1.本公开涉及衣物处理设备。更具体地，本公开涉及具有能够独立地或同时地旋转滚筒和波轮的离合器构件的衣物处理设备。
背景技术：
2.总的来说，衣物处理设备是一种概念，涵盖用于洗涤衣物(待洗涤物体和待干燥物体)的设备、用于干燥衣物的设备以及能够同时执行衣物的洗涤和干燥的设备。
3.传统的衣物处理设备分为前装式设备和顶装式设备，该前装式设备用于通过限定在设备的前表面中的入口将衣物放入设备中，而该顶装式设备用于通过限定在设备的顶表面中的入口将衣物放入设备中。
4.在这种情况下，传统的顶装式衣物处理设备可以包括：滚筒，该滚筒在其中容纳衣物并旋转；以及波轮，该波轮独立于滚筒旋转以提高洗涤性能。波轮能够通过形成滚筒的底表面或从滚筒的底表面向上突出而独立于滚筒形成水流。
5.在传统的衣物处理设备中，离合器设置在驱动器中，该驱动器提供动力以旋转滚筒和波轮，从而控制滚筒和波轮的旋转方向。
6.【参见韩国专利申请公开第10-2008-0092023号、韩国专利第10-0268263号和第10-0274986号、日本专利第5940423号、美国专利第4291556号等】
7.图1示出了传统的衣物处理设备的驱动器和离合器的代表性实施例。
8.参照图1中的(a)，传统的衣物处理设备的驱动器7设置在用于储存水的外桶下方以产生动力，并且传统的离合器联接到驱动器7以选择性地将动力传递到在外桶中旋转的滚筒和在滚筒的底表面上独立旋转的波轮。
9.具体地，驱动器7包括：定子71，用于产生旋转磁场；转子72，通过旋转磁场旋转；以及驱动轴73，联接到转子72并旋转。
10.传统的衣物处理设备的离合器包括：齿轮箱74，能旋转地联接到驱动轴73；壳体5，在其中容纳驱动轴73和齿轮箱74并联接到滚筒；旋转轴75，能旋转地容纳在壳体5中并联接到齿轮箱74以旋转波轮；联接器4，选择性地将壳体5和驱动器7彼此连接；移动部3，用于支撑联接器4；以及致动器2，操作移动部3以使联接器4移动。
11.当驱动轴73旋转时，齿轮箱74和旋转轴75旋转以旋转波轮。然而，因为壳体5可以与驱动轴73和齿轮箱74间隔开，所以即使当驱动轴73旋转时，壳体5也可能不旋转。因此，即使当波轮旋转时，滚筒也可能不旋转。
12.壳体5形成为管的形状并且用作滚筒的旋转轴。因此，只有当联接器4将壳体5和驱动器7彼此连接时，壳体5才能在驱动轴73旋转时旋转，因此，滚筒才能旋转。
13.为了控制这一点，在传统的衣物处理设备的离合器中，联接器4沿着壳体5的外周表面上升和下降，并且选择性地联接到转子72。当联接器4联接到转子72的安置部121时，转子72的旋转力被传递到壳体5，使得壳体5可以旋转。相反，当联接器4与转子72的安置部121间隔开时，因为转子72的旋转力不被传递到壳体5，所以壳体5不会旋转，并且可以仅驱动轴
73和旋转轴75旋转。
14.传统的衣物处理设备还包括操作移动部3的致动器2，并且致动器2还包括用于操作移动部3的中间件21。移动部3还可以包括竖直地连接到中间件21的上升和下降部32。
15.因此，在传统的衣物处理设备中，用于提升和降低联接器4的部件由彼此连接和联接的多个部件组成，因此无法适当地传递致动器2的动力。
16.另外，在传统的衣物处理设备中，由于转子72位于比壳体5低的位置并且与壳体5间隔开一定距离，因此只有当联接器4下降到比壳体5的下端低的位置时，联接器4才能联接到转子72。因此，传统的衣物处理设备存在需要使联接器4移动得比壳体5的下端更低的空间的限制。
17.此外，在传统的衣物处理设备中，由于设置有支撑并移动联接器4的移动部3，因此存在的问题是，还必须进一步确保其中设置有移动部3的空间在壳体5下方且在转子72上方。
18.此外，传统的衣物处理设备的问题在于，还需要进一步确保使移动部3在壳体5的底部与驱动器7之间的位置处移动的自由空间。
19.因此，在传统的衣物处理设备中，驱动器和离合器必须形成得相对较长，就存在无法根据需要确保洗涤能力的问题。
20.在一个示例中，因为壳体5用作滚筒的旋转轴，所以壳体5需要被能旋转地支撑。
21.为此，传统的衣物处理设备可以通过将上轴承51放置在外桶的底表面上而能旋转地支撑壳体5的外周表面。然而，因为壳体5从上轴承51朝向转子72延伸得更远，所以传统的衣物处理设备还包括能够支撑壳体5的下部的离合器盖6。
22.离合器盖6可以设置在齿轮箱74下方，以提供其中可以安装能旋转地支撑壳体5的下轴承52的空间。
23.然而，因为联接器4和移动部3必须设置在壳体5的下端与转子72之间或在壳体5的下端与转子72之间往复运动，所以离合器盖6的限制在于，离合器盖6仅能够支撑从壳体5的下端向上间隔开长度a的区域。因此，传统的衣物处理设备存在一个根本问题，即不能用支撑轴承52支撑壳体5的下端。
24.因此，存在的限制是，移动部3和联接器4不能安装在离合器盖6内部或离合器盖6上方的区域a中，并且移动部3和联接器4应该安装在离合器盖6下方的区域b中。
25.因此，由于在离合器盖6的外侧设置有单独的部件，因此在将离合器盖6联接到外桶之后，移动部3和联接器4必须单独安装。因此，存在离合器c无法以模块方式制造的问题。
26.图1中的(b)示出了传统的衣物处理设备的另一实施例。
27.移动部3可以包括：旋转连杆36，能旋转地固定到离合器盖6的外表面；提升和降低本体35，从旋转连杆36延伸以提升和降低联接器4；以及连接本体34，从提升和降低本体35延伸并连接到致动器2。
28.因此，在传统的衣物处理设备中，因为移动部3可以通过致动器2往复旋转以提升和降低联接器4，所以可以简化移动部3的结构。
29.然而，在传统的衣物处理设备中，为了确保在其中可以旋转移动部3的空间，需要进一步确保转子7中的容纳空间h4。
30.转子7能够通过包括延伸本体722和支撑本体723来固定容纳空间h4，该延伸本体
从定子向下延伸，该支撑本体从延伸本体722延伸以支撑可联接到联接器4的衬套724。
31.然而，传统的衣物处理设备的缺点在于，驱动器7由于容纳空间h4而从支撑轴承52进一步向下延伸。
32.因此，由于存在壳体5以比基于支撑轴承52的驱动器7更大的振幅振动或与基于支撑轴承52的驱动器7错位(misaligned,未对准)的问题，从而导致可靠性降低。
33.另外，即使是传统的衣物处理设备也存在以下限制：移动部3和联接器4不能安装在离合器盖6内或离合器盖6上方的区域a中，并且移动部3和联接器4应该安装在离合器盖6下方的区域b中。
34.因此，因为在离合器盖6的外侧设置有单独的部件，所以在将离合器盖6联接到外桶之后，移动部3和联接器4必须单独安装。因此，存在离合器c无法以模块方式制造的问题。
技术实现要素：
35.技术问题
36.本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以同时容纳旋转滚筒的壳体和将壳体与驱动器在离合器盖内部彼此连接的联接器。
37.本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以同时安装联接器和用于使联接器在离合器盖内部移动的支撑件。
38.本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过将联接器和支撑件同时安装在离合器盖中来将离合器作为模块制造和安装。
