1.本发明涉及运输车机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动卸料装置及混凝土搅拌运输车。
背景技术：
2.混凝土搅拌运输车是用来运送建筑用预拌混凝土的专用车，车上装有圆筒型搅拌筒用以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。混凝土搅拌运输车通过卸料装置将混凝土卸下，然而，现有技术中需人工分别操纵卸料机构的转动和举升。
3.如说明书附图1和附图2所示，搅拌运输车的后座01上有一组拖轮用来支撑搅拌筒，实现搅拌筒的正反转，后座01靠近车尾的位置设有用来承载卸料机构03的支架02，支架02与后座01焊接固定，支架02上设有转轴04，转轴04的一端和卸料机构03焊接固定，转轴04上设有一个可转动的把手05，把手05能够用来锁死卸料机构03，当运输车在行驶过程中，通过把手05将卸料机构03锁死。转轴04的底端与伸缩杆06固定，伸缩杆06的一端固定在卸料机构03底部，伸缩杆06的另一端设有手柄07，通过手动转动手柄07，可以实现伸缩杆06的伸缩，进而实现卸料机构03的升降。实现卸料机构03的转动时，先松开把手05，用手拉动或者推动卸料机构03。人工操纵卸料机构的效率低，增加了人工劳动强度。并且如果出现施工狭窄的工况，如隧道内施工，搅拌运输车卸料时后方空间狭窄，人工难以操纵卸料机构03的转动和举升。
4.综上所述，如何提供一种用于混凝土搅拌运输车的自动转动和举升的卸料装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动卸料装置及混凝土搅拌运输车，该自动卸料装置及混凝土搅拌运输车可以实现卸料机构自动转动和举升，提高工作效率。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种自动卸料装置，用于混凝土搅拌运输车的卸料，包括：卸料机构、转轴、回转马达、液压油缸和液压控制系统，所述转轴的一端和所述卸料机构连接，所述转轴的另一端和所述液压油缸的一端连接，所述液压油缸的另一端和所述卸料机构连接，所述回转马达驱动所述转轴转动，所述转轴用于驱动所述卸料机构转动，所述液压油缸用于驱动所述卸料机构举升，所述液压控制系统与所述回转马达、所述液压油缸油路连接，所述液压控制系统用于控制所述回转马达的转动和控制所述液压油缸的伸缩。
8.一种自动卸料装置，所述液压控制系统包括油箱、过滤器、油泵和单向阀，还包括用于控制所述回转马达正转和反转的第一液压控制电路，所述第一液压控制电路包括第一电磁阀和平衡阀，所述过滤器设于所述油箱和所述油泵之间，所述单向阀的一端和所述第一电磁阀油路连接，所述单向阀的另一端和所述油泵油路连接，所述第一电磁阀和所述平
衡阀油路连接，所述平衡阀和所述回转马达油路连接。
9.一种自动卸料装置，当所述回转马达驱动所述卸料机构正转时，所述油箱内的液压油依次从所述过滤器、所述油泵、所述单向阀、所述第一电磁阀的第一工作位和所述平衡阀的第一工作位流入所述回转马达的第一口；所述液压油从所述回转马达的第二口流出，依次流经所述平衡阀的第二工作位、所述第一电磁阀的第一工作位回到所述油箱。
10.一种自动卸料装置，当所述回转马达驱动所述卸料机构反转时，所述油箱内的液压油依次从所述过滤器、所述油泵、所述单向阀、所述第一电磁阀的第二工作位和所述平衡阀的第二工作位流入所述回转马达的第二口；所述液压油从所述回转马达的第一口流出，依次流经所述平衡阀的第一工作位、所述第一电磁阀的第二工作位回到所述油箱。
11.一种自动卸料装置，所述液压控制系统还包括用于控制所述液压油缸伸缩运动的第二液压控制电路，所述第二液压控制电路包括第二电磁阀和第三电磁阀，所述第二电磁阀的一端和所述单向阀油路连接，所述第三电磁阀的一端其中一路和所述第二电磁阀的另一端油路连接，另一路和所述单向阀油路连接，所述第三电磁阀的另一端和所述液压油缸的油路连接。
12.一种自动卸料装置，当所述液压油缸驱动所述卸料机构上升时，所述油箱内的液压油依次从所述过滤器、所述油泵、所述单向阀和所述第三电磁阀的第一工作位流入所述液压油缸的无杆腔。
13.一种自动卸料装置，所述液压油缸的有杆腔和消音器连接。
14.一种自动卸料装置，当所述液压油缸驱动所述卸料机构下降时，所述油箱内的液压油依次从所述过滤器、所述油泵、所述单向阀和所述第二电磁阀流回所述油箱；所述无杆腔的液压油依次从所述第三电磁阀的第二工作位流回所述油箱。
