、运杯输送组件和杯架，运杯输送组件设置在运杯机架上，运杯输送组件包括运杯输送带，杯架设置在运杯输送带上；
6.加冰机构包括加冰机架、加冰输送组件和接冰盒，加冰输送组件设置在加冰机架上，加冰输送组件包括加冰输送带，接冰盒设置在运杯输送带上，运杯输送带与加冰输送带相互垂直设置，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒放冰位置的正下方。
7.进一步的是，运杯输送带呈水平设置，加冰输送带呈竖向设置。
8.进一步的是，运杯机架呈水平设置，运杯输送组件还包括运杯电机、运杯主动轮和运杯从动轮，运杯电机的输出轴与运杯主动轮相连接，运杯输送带匹配设置在运杯主动轮和运杯从动轮上。
9.进一步的是，还包括导向杆，导向杆设置在运杯机架上，且导向杆与运杯输送带相平行设置，杯架上设置有导向孔，导向杆匹配穿过导向孔设置。
10.进一步的是，还包括接杯位置传感器、接汁位置传感器、接冰位置传感器和杯子检测传感器，接杯位置传感器、接汁位置传感器、接冰位置传感器沿运杯输送带长度方向依次
设置在杯架上；
11.杯子检测传感器设置在杯架的一端。
12.进一步的是，加冰机架呈竖向设置，加冰输送组件还包括加冰电机、加冰主动轮和加冰从动轮，加冰电机的输出轴与加冰主动轮相连接，加冰输送带匹配设置在加冰主动轮和加冰从动轮上。
13.进一步的是，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒放冰位置的正下方。
14.进一步的是，还包括传感器检测安装支架，传感器检测安装支架设置在接冰盒的侧部，传感器检测安装支架上设置有冰块位置检测传感器和接冰盒接冰位置传感器。
15.进一步的是，还包括放冰位置传感器，放冰位置传感器设置在加冰机架上。
16.进一步的是，接冰盒放冰位置处设置有放冰限位斗，放冰限位斗位于杯子接冰位置的上方。
17.本实用新型的有益效果是：通过将运杯输送带与加冰输送带相互垂直设置，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒放冰位置的正下方，从而有效降低了运杯加冰装置在水平方向的尺寸，进而能够降低智能售货终端机设备尺寸。并且，该运杯加冰装置设置有多种检测传感器，提高了装置运行的准确性。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是运杯机构的结构示意图；
20.图3是加冰机构的结构示意图一；
21.图4是加冰机构的结构示意图二；
22.标记为：运杯机构1、运杯机架11、杯架12、运杯输送带13、运杯主动轮14、运杯从动轮15、导向杆16、接杯位置传感器17、接汁位置传感器18、接冰位置传感器19、杯子检测传感器10、加冰机构2、放冰位置传感器20、加冰机架21、接冰盒22、加冰输送带23、加冰电机24、加冰主动轮25、加冰从动轮26、传感器检测安装支架27、冰块位置检测传感器28、接冰盒接冰位置传感器29、放冰限位斗3、落杯机构4、杯子5。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
24.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型用于智能售货终端机的运杯加冰装置，包括运杯机构1和加冰机构2，运杯机构1包括运杯机架11、运杯输送组件和杯架12，运杯输送组件设置在运杯机架11上，运杯输送组件包括运杯输送带13，杯架12设置在运杯输送带13上；
25.加冰机构2包括加冰机架21、加冰输送组件和接冰盒22，加冰输送组件设置在加冰机架21上，加冰输送组件包括加冰输送带23，接冰盒22设置在运杯输送带13上，运杯输送带13与加冰输送带23相互垂直设置，接冰盒22接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒22放冰位置的正下方。