39.本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过阻止联接器和支撑件移动到离合器盖的外部来减小离合器与驱动器之间的间隙。
40.本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备用离合器盖支撑壳体的下端，以防止壳体错位或振动。
41.本公开提供了一种衣物处理设备，驱动器将离合器盖部分地容纳在其中以与外桶紧密接触。
42.本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以通过减小驱动器从外桶延伸的长度来减少振动或噪声。
43.技术方案
44.为了解决上述问题，本公开提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备在用于支撑壳体的轴承之间设置有用于使驱动器和壳体彼此连接的联接器，该驱动器提供动力以旋转滚筒，该壳体旋转滚筒。
45.壳体的下部可以由支撑轴承能旋转地支撑，并且联接器可以设置在支撑轴承上方。
46.支撑轴承可以设置在联接器下方以稳定地支撑壳体。
47.联接器可以设置在支撑轴承上方并且选择性地将壳体和驱动器彼此联接。
48.联接器可以在支撑轴承上方的区域中上升和下降，并且可以在支撑轴承上方的区域中往复运动。
49.联接器可以在壳体的上端与下端之间往复运动，并且支撑轴承可以能旋转地支撑壳体的下端。
50.可以沿着壳体内部的驱动轴上升和下降，并且支撑轴承可以能旋转地支撑壳体的外周表面。
51.支撑轴承可以能旋转地支撑壳体的最下端或自由端，以防止壳体错位或振动。
52.可以防止联接器在支撑轴承下方偏离。
53.支撑轴承可以设置在支撑件下方，用于提升和降低联接器以能旋转地支撑壳体。另外，支撑轴承可以设置在用于将支撑件连接到致动器的移动部下方，以能旋转地支撑壳体。
54.本公开的衣物处理设备的离合器还可以包括离合器盖，该离合器盖联接到外桶以在其中容纳和支撑壳体。
55.支撑轴承可以通过联接到离合器盖来支撑壳体，并且离合器盖可以在低于联接器的部分处能旋转地支撑壳体。
56.因为离合器盖支撑壳体的下端，所以离合器盖可以设置成更靠近驱动器并且可以至少部分地容纳在驱动器中。
57.因此，可以减小暴露于外桶外部的离合器和驱动器的长度，从而可以防止离合器和驱动器错位或振动。
58.有益效果
59.本公开可以同时容纳旋转滚筒的壳体和在离合器盖内部将壳体与驱动器彼此连接的联接器。
60.本公开可以同时安装联接器和用于使联接器在离合器盖内部移动的支撑件。
61.本公开可以通过将联接器和支撑件同时安装在离合器盖中来将离合器作为模块制造和安装。
62.本公开可以通过阻止联接器和支撑件移动到离合器盖的外部来减小离合器与驱动器之间的间隙。
63.本公开用离合器盖支撑壳体的下端，以防止壳体错位或振动。
64.本公开可以具有以下效果：驱动器将离合器盖部分地容纳在其中以与外桶紧密接触。
65.本公开可以通过减小驱动器从外桶延伸的长度来减小振动或噪声。
附图说明
66.图1示出了传统的衣物处理设备。
67.图2示出了根据本公开的衣物处理设备的基本结构。
68.图3示出了根据本公开的衣物处理设备的离合器。
69.图4示出了根据本公开的离合器的操作结构。
70.图5示出了离合器的一个实施例。
71.图6是图5中的离合器的分解立体图。
72.图7是示出了图5中的联接器与驱动轴之间的联接结构的视图。
73.图8是示出了图5中的联接器与壳体之间的联接结构的视图。
74.图9示出了图5中的壳体和支撑件的结构。
75.图10示出了图5中的支撑件的分解立体图。
76.图11示出了图5中的支撑件的操作方案。
77.图12示出了图5中的支撑件的结构。
78.图13示出了图5中的支撑件的安装结构。
79.图14示出了其中安装有支撑件的壳体的横截面结构。
80.图15示出了图5中的提升和降低联接器的支撑件的结构。
81.图16示出了可以应用于离合器的支撑驱动结构。
82.图17示出了其中致动器驱动支撑件的结构。
83.图18示出了其中本公开的离合器安装在外桶上的结构。
84.图19示出了其中本公开的离合器盖安装在外桶上的结构。
85.图20示出了本公开的离合器盖的内部配置。
86.图21示出了本公开的离合器盖的结构。
87.图22示出了其中本公开的离合器盖支撑离合器的结构。
88.图23示出了本公开的离合器的支撑轴承、联接器和支撑件的布置关系。
89.图24将本公开的离合器与传统离合器彼此进行比较。
90.图25将本公开的离合器与另一传统离合器彼此进行比较。
具体实施方式
91.在下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的实施例。在本说明书中，即使在不同的实施例中，相同和相似的附图标记也被分配给相同和相似的部件，并且该描述由第一描述代替。如本文所使用的，单数形式包括复数形式，除非上下文另有明确说明。另外，在描述本说明书中公开的实施例时，当确定相关已知技术的详细描述可能模糊本说明书中公开的实施例的主旨时，将省略其详细描述。另外，应当注意，附图仅用于容易理解本说明书中公开的实施例，并且不应被解释为通过附图限制本说明书中公开的技术精神。
92.图2示出了本公开的衣物处理设备的结构的实施例。
93.本公开的衣物处理设备可以包括：机壳10，形成设备的外观；外桶20，容纳在机壳10中以在其中储存水；滚筒30，能旋转地设置在外桶20中以在其中容纳衣物；供水装置50，用于向外桶20供应水；以及排水装置60，用于将外桶20的水排放到机壳10外部。
94.机壳10可以包括将衣物放入其中的入口12，以及用于在其顶表面处打开和关闭入口12的门。
95.在机壳10上可以安装有包括用于接收操作衣物处理设备的命令的输入单元和用于显示衣物处理设备的状态的显示器的控制面板。
96.控制面板可以包括用于操作衣物处理设备的控制器。
97.供水装置50可以包括：供水阀51，联接到机壳10并从外部供水源接收水；供水管52，从供水阀51延伸并接收水；洗涤剂盒53，与供水管52连通且洗涤剂被放入其中；以及供水管54，从洗涤剂盒53延伸并将水供应到外桶20。洗涤剂盒53可以设置在机壳10内部或设置在机壳10的前部。
98.排水装置60可以包括：排放管道61，与外桶20的底部连通以排放外桶20的水；排水泵62，与排放管道61连通以将水排放到机壳10的外部；以及排水管道63，从排水泵62延伸到机壳10的外部。
99.本公开的衣物处理设备还可以包括用于将外桶20固定在机壳10内部的悬架70。悬架70可以包括：支撑杆，用于将外桶20的一侧和机壳10的一个表面彼此联接；以及阻尼器或弹簧，联接到支撑杆以阻尼振动。
100.本公开的衣物处理设备还可以包括波轮40，该波轮能旋转地容纳在滚筒30中以搅动衣物或形成水流。波轮40可以能旋转地设置在滚筒30的底表面上，并且可以朝向入口12突出预定高度。
101.本公开的衣物处理设备还可以包括：驱动器100，联接到外桶20以提供动力以旋转波轮40和滚筒30；以及离合器c，联接到驱动器100以将动力传递到波轮40和滚筒30中的至少一者。
102.离合器c可以由上述控制器控制。
103.离合器c可以设置在驱动器100与波轮40之间，以选择性地将驱动器100的动力传递到波轮40和滚筒30中的至少一者。具体地，离合器c可以将由驱动器100产生的旋转力传递到滚筒30和波轮40二者，或者仅传递到滚筒30和波轮40中的一者。