15.一种自动卸料装置，所述液压控制系统还包括安全阀，所述安全阀的一端和所述油泵油路连接，所述安全阀的另一端和所述油箱油路连接。
16.一种混凝土搅拌运输车，所述混凝土搅拌运输车包括如上所述的自动卸料装置。
17.相对于背景技术，本发明所提供的自动卸料装置，用于混凝土搅拌运输车的卸料，包括：卸料机构、转轴、回转马达、液压油缸和液压控制系统，转轴的一端和卸料机构连接，转轴的另一端和液压油缸的一端连接，液压油缸的另一端和卸料机构连接，回转马达驱动转轴转动，转轴用于驱动卸料机构转动，液压油缸用于驱动卸料机构举升，液压控制系统与回转马达、液压油缸油路连接，液压控制系统用于控制回转马达的转动和控制液压油缸的伸缩。
18.上述结构中转轴插接在回转马达的孔内，转轴和卸料机构固定连接，回转马达转动时驱动转轴转动，进而驱动卸料机构，液压油缸和卸料机构固定连接，液压油缸伸缩运动时驱动卸料机构的升降。这样可以通过回转马达实现卸料机构的自动正转或者反转，通过液压油缸实现卸料机构的自动上升或者下降，通过液压控制系统精准控制回转马达和液压油缸的运动，并且转轴还和液压油缸固定连接，这样卸料机构位于不同回转角度时都能够实现升降运动，能够替代传动的人工手动操作，提高了效率，减轻了劳动强度。
19.本发明所提供的混凝土搅拌运输车包括自动卸料装置，通过自动实现卸料机构的转动和升降，提高工作效率，具有良好的经济性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本发明所提供的自动卸料装置及混凝土搅拌运输车的整体零件图；
22.图2为本发明所提供的整体零件结构图；
23.图3为本发明所提供的自动卸料装置及混凝土搅拌运输车的整体零件图；
24.图4为本发明所提供的剖视图；
25.图5为本发明所提供的剖视图。
26.其中：
27.01-后座、02-支架、03-卸料机构、04-转轴、05-把手、06-伸缩杆、07-手柄、
28.1-卸料机构、2-转轴、3-回转马达、4-液压油缸、50-油箱、51-过滤器、52-油泵、53-单向阀、54-第一电磁阀、55-平衡阀、56-第二电磁阀、57-第三电磁阀、58-安全阀。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
31.本技术实施例提供的自动卸料装置，可参考说明书附图3至附图5，用于混凝土搅拌运输车的卸料，包括：卸料机构1、转轴2、回转马达3、液压油缸4和液压控制系统，转轴2的一端和卸料机构1连接，转轴2的另一端和液压油缸4的一端连接，液压油缸4的另一端和卸料机构1连接，回转马达3驱动转轴2转动，转轴2用于驱动卸料机构1转动，液压油缸4用于驱动卸料机构1举升，液压控制系统与回转马达3、液压油缸4油路连接，液压控制系统用于控制回转马达3的转动和控制液压油缸4的伸缩。
32.需要说明的是，回转马达3的内部设有通孔，转轴2插接在通孔内，转轴2和卸料机构1固定连接，回转马达3转动时驱动转轴2转动，进而驱动卸料机构1，液压油缸4和卸料机构1固定连接，液压油缸4伸缩运动时驱动卸料机构1的升降。这样可以通过回转马达3实现卸料机构1的自动正转或者反转，通过液压油缸4实现卸料机构1的自动上升或者下降，通过液压控制系统精准控制回转马达3和液压油缸4的运动，并且转轴2末端和液压油缸4固定连接，这样卸料机构1位于不同回转角度时都能够实现升降运动，能够替代传动的人工手动操作，提高了效率，减轻了劳动强度。
33.液压控制系统包括油箱50、过滤器51、油泵52和单向阀53，还包括用于控制回转马达3正转和反转的第一液压控制电路，第一液压控制电路包括第一电磁阀54和平衡阀55，过滤器51设于油箱50和油泵52之间，单向阀53的一端和第一电磁阀54油路连接，单向阀53的另一端和油泵52油路连接，第一电磁阀54和平衡阀55油路连接，平衡阀55和回转马达3油路
连接。液压控制系统利用液压油路的循环流动，可以控制回转马达3正转和反转，实现卸料机构1的正转和反转。需要说明的是，平衡阀55能够使进入回转马达3的液压油流量稳定，进而使得回转马达3的转速稳定，使卸料机构1的运动稳定。本技术提供的具体实施例中平衡阀55可以集成在回转马达3上，与其一体设置。
34.当所述回转马达3驱动卸料机构1正转时，油箱50内的液压油依次从过滤器51、油泵52、单向阀53、第一电磁阀54的第一工作位和平衡阀55的第一工作位流入回转马达3的第一口；液压油从回转马达3的第二口流出，依次流经平衡阀55的第二工作位、第一电磁阀54的第一工作位回到油箱50。