26.接杯位置指的是杯子5从落杯机构4掉落至杯架11中的位置，如图1所示的a处；杯
子接冰位置指的是杯子5接收接冰盒22中冰块的位置，如图1所示的c处；接汁位置指的是杯子5接收汁液的位置，如图1所示的b处；接冰盒22接冰位置指的是接冰盒22接受制冰机输送冰块的位置，如图1所示的e处；接冰盒22放冰位置指的是将接冰盒22中冰块放入杯子5中的位置，如图1所示的d处。
27.为了提高杯子的运行平稳性，运杯输送带13呈水平设置，加冰输送带23呈竖向设置。更进一步，再如图2、图3所示，运杯机架11呈水平设置，加冰机架21呈竖向设置，这样设置使得运杯机构1整体与加冰机构2整体呈垂直设置。
28.运杯输送组件的作用是对杯子5进行输送，如图1、图2所示，运杯输送组件使杯子5能够左右来回移动。运杯输送组件的优选结构为：运杯输送组件还包括运杯电机、运杯主动轮14和运杯从动轮15，运杯电机的输出轴与运杯主动轮14相连接，运杯输送带13呈水平设置在运杯主动轮14和运杯从动轮15上。
29.为了降低杯子5在输送过程中出现偏移的可能性，本实用新型还设置有导向杆16，导向杆16设置在运杯机架11上，且导向杆16与运杯输送带13相平行设置，杯架12上设置有导向孔，导向杆16匹配穿过导向孔设置。
30.为了提高运杯机构1的自动化水平，提高其运行的准确性，再如图1、图2所示，本实用新型还设置有接杯位置传感器17、接汁位置传感器18、接冰位置传感器19和杯子检测传感器10接杯位置传感器17、接汁位置传感器18、接冰位置传感器19沿运杯输送带13长度方向依次设置在杯架12上，杯子检测传感器10设置在杯架12的一端。接杯位置传感器17设置在接杯位置处(a处)，接汁位置传感器18设置在接汁位置处(b处)，接冰位置传感器19设置在接冰位置处(c处)，接杯位置传感器17、接汁位置传感器18、接冰位置传感器19用于检测杯子5是否到位，并将检测的信息传递给控制器，优选为槽型光电传感器。杯子检测传感器10用于检测杯架12上是否有杯子5，杯子检测传感器10优选为对射传感器。
31.加冰输送组件的作用是对接冰盒22进行输送，如图1、图3、图4所示，加冰输送组件使接冰盒22能够上下来回移动。加冰输送组件优选的结构为：加冰输送组件还包括加冰电机24、加冰主动轮25和加冰从动轮26，加冰电机24的输出轴与加冰主动轮25相连接，加冰输送带23呈竖向设置在加冰主动轮25和加冰从动轮26上。
32.为了提高加冰机构2的自动化水平，提高其运行的准确性，本实用新型还设置有传感器检测安装支架27，传感器检测安装支架27设置在接冰盒22的侧部，传感器检测安装支架27上设置有冰块位置检测传感器28和接冰盒接冰位置传感器29。接冰盒接冰位置传感器29用于检测接冰盒22是否到位，冰块位置检测传感器28用于检测接冰盒22冰块的冰量，并将检测的信息传递给控制器。更进一步，还设置有放冰位置传感器20，放冰位置传感器20设置在加冰机架21上，放冰位置传感器20检测接冰盒22是否到位，并将检测的信息传递给控制器。
33.为了使冰块能够平稳地放入杯子5中，接冰盒22放冰位置处设置有放冰限位斗3，放冰限位斗3位于杯子接冰位置的上方，接冰盒22中冰块经放冰限位斗3放入杯子5中。
34.本实用新型运杯加冰装置的工作流程为：首先当主板收到上位机加冰指令后，主板收到上位机加冰指令，运杯输送组件工作将杯架12输送至接杯位置，杯子5从落杯机构掉落至杯架12中；然后运杯输送组件工作将杯子5输送至接冰位置；再然后制冰机工作将冰块输送至接冰盒22中，加冰输送组件工作再将接冰盒22输送至放冰位置，并将冰块放入杯子5
中；最后运杯输送组件工作将杯子5输送至接汁位置，汁液输送至杯子5中，完成运杯加冰工作。
35.综上所述，本实用新型能够有效降低了运杯加冰装置在水平方向的尺寸，进而能够降低智能售货终端机设备尺寸。并且，该运杯加冰装置设置有多种检测传感器，提高了装置运行的准确性。