104.本公开的衣物处理设备可以控制离合器c以确定是否旋转滚筒30和波轮40中的一者或者是否旋转滚筒30和波轮40二者。
105.例如，本公开的衣物处理设备可以在洗涤过程中通过离合器c使滚筒30和波轮40沿相反方向旋转或者仅使波轮40旋转。另外，本公开的衣物处理设备可以通过离合器c在脱水过程中使滚筒30和波轮40一体地旋转。
106.图3示出了本公开的衣物处理设备的驱动器100和离合器c的一个实施例。
107.本公开的衣物处理设备的驱动器100可以包括：定子110，设置在外桶20下方以产生旋转磁场；转子120，由定子110旋转；以及驱动轴130，联接到转子120并旋转。
108.转子120可以包括：磁力产生部123，用于通过由定子110产生的旋转磁场产生旋转力；转子本体122，磁力产生部123联接到该转子本体或该转子本体从磁力产生部123延伸；以及安置部121，设置在转子本体122的中心并且驱动轴130固定或联接到该安置部。
109.本公开的衣物处理设备的离合器c可以联接到驱动轴130、滚筒30和波轮40，以旋转滚筒30和波轮40二者，或者当驱动轴130旋转时选择性地旋转滚筒30和波轮40。
110.外桶20可以包括底表面22和轴承壳体23，驱动器100或离合器c在底表面22的中心处联接到该轴承壳体。轴承壳体23可以由金属材料制成以稳定地支撑驱动器100，并且可以通过在底表面22上注射成型来制造。
111.在这种情况下，联接到外桶20的底表面22的轴承壳体23可以被限定为第一轴承壳体23。
112.本公开的衣物处理设备的离合器c可以包括：齿轮组件340，以与驱动器100接合的方式旋转；旋转轴200，连接到齿轮组件340以旋转波轮40；壳体300，联接到滚筒30以旋转滚筒30并且在其中能旋转地容纳齿轮组件340和旋转轴200；以及联接器400，能够将驱动器100和壳体300彼此连接以选择性地旋转壳体300。
113.旋转轴200可以包括在波轮40的上端或自由端处联接到波轮40的波轮联接部210。因此，当旋转轴200旋转时，波轮40可以旋转。
114.本公开的衣物处理设备的联接器400可以容纳在壳体300中。联接器400可以不设置在壳体300的外部，并且可以设置成在壳体300内部能往复移动。因此，在本公开的衣物处
理设备中，在壳体300的外部不存在由联接器400独立地占据的空间，从而可以一定程度地减小离合器c的整体体积。
115.在一个示例中，联接器400设置成在壳体300内部选择性地将驱动轴130和壳体300彼此联接。因此，由于联接器400没有与转子120接触或联接到转子120的必要，因此联接器400无需偏离或暴露于壳体300的外部。
116.联接器400可以不移动到壳体300的上端或下端的外部，并且本公开的衣物处理设备可以省略用于使联接器400在壳体300的下端处移动的空间。
117.离合器c可以包括：支撑件500，用于提升和降低联接器400以使驱动器100和壳体300彼此分离或联接；移动部600，设置在壳体300外部以提升和降低支撑件500；以及致动器700，操作移动部600以提供用于使支撑件500和联接器400往复运动的动力。
118.由于壳体300内部的空间限制，移动部600和致动器700可以设置在壳体300的外部。在这种情况下，支撑件500也可以设置在壳体300的外部，以联接到移动部600或由移动部600支撑。
119.因为联接器400被容纳在壳体300中并且防止偏离壳体300，所以支撑件500也无需从壳体300的上端或下端向外偏离。
120.即，支撑件500可以设置在壳体300的外部，但是可以不设置在壳体300的下端与定子110或转子120的顶部之间的空间中。
121.另外，因为移动部600也被设置成支撑支撑件500，所以移动部600可以不设置在壳体300的下端与定子110或转子120的顶部之间的空间中。
122.因此，由于离合器c的大部分部件不从壳体300的下端向外偏离并且不从壳体300的下端向外移动，因此在壳体300的下端与转子120之间可以省略用于安装离合器c的部件的空间本身。
123.换言之，联接器400、支撑件500和移动部600中的至少一者可以设置成在高度方向上与壳体300完全叠置。
124.另外，因为壳体300的下端和转子120与联接器400没有联接，所以壳体300的下端和转子120可以具有简单的表面。
125.因此，本公开的衣物处理设备可以将壳体300和定子110或转子120设计得更紧凑，并且可以减小驱动器100和离合器c的总高度。
126.因此，为了确保洗涤能力，机壳10内部的外桶20的长度变大。另外，因为离合器c本身的高度可以减小，所以可以防止离合器c本身错位或振动。
127.因此，联接器容纳并设置在壳体300内部，可以减少离合器c的总高度或体积，并且可以确保进一步扩大外桶20或滚筒30的高度的空间。
128.另外，外桶20与驱动器100之间的间隙可以变小。
129.壳体300可以通过联接器400选择性地连接到驱动轴130。当壳体300连接到驱动轴130时，壳体300可以与驱动轴130同时旋转，并且可以旋转联接到壳体300的滚筒30。
130.壳体300可以包括：旋转壳体330，在其中能旋转地容纳旋转轴200并且联接到滚筒30；齿轮壳体320，从旋转壳体330延伸或联接到旋转壳体330以在其中容纳齿轮箱340；以及连接壳体310，联接到齿轮壳体320以在其中能旋转地容纳联接器400和驱动轴130。
131.连接壳体310的直径可以大于驱动轴130的直径，使得驱动轴130可以在其中自由
旋转，并且旋转壳体330的直径也可以大于旋转轴200的直径，使得旋转轴200可以在其中自由旋转。
132.即使当驱动轴130旋转时，连接壳体310也可以不与驱动轴130一起旋转，并且即使当旋转轴200旋转时，旋转壳体330也可以不与旋转轴200一起旋转。
133.壳体300可以独立于旋转轴200和驱动轴130旋转。因此，当滚筒30联接到壳体300时，滚筒20可以不受旋转轴200和驱动轴130的旋转的影响。
134.在一个示例中，齿轮壳体320的直径可以大于旋转壳体330和连接壳体310的直径，以便在其中容纳齿轮组件340。
135.因此，当齿轮壳体320支撑在外桶20的底表面22或轴承壳体26上时，整个壳体300可以稳定地设置在外桶20的下方。
136.因为连接壳体310设置在齿轮壳体320下方以在其中容纳驱动轴130，所以滚筒30可以联接到旋转壳体330。
137.旋转壳体330可以用作滚筒30的旋转轴。因此，旋转壳体330可以具有在其外周表面上联接到滚筒的底表面的滚筒锯齿331。
138.滚筒30的底表面可以联接到旋转壳体330的外周表面。因此，当旋转壳体330旋转时，滚筒30可以与旋转壳体330一起旋转。
139.为了旋转滚筒30，壳体300需要选择性地联接到驱动器100。即，当壳体300通过驱动器100旋转时，滚筒30可以独立于旋转轴200的旋转而旋转。因此，滚筒30可以独立于波轮40旋转。
140.为此，联接器400可以选择性地将壳体300和驱动器100彼此连接或联接。在本说明书中，将驱动器100和壳体300彼此联接的联接器400意思是驱动器100的动力可以被传递到壳体300。
141.例如，其可以表示联接器400以与转子120或驱动轴130相同的rpm旋转壳体300的状态。
142.壳体300设置在转子120上方以与转子120间隔开，并且在其中容纳驱动轴130。