35.其中，第一电磁阀54的第一工作位为附图5示出的a位，平衡阀55的第一工作位为附图5示出的c位，平衡阀55的第二工作位为附图5示出的d位，回转马达3的第一口为附图5示出的e口，回转马达3的第二口为附图5示出的f口。
36.卸料机构1正转时的进油走向为，液压油从油箱50流出，依次流经过滤器51、油泵52、单向阀53，第一电磁阀54的电磁线圈dt2得电，第一电磁阀54的第一工作位接入油路，液压油从第一工作位的进油管路流入平衡阀55的第一工作位，并最终流入回转马达3的第一口。卸料机构1正转时的回油走向为，液压油从回转马达3的第二口流出，流经平衡阀55的第二工作位，并从第一电磁阀54的第一工作位的回油管路流回到油箱50。
37.当所述回转马达3驱动卸料机构1反转时，油箱50内的液压油依次从过滤器51、油泵52、单向阀53、第一电磁阀54的第二工作位和平衡阀55的第二工作位流入回转马达3的第二口；液压油从回转马达3的第一口流出，依次流经平衡阀55的第一工作位、第一电磁阀54的第二工作位回到油箱50。
38.其中，第一电磁阀54的第二工作位为附图5示出的b位。
39.卸料机构1反转时的进油走向为，液压油从油箱50流出，依次流经过滤器51、油泵52、单向阀53，第一电磁阀54的电磁线圈dt1得电，第一电磁阀54的第二工作位接入油路，液压油从第二工作位的进油管路流入平衡阀55的第二工作位，并最终流入回转马达3的第二口。卸料机构1反转时的回油走向为，液压油从回转马达3的第一口流出，流经平衡阀55的第一工作位，并从第一电磁阀54的第二工作位的回油管路流回到油箱50。
40.液压控制系统还包括用于控制液压油缸4伸缩运动的第二液压控制电路，第二液压控制电路包括第二电磁阀56和电磁阀57，第二电磁阀56的一端和单向阀53油路连接，第三电磁阀57的一端其中一路和第二电磁阀56的另一端油路连接，另一路和单向阀53油路连接，第三电磁阀57的另一端和液压油缸4的油路连接。液压控制系统利用液压油路的循环流动，可以控制液压油缸4的伸缩运动，实现卸料机构1的举升和下降。需要说明的是，第二电磁阀56在卸料机构1下降时接通，能够对油泵52内的液压油卸荷。
41.当液压油缸4驱动卸料机构1上升时，油箱50内的液压油依次从过滤器51、油泵52、单向阀53和第三电磁阀57的第一工作位流入液压油缸4的无杆腔。其中，第三电磁阀57的第一工作位为附图5示出的h位。
42.卸料机构1上升时的进油走向为，液压油从油箱50流出，依次流经过滤器51、油泵52、单向阀53，第三电磁阀57的电磁线圈dt4得电，第三电磁阀57的第一工作位接入油路，液压油从第一工作位的管路流入液压油缸4的无杆腔，液压油缸4的活塞杆向外伸出，推动卸料机构1上升。
43.液压油缸4的有杆腔和消音器连接。卸料机构1下降时通过自身重力实现下降，因此，液压油缸4的有杆腔与大气直接连接，消音器的设置具有过滤防尘的作用。
44.当液压油缸4驱动卸料机构1下降时，油箱50内的液压油依次从过滤器51、油泵52、单向阀53和第二电磁阀56流回油箱50；无杆腔的液压油依次从第三电磁阀57的第二工作位流回油箱50。其中，第三电磁阀57的第二工作位为附图5示出的g位。
45.卸料机构1下降时的进油走向为，液压油从油箱50流出，依次流经过滤器51、油泵52、单向阀53，第二电磁阀56的电磁线圈dt5得电，第二电磁阀56接入油路后直接流回至油箱50。卸料机构1下降时的回油走向为，液压油从液压油缸4的无杆腔内流出，第三电磁阀57的电磁线圈dt3得电，第三电磁阀57的第二工作位接入油路后，润滑油直接流回油箱50。
46.液压控制系统还包括安全阀58，安全阀58的一端和油泵52油路连接，安全阀58的另一端和油箱50油路连接。需要说明的是，安全阀58是一种安全保护阀，它的开闭部件在外力作用下处于常闭状态，当液压管道中的液压油压力上升并超过规定值时，它将自动打开，流回油箱50，来防止液压系统中的压力超过规定值。
47.本技术实施例还提供一种混凝土搅拌运输车，包括上述的自动卸料装置，使用该混凝土搅拌运输车时，无需人工手动操作，能够自动实现卸料装置的回转和升降，提高了工作效率，减轻了劳动强度。
48.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
49.以上对本技术所提供的自动卸料装置及混凝土搅拌运输车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。