143.因此，联接器400可以选择性地将驱动轴130和壳体300彼此连接。因此，可以防止联接器400设置在壳体300与转子120之间，以将转子120和壳体300彼此连接。
144.另外，即使当联接器400容纳在壳体300中时，联接器400也可以将驱动轴130和壳体300彼此连接。例如，联接器400的内表面可以连接到驱动轴130的外周表面，并且联接器400的外表面可以连接到壳体300的内周表面，以将驱动轴130的动力传递到壳体300。
145.因此，由于联接器400设置成与驱动轴130和壳体300叠置，因此可以节省由联接器400单独占据的空间。另外，由于联接器400沿着驱动轴130的周向发生表面接触并且沿着壳体300的周向发生表面接触，因此驱动轴130的动力可以稳定地传递到壳体300。
146.另外，因为联接器400设置成在壳体300内往复运动，所以可以节省用于使联接器400在壳体300与转子120之间移动的空间。
147.联接器400可以容纳在连接壳体310中，并且可以沿着驱动轴130的纵向方向在连接壳体310中往复移动。
148.联接器400可以在驱动轴130的纵向方向上移动的同时将连接壳体310和驱动轴130彼此连接或分离。稍后将描述详细的实施例。
149.在一个示例中，仅当从外部接收动力时，联接器400可以沿着驱动轴130的纵向方向移动。因此，支撑件500可以支撑联接器400，并且支撑件500可以通过从致动器700接收动力而竖直地移动。致动器700可以直接移动支撑件500，但是可以通过移动部600使支撑件500往复运动，该移动部能够通过支撑支撑件500来移动支撑件500。
150.致动器和移动部600的具体结构将在后面描述。
151.例如，本公开的离合器c可以设计成使得当从致动器产生动力时，联接器400将壳体300和驱动轴130彼此连接，并且当从致动器切断动力时，联接器400将壳体300和驱动轴130彼此分离。
152.为此，本公开的离合器c还可以包括恢复部(restoring portion,回复部)800，该恢复部能够在致动器的动力被切断时恢复联接器400的位置。
153.恢复部800可以通过直接推动或拉动联接器400来恢复联接器400的位置。在这种情况下，恢复部800也可以设置在壳体300内部以按压或拉动联接器400。
154.在一个示例中，恢复部800可以将支撑件500或移动部600恢复或移动到其原始位置，以恢复联接器400的位置。
155.例如，本公开的离合器c可以被构造成使得当联接器400上升时驱动轴130和壳体300彼此连接。恢复部800可以降低支撑件500以降低联接器400，从而使驱动轴130与壳体300彼此分离。
156.另外，恢复部800可以设置在壳体300的外部。恢复部800可以被构造成使得其一端与齿轮壳体320或连接壳体310的底部接触，并且其另一端与支撑件500接触。恢复部800可以由弹性材料制成，或者可以形成为弹簧等。
157.旋转壳体330可以插入到设置在外桶20的底表面上的轴承壳体23中，以联接到滚筒30。轴承壳体23可以包括用于能旋转地支撑旋转壳体330的外部轴承350。
158.另外，本公开的衣物处理设备还可以包括内轴承360，该内轴承在壳体300内部能旋转地支撑驱动轴130。
159.外轴承350可以与壳体300的外周表面接触以能旋转地支撑壳体300，并且内轴承360可以与壳体300的内周表面接触以能旋转地支撑驱动轴130。
160.在本公开的衣物处理设备中，除了由齿轮组件或壳体300占据的高度和驱动器100本身的厚度之外，无需确保外桶20与驱动器100的顶表面之间的单独空间。
161.换言之，由于联接器400和支撑件500设置成与壳体叠置，因此可以极大地减小离合器c的总厚度或高度。
162.由于离合器c的高度和驱动器本身的厚度叠置，因此从外桶的底表面到驱动器的下端的总长度小于离合器c本身的长度和驱动器本身的厚度之和。
163.因此，驱动器100可以安装成与外桶20的底面更紧密接触，并且可以确保外桶20或滚筒30的高度更大，从而可以进一步确保洗涤能力。
164.虽然联接器400容纳在壳体300内部，但是支撑件500可以设置在壳体300外部。因此，可以防止壳体300的内部的不必要的扩展，并且可以防止复杂部件(诸如支撑件500和用于提升和降低支撑件500的移动部600)安装在壳体300内部。因此，可以降低壳体300的惯性矩。另外，通过将复杂的离合器部件(诸如支撑件500、移动部600等)设置在壳体300外部，可以增加支撑件500和移动部600的安装、组装和修理的便利性。
165.在一个示例中，壳体300中的连接壳体310也起到滚筒30的作用。当壳体300仅由联接到轴承壳体23的外部轴承350支撑时，连接壳体310和在外部轴承350下方延伸的整个驱动器100可能在驱动器100的操作期间错位或振动，从而产生噪声。
166.因此，为了防止这种情况，离合器c还可以包括用于能旋转地支撑连接壳体310的轴承壳体900。
167.因为轴承壳体900联接到第一轴承壳体23以能旋转地支撑旋转轴承或支撑轴承，所以使得轴承壳体900可以被限定为第二轴承壳体900，以便与第一轴承壳体23区分开。
168.因为第二轴承壳体900防止离合器c的内部部件暴露于外部，所以第二轴承壳体900也可以被限定为离合器盖900。在下文中，将描述第二轴承壳体900被定义为离合器盖900。
169.离合器盖900可以联接到外桶20的底表面，以在其中容纳壳体300的同时能旋转地支撑连接壳体310。
170.联接器400容纳在连接壳体310中。因为联接器400未联接到连接壳体310的远端，所以离合器盖900可以设置成支撑连接壳体310的下端或自由端。
171.因此，因为壳体300的远端由离合器盖900支撑，所以可以防止整个壳体300错位或振动。因此，可以保证齿轮组件340的性能，从而可以极大地提高离合器c的可靠性。
172.另外，因为离合器盖900支撑壳体300的远端，所以可以极大地减小离合器c和驱动器100的振幅，从而可以防止噪声发生或降低驱动器100和离合器c的耐久性。
173.离合器盖900可以通过外部轴承350支撑连接壳体310的外周表面。
174.另外，即使当离合器盖900不是连接壳体310的远端或下端时，该离合器盖也可以能旋转地支撑连接壳体310的与齿轮壳体320进一步向下间隔开的外周表面。离合器盖900可以能旋转地支撑朝向连接壳体310的上端的下端和下端更偏置的区域。
175.因此，联接到离合器盖900并支撑连接壳体310的外部轴承350可以设置成比联接器400或支撑件500更低或更靠近转子120。
176.为此，联接器400、支撑件500和移动部600中的至少一者的至少一部分可以容纳在离合器盖900中。
177.因为离合器盖900形成为壳体或盘的形状，所以离合器盖900可以在其中容纳联接器400、壳体300和支撑件500中的全部，并且还可以在其中容纳移动部600的至少一部分。
178.离合器盖900可以联接到外桶20的底表面以容纳在其中并且保护壳体300、支撑件500和移动部600。
179.因此，可以防止离合器c与转子120或异物接触或者被转子120或异物损坏。
180.此外，因为离合器c的至少一些部件可以安装在离合器盖900内部，然后联接到外桶20且从外桶20分离，所以离合器c可以作为模块被制造，并且可以是容易地安装、修理和更换离合器c。
181.图4示出了本公开的离合器c的操作实施例。
182.参照图4中的(a)，驱动轴130可以包括：轴本体131，能旋转地容纳在连接壳体310中；第一远端132，可以设置在轴本体131的上端处并且可以联接到齿轮组件340；以及第二远端133，可以设置在轴本体132的下端处并且可以联接到转子120。
183.轴本体131可以比连接壳体310长，并且第一远端132和第二远端133可以从连接壳
体310暴露到外部。
184.齿轮组件340可以联接到齿轮壳体320内部的第一远端132或与齿轮壳体320内部的第一远端132接合。
185.齿轮组件340可以包括：太阳齿轮341，设置在第一远端132的外周表面上；至少两个行星齿轮342，沿着太阳齿轮341的周向设置并且以与太阳齿轮341接合的方式旋转；环形齿轮343，在其中容纳行星齿轮342，该环形齿轮形成为环形并且在其内周表面上与行星齿轮342接合；以及托架344，能旋转地设置在齿轮壳体320内部以提供行星齿轮342的旋转轴。
186.太阳齿轮341可以联接到第一远端132。即，太阳齿轮341可以在其中容纳第一远端132。
187.另外，太阳齿轮341可以与第一远端132一体地形成。即，锯齿(serration)设置在第一远端132的外周表面上，从而可以设置太阳齿轮341。
188.在任一种情况下，太阳齿轮341可以在外周表面上具有锯齿，并且可以以与驱动轴130相同的rpm旋转。
189.太阳齿轮341可以具有盘形横截面，并且行星齿轮342可以具有盘形横截面。环形齿轮342可以形成为环形。
190.环形齿轮343可以具有比太阳齿轮341大得多的直径。因此，多个行星齿轮342可以设置在太阳齿轮341与环形齿轮343之间。
191.环形齿轮343可以固定到壳体300的内周表面，或者可以独立于壳体300旋转。
192.尽管未示出，但是还可以包括用于固定壳体300或通过与壳体300的外周表面接触来使壳体300旋转的制动器。
193.行星齿轮342可以在其外周表面上具有可以以与太阳齿轮341接合的方式旋转的锯齿，并且环形齿轮343可以在其内周表面上具有可以以与行星齿轮342接合的方式旋转的锯齿。
194.旋转轴200可以与托架344一体地形成，或者可以联接到托架344。旋转轴200与驱动轴130分离。因此，旋转轴200可以独立地旋转，而不受驱动轴130的旋转的直接影响。
195.当太阳齿轮341旋转时，行星齿轮342与太阳齿轮341接合并且沿与太阳齿轮341的旋转方向相反的方向旋转。在这种情况下，行星齿轮342也可以与环形齿轮343接合。在这种情况下，当环形齿轮343固定到齿轮壳体320时，行星齿轮342通过作用-反作用沿着太阳齿轮341的周向在与太阳齿轮341相同的方向上旋转。因此，托架344可以在与沿着太阳齿轮341的周向旋转的行星齿轮342的方向相同的方向上旋转，并且旋转轴200可以在与太阳齿轮341相同的方向上旋转。因此，波轮40可以以与太阳齿轮341相同的方式旋转。
196.根据托架344或壳体300是否受到约束，滚筒30可以在与波轮40的旋转方向相反的方向上旋转，并且即使当波轮40旋转时滚筒30也可以不旋转。
197.在一个示例中，当壳体300固定到驱动器100并且以与驱动轴130相同的方式旋转时，因为环形齿轮343和太阳齿轮341在相同的方向上旋转而行星齿轮342被固定不旋转，所以连接到行星齿轮342的旋转轴的托架344也以与驱动轴130相同的方式旋转。
198.因此，滚筒40可以通过旋转壳体330以与驱动轴130相同的rpm旋转，并且波轮40也可以以与驱动轴130相同的rpm旋转。
199.连接壳体310可以与齿轮壳体320一体地旋转。连接壳体310可以固定地联接到齿
轮壳体320，并且可以与齿轮壳体320一体地形成。
200.因此，联接器400可以设置成选择性地将驱动轴130和连接壳体310彼此连接，以确定波轮40是否独立于滚筒30旋转或者波轮40和滚筒30是否同时旋转。
201.联接器400可以在连接壳体310内部沿着驱动轴130的纵向方向往复运动。在这种情况下，驱动轴130和连接壳体310中的一者可以联接到联接器400并且仅当联接器400处于特定位置时与联接器400一起旋转，并且当联接器400处于与特定位置不同的位置时，驱动轴130和连接壳体310中的一者可以与联接器400分离并且独立于联接器400旋转。
202.联接器400的分离可能意味着处于能够与联接器400接触而不与联接器400接合从而能够独立于联接器400旋转的状态。
203.例如，当联接器400位于连接壳体310的下部处时，联接器400可以与连接壳体310和驱动轴130中的至少一者分离，但是当联接器400在连接壳体310的上部中上升或位于连接壳体310的上部处时，联接器400可以联接到连接壳体310和驱动轴130二者。
204.另外，支撑件500可以在至少与联接器400叠置的位置处连接到联接器400，以提升和降低联接器400。支撑件500可以设置在连接壳体310的外周表面上以支撑联接器400。
205.移动部600可以在连接壳体310外部提升和降低支撑件500。例如，移动部600可以通过致动器700旋转同时支撑支撑件500的下部，以便向上提升支撑件500。
206.恢复部800可以设置成在连接壳体310与支撑件500之间是能压缩的。因此，当支撑件500不由移动部600支撑时，恢复部800可以立即推动支撑件500以降低联接器400。
207.驱动轴130可以由连接壳体310上的第二轴承160能旋转地支撑。第二轴承160可以包括支撑轴本体131的上部的上轴承161和支撑轴本体131的下部的下轴承162。
208.轴本体131还可以包括安置本体1311，该安置本体可以安置在第一远端132下方的上轴承161上。安置本体1311的直径可以大于第一远端132的直径。
209.内轴承360可以包括：驱动轴承362，设置在连接壳体310的下部处以支撑驱动轴130的外周表面；以及轴轴承361，设置在连接壳体310的上部处以支撑驱动轴130的第一远端132。
210.联接器400可以在轴轴承361与驱动轴承362之间往复运动。
211.在一个示例中，由于外部轴承350必须能旋转地支撑壳体300，因此外部轴承350的直径或厚度可以大于内部轴承360的直径或厚度。
212.外部轴承350可以包括：上轴承或旋转轴承351，设置在外桶的底表面22或轴承壳体23上以能旋转地支撑旋转壳体330；以及下轴承或支撑轴承352，联接到离合器盖900以能旋转地支撑连接壳体310。
213.旋转轴承351和支撑轴承352二者都能旋转地支撑壳体300。
214.支撑件500可以在支撑轴承352的顶部与连接壳体310或齿轮壳体320的上端之间往复运动。
215.然而，即使当支撑轴承352和驱动轴承362叠置设置时，由于厚度差，在支撑轴承352的顶表面与驱动轴承362的顶表面之间也会出现竖直高度差l。
216.因此，在联接器400往复运动的区域与支撑件500往复运动的区域之间可能出现竖直高度差l的差异。在另一种情况下，联接器400可以比支撑件500多移动竖直高度差l。
217.为了进一步利用与竖直高度差l对应的区域，联接器400的下端可以设置成比支撑
件500的下端至多低竖直高度差l。另外，联接器400的上端可以设置成比支撑件500的上端至多低竖直高度差l。
218.联接器400和支撑件500的安装竖直高度可以被设置为彼此不同。
219.因此，通过使联接器400移动的区域和支撑件500移动的区域不同，可以克服支撑轴承352与驱动轴承362之间的厚度差异。
220.在支撑件500已经下降的状态下，联接器400可以将驱动轴130和连接壳体310彼此分离。
221.在这种情况下，联接器400可以下降到驱动轴承362。然而，当联接器400能够将驱动轴130和连接壳体310彼此分离时，联接器400可以设置成与驱动轴承362间隔开。
222.在这种情况下，即使当驱动轴130旋转时，壳体300也不通过驱动轴130旋转，而是仅齿轮组件340旋转，使得旋转轴200和波轮40旋转。
223.因此，可以执行除脱水操作之外的洗涤操作、漂洗操作等。
224.参照图4中的(b)，当移动部600在方向i上旋转或上升时，支撑件500在方向ii上沿着连接壳体310的高度方向或长度方向上升。
225.因此，联接器400可以在方向iii上沿着轴本体131的纵向方向上升，并且将驱动轴130和连接壳体330彼此连接。
226.联接器400可以上升到轴轴承361，并且恢复部800可以被支撑件500压缩。
227.因此，壳体300可以以与驱动轴130相同的rpm旋转，并且联接到壳体300的滚筒30也可以以与驱动轴130相同的方式旋转。在这种情况下，因为托架344也与驱动轴130一体地旋转，所以波轮40也可以以与驱动轴130相同的方式旋转。
228.因此，滚筒30和波轮40可以一体地旋转以执行包括脱水循环的洗涤操作、漂洗操作等。
229.图5示出了本公开的离合器c的一个实施例。
230.本公开的离合器c可以包括：驱动轴130，通过转子120旋转并将动力传递到波轮40或滚筒30；连接壳体310，在其中容纳驱动轴130；联接器400，容纳在连接壳体310中并选择性地将驱动轴130和连接壳体310彼此连接；支撑件500，用于提升和降低联接器400；移动部600，将由致动器700产生的动力传递到支撑件500；以及恢复部800，通过推动支撑件500来恢复联接器400的位置。
231.驱动轴130可以包括：第一远端132，设置在轴本体131的顶部上并且太阳齿轮341可以联接到或形成到该第一远端；以及第二远端133，联接到转子120或形成轴本体131的下端；并且可以包括动力传递部134，该动力传递部设置在第一远端132与第二远端133之间并且联接器400可以联接到该动力传递部。
232.动力传递部134可以仅设置在轴本体131的特定竖直高度处，并且可以包括沿着轴本体131的外周表面设置的锯齿。因此，只有当联接器400设置成在沿着轴本体131上升和下降的同时与动力传递部134叠置时，联接器400才可以联接到动力传递部134。
233.动力传递部134还可以包括能够在其外周表面上联接到联接器400的动力锯齿。该动力锯齿可以形成为齿轮齿或螺纹的形状。
234.连接壳体310可以包括：轴壳体311，在其中容纳驱动轴130并且在其中往复地容纳联接器400；以及联接本体312，从轴壳体311的上端延伸并且联接到齿轮壳体320。
235.轴壳体311可以具有比轴本体131更大的直径。另外，轴壳体311还可以包括通孔3131，该通孔被限定为将联接器400和支撑件500彼此连接。通孔3131可以沿着轴壳体311的高度方向具有预定长度。预定长度可以对应于联接器400的移动长度。因此，通孔3131可以限制联接器400的移动长度。在一个示例中，通孔3131的长度可以大于联接器400的移动长度。
236.联接本体312可以设置在轴壳体311的顶部上，以具有比轴壳体311更大的直径。联接本体312可以联接到齿轮壳体320，并且可以形成齿轮壳体320的底表面，以阻止齿轮组件340暴露于壳体300的外部。
237.联接本体312还可以包括通过紧固构件、焊接等联接到齿轮壳体320的联接台阶3122。联接台阶3122可以具有比联接本体312更大的直径，以提供使紧固构件或类似物通过其进行联接的空间。
238.恢复部800可以在其中容纳轴壳体311，并且可以设置在轴壳体311的外部。恢复部800可以形成为弹簧。
239.轴壳体311还可以包括安置凹槽3121，恢复部800的一端可以容纳在该安置凹槽中并支撑在联接本体312的下端处。
240.安置凹槽3121可以被限定为联接本体312的底表面从轴壳体311的外周表面凹入。
241.恢复部800的一端可以由安置凹槽3121支撑，并且其另一端可以容纳在支撑件500中或由支撑件500支撑。
242.由于支撑件500设置在连接壳体310外部并且联接器400设置在连接壳体310内部，因此支撑件500可以包括插入本体520，其能够移动联接器400通过连接壳体310。
243.因此，即使当恢复部800被反复压缩和扩展时，也可以防止恢复部800从壳体300偏离或错位。
244.恢复部800可以具有允许恢复部800安置在安置凹槽3121中的支撑件本体510中的长度。即使当支撑件本体510位于下死点(最下端)时，恢复部800也可以具有用于按压支撑件本体510的长度(参见图4)。
245.当从支撑件500中省略支撑件本体510时，恢复部800可以安置在插入本体520的顶表面上并直接按压插入本体520。恢复部800可以按压暴露于壳体300外部的插入本体520。
246.在一个示例中，恢复部800可以设置在轴壳体311内部以推动联接器400。
247.在下文中，为了描述离合器c的复杂部件，将省略恢复部800的简单结构。然而，恢复部800并没有从离合器c中省略。
248.联接器400可以在其中容纳轴本体131，并且可以通过支撑件500沿着轴本体131的纵向方向往复运动。
249.插入本体520不仅可以支撑联接器400的载荷，而且还可以移动联接器400。
250.插入本体520可以插入通孔3131中，并且可以包括多个插入本体以支撑联接器400的一个侧表面和另一个侧表面。因此，插入本体520可以防止联接器400在提升和降低联接器400时倾斜。
251.恢复部800可以安置在插入本体520上以恢复插入本体520的位置。即，恢复部800可以安置在多个插入本体520的顶部上以推动插入本体520。
252.通孔3131可以允许插入本体520沿着轴本体131的纵向方向移动。
253.支撑件500还可以包括支撑件本体510，该支撑本体固定插入本体520的两端并设置在轴壳体311的外周表面上。
254.支撑件本体510可以在其中容纳轴壳体311，并且插入本体520可以装配到支撑件本体510中。
255.支撑件本体510可以在其中容纳连接壳体310的外周表面，并且可以沿着连接壳体310的高度方向往复运动。
256.当支撑件本体510上升时，插入本体520也可以与支撑件本体510一起上升。因此，通过提升和降低支撑件本体510，可以同时提升多个插入本体520。
257.恢复部800可以安置在支撑件本体510中以恢复支撑件本体510的位置，从而间接地恢复多个插入本体520的位置。
258.恢复部800可以推动支撑件本体510，从而间接地推动插入本体520。
259.移动部600可以连接到致动器700，以使支撑件500在轴本体131的纵向方向上移动。
260.移动部600可以包括：上升和下降部620，该上升和下降部支撑移动部的下端；以及连接部610，该连接部的一端联接到支撑件且另一端联接到致动器以将致动器的动力传递到支撑件。
261.移动部600还可以包括固定到外桶20或盖900的连杆630，以向上或向下旋转上升和下降部620。因此，上升和下降部620本身可能不会上升和下降，而是只是相对于连杆630旋转。因此，无需单独确保使移动部600竖直往复运动的空间，从而可以减小整个移动部600占据的空间。
262.上升和下降部620可以支撑支撑件本体510，并且可以提升支撑件本体510以移动插入本体520。
263.图6示出了本公开的离合器c的详细结构。
264.图6中的(a)示出了连接壳体310的横截面图。
265.连接壳体310可以包括：轴壳体311，可以在其中容纳联接器400和驱动轴130；以及联接本体312，从轴壳体311的一端延伸以遮蔽齿轮箱340。
266.联接本体312的直径可以比轴壳体311的直径大得多，以完全支撑或遮蔽齿轮箱340。
267.轴壳体311可以形成为管状，使得可以在其中限定容纳驱动轴130和联接器400的空间或中空部。轴壳体311的内周表面的直径可以大于驱动轴130的直径，并且可以对应于联接器400的外周表面的直径。
268.其中安装有轴轴承351的第一空间314可以限定在轴壳体311的内部上端处，并且其中安装有驱动轴承352的第二空间315可以限定在轴壳体311的内部下端处。
269.可以联接到联接器400的联接传递部313可以设置在轴壳体311的内周表面上。联接传递部313可以与联接器400的外周表面接合，以防止联接器400独立于轴壳体311旋转。
270.联接传递部313可以形成为沿着轴壳体311的纵向方向延伸的齿轮齿、锯齿、锐齿、凹凸等的形状。因此，可以不限制联接器400沿着轴壳体311的纵向方向的移动。相反，可以引导联接器400沿着轴壳体311的纵向方向移动而非任意旋转。
271.轴壳体311可以具有通孔3131，支撑联接器400的支撑件500可以穿过该通孔。即使
当设置在轴壳体311外部时，支撑件500也可以通过通孔3131穿过轴壳体311来支撑联接器400。
272.通孔3131可以在轴壳体311或驱动轴130的纵向方向上延伸，使得支撑件500可以在上升和下降的同时移动联接器400。
273.在下文中，将描述具有与驱动轴130的纵向方向或高度方向相对应的含义的纵向方向或长度。
274.即，通孔3131可以具有大于支撑件500的直径的宽度，并且沿着轴壳体311的纵向方向可以具有大于支撑件500的直径的长度。
275.通孔3131可以限定在平行于轴壳体311的直径的方向上，并且可以限定在轴壳体311的内周表面的切线的内侧。因此，联接器400和联接传递部313可以通过通孔3131暴露到外部。
276.通孔3131可以通过以平行方式穿过轴壳体311的一个表面和另一个表面来限定。
277.另外，通孔3131可以包括多个通孔，并且多个通孔3131可以彼此平行地限定。多个通孔3131之间的间隔可以对应于联接器本体410的直径。
278.因此，联接器本体410的两个表面可以通过多个通孔3131暴露。
279.因此，即使当支撑件500设置在壳体300外部时，支撑件500也可以插入通孔3131中以支撑联接器400。
280.联接传递部313可以设置在与通孔3131的内周表面对应的区域中。因此，即使当支撑件500在通孔3131的上端与通孔3131的下端之间往复运动时，联接器400也可以始终与联接传递部313接合。
281.此外，联接传递部313可以进一步从通孔3131的上端朝向联接本体312延伸，并且可以进一步从通孔3131的下端朝向轴壳体311的下端延伸。
282.因此，即使当联接器400的上端在通孔3131的上端上方移动或者联接器400的下端在通孔3131的下端下方移动时，联接器400也可以始终与联接传递部313接合。
283.另外，联接传递部313的整体可以从第一空间314延伸到第二空间315。因此，联接器400可以始终与壳体300内的联接传递部313接合。因此，当联接器400与驱动轴130接合以接收动力并旋转时，联接器400可以与联接传递部313接合以旋转整个壳体300。
284.在一个示例中，联接外部轴承350的轴承支撑表面3112可以进一步设置在轴壳体311的外周表面的下端处。轴承支撑表面3112的厚度可以小于轴壳体311的厚度，以提供空间以便安置在支撑轴承352上。
285.轴承支撑表面3112的至少一部分可以与第二空间315叠置。因为支撑轴承352比驱动轴承362更厚或更大，所以轴承支撑表面3112可以比第二空间315更长。
286.具体地，轴承支撑表面3112的上端可以设置成高于第二空间315的上端。
287.参照图6中的(b)，驱动轴130可以包括：轴本体131，容纳在轴壳体311中；第一远端132，设置在轴本体131的上端处；以及第二远端133，设置在轴本体131的下端处。
288.轴本体131的长度可以对应于轴壳体311的长度。第一远端132可以设置在联接本体312上方。
289.另外，第二远端133可以暴露在轴壳体311下方。
290.轴本体131的直径小于轴壳体311的内周表面的直径，使得轴本体131的外周表面
和轴壳体311的内周表面可以始终保持在彼此间隔开的状态。
291.轴本体131可以包括能够与联接器400的内周表面接合的动力传递部134。动力传递部134可以形成为从轴本体131的外周表面突出的齿轮齿、锯齿、凹凸、锐齿等的形状。
292.动力传递部134可以沿着轴本体131的纵向方向平行地设置。因此，动力传递部134可以引导联轴器400沿着轴本体131移动。
293.在一个示例中，轴本体131还可以包括光滑表面131a，该光滑表面在动力传递部134的上端或下端处与联接器400的内周表面不接合。当联接器400设置在光滑表面131a的外周表面上时，联接器400可以与驱动轴130不接合，并且当联接器设置在动力传递部134的外周表面上时，联接器可以与驱动轴130接合以与驱动轴130一起旋转。
294.动力传递部134可以设置成不面向通孔3131。即，动力传递部134可以设置在通孔3131的上端上方或设置在通孔3131的下端下方。
295.因此，当联接器400从通孔3131的上端移动到下端时，联接器400可以选择性地联接到动力传递部134或与动力传递部134分离。
296.例如，动力传递部134可以从低于通孔3131的位置朝向第二远端133延伸。动力传递部134的上部和下部都可以形成为光滑表面131a。
297.在这种情况下，设置在动力传递部134下方的光滑表面131a的长度可以小于设置在动力传递部134上方的光滑表面131a的长度。
298.动力传递部134可以从轴本体131突出。
299.另外，动力传递部134可以雕刻(engraved)在轴本体131中。
300.动力传递部134的长度可以等于或大于联接器400的长度。
301.另外，动力传递部134的长度可以小于联接器400的长度。因此，联接器400可以容易地联接到动力传递部134或与动力传递部134分离。
302.参照图6中的(c)，联接器400可以包括：联接器本体410，可以容纳在轴壳体311中并在其中容纳驱动轴130；内联接部430，可以设置在联接器本体410的内周表面上并与动力传递部134接合；以及表面联接部420，可以设置在联接器本体410的外周表面上并与联接传递部313接合。
303.内联接部430可以形成为锯齿或凹凸形状以与动力传递部134接合，并且表面联接部420也可以形成为锯齿或凹凸形状以与联接传递部313接合。
304.内联接部430和表面联接部420可以与联接器本体410的轴向方向平行地设置。
305.联接器本体410的直径可以大于轴本体131的直径并且小于轴壳体311的直径。联接器本体410的厚度可以对应于联接传递部313与动力传递部134之间的间隔。
306.表面联接部420的直径可以对应于联接传递部313的直径，并且内联接部430的直径可以对应于动力传递部134的直径。
307.当联接器本体410上升和下降并且内联接部430联接到动力传递部131时，联接器本体410可以与驱动轴130一起旋转。
308.因此，因为联接器400设置在动力传递部134与联接传递部313之间，所以内联接部430可以联接到动力传递部131，并且表面联接部420可以联接到联接传递部313。因此，驱动轴130的动力可以直接传递到壳体300。
309.另外，当联接器400与动力传递部134间隔开并设置在光滑表面131a上时，内联接
部430与动力传递部131分离。因此，轴本体131可以独立于联接器400旋转，并且因为联接器400与联接传递部313接合，所以可以防止联接器400旋转。因此，可以防止驱动轴130的动力传递到壳体300。
310.如上所述，联接传递部313可以设置在与联接器400沿着轴壳体311的纵向方向移动的区域相同或更大的区域中。
311.表面联接部420可以始终保持联接到联接传递部313。即使当联接器400沿着轴壳体311移动时，联接器400也可以由联接传递部313支撑，以防止联接器本体410倾斜。
312.因此，当联接器400与动力传递部134接合时，驱动轴130的动力可以立即通过联接传递部313传递到壳体300。
313.另外，当联接器400偏离动力传递部134时，轴本体131可以在内联接部430内部自由旋转。因此，联接器400可以固定到轴壳体310，并且仅驱动轴130可以旋转，从而防止驱动轴130的动力传递到壳体300。
314.当支撑件500通过中间件600降低时，动力传递部134可以位于设置有联接器400的位置处。
315.另外，动力传递部134的长度可以被确定为当支撑件500通过恢复部800降低时允许动力传递部134与联接器400分离的长度。
316.在一个示例中，联接器400还可以包括支撑件容纳部440，支撑件500可以安置在该支撑件容纳部上。支撑件容纳部440可以被构造为使得表面联接部420凹陷以允许支撑件500的至少一部分安置在其上。
317.另外，支撑件容纳部440可以设置成朝向联接器本体410的上端偏置。因此，联接器本体410可以下降到通孔3131的下端下方。
318.联接器本体410可以以对应于竖直高度差l的长度设置在插入本体520下方。联接器本体410可以进一步向下下降，而不受支撑轴承352的限制。
319.支撑件容纳部440可以形成为狭缝形状，插入本体520可以沿着联接器本体410的外周表面插入到该狭缝形状中。因此，即使当联接器400旋转时，联接器400也可以由不旋转的支撑件500连续地支撑。
320.图7示出了联接器400与驱动轴130之间的联接关系。
321.参照图7中的(a)，联接器本体410可以在其中容纳驱动轴130。当支撑件500沿着驱动轴130的纵向方向上升并且联接器本体410沿着驱动轴130的纵向方向上升时，内联接部430可以设置成面对光滑表面131a并且可以与动力传递部134分离。
322.因此，即使当驱动轴130旋转时，因为光滑表面131a与联接器本体410不接合，所以联接器400也可以不旋转。
323.联接器本体410的下端可以上升以设置在动力传递部134的上端上方。因此，可以确保内联接部430与动力传递部134分离。
324.因此，波轮40可以与转子120一起旋转，并且滚筒30可以不与波轮40一起旋转。
325.参照图7中的(b)，支撑件500可以下降，因此，联接器本体410可以沿着驱动轴130的纵向方向下降。内联接部430可以与动力传递部134接合。
326.联接器本体410可以下降以在其中容纳动力传递部134，并且内联接部430可以与动力传递部134完全接合。
327.当内联接部430与动力传递部134的接合完成时，驱动轴130和联接器400可以彼此联接。因此，当驱动轴130旋转时，联接器400可以与驱动轴130一起旋转。
328.因此，联接器400可以将驱动轴130的旋转力传递到壳体300，并且壳体300可以与驱动轴130一起旋转。
329.因此，滚筒30和波轮40可以一起旋转。
330.与图中所示不同，动力传递部134的安装位置可以改变，使得当联接器400上升时，联接器400可以与动力传递部134接合，并且当联接器400下降时，联接器400可以与动力传递部134分离。
331.图8示出了联接器400与壳体300之间的联接关系。
332.参照图8中的(a)，当支撑件500通过移动部600提升时，插入本体520可以提升联接器400。插入本体520可以上升到通孔3131的上端，以最大程度地提升联接器400。
333.参照图8中的(b)，当支撑件500通过移动部600降低时，插入本体520可以降低联接器400。插入本体520可以下降到通孔3131的下端，以最大程度地降低联接器400。
334.联接器400设置成以支撑件500的往复长度在轴壳体311内部往复运动。因此，联接器400可以以通孔3131的长度往复运动。
335.这样，即使当在轴壳体311内部上升和下降时，联接器400也可以始终保持在与联接传递部313接合的状态。
336.当在轴壳体311内部上升和下降时，联接器400可以与动力传递部314重复地接合和分离。
337.通孔3131可以对应于联接器400的一侧和另一侧。
338.因此，插入本体520可以支撑联接器400的两个表面，从而防止联接器400倾斜。
339.插入本体520可以包括：第一插入本体521，插入到通孔3131中的一个中以支撑联接器400的一个表面；以及第二插入本体522，插入到通孔3131中的另一个中以支撑联接器400的另一个表面。
340.第一插入本体521和第二插入本体522可以具有相同的形状。
341.图9示出了其中能够使联接器400移动的支撑件联接到壳体300的实施例。
342.支撑件500可以包括插入壳体300的通孔3131中的插入本体520。
343.因为通孔3131包括多个通孔3131，所以插入本体520还可以包括多个插入本体520。
344.插入本体520可以形成为杆或管形状。
345.插入本体520的直径可以小于通孔3131的厚度。
346.因此，插入本体520可以容易地插入通孔3131中以安置在联接器400的支撑件容纳部440上。
347.插入本体520可以包括插入管5212，该插入管插入通孔3131中以支撑联接器400的支撑件容纳部440。插入管5212可以形成为直线形状。
348.插入管5212的两端可以暴露于壳体300的外部，并且插入管5212的中心部分可以设置在轴壳体311内部以安置在支撑件容纳部440上。
349.插入管5212的两端可以通过由设置在壳体300外部的移动部600等支撑而上升和下降，并且联接器400可以通过由插入壳体300中的插入管5212的中心部分支撑而上升和下
降。
350.因此，即使当联接器400设置在壳体300内部时，也可以将联接器400升高和降低到设置在壳体300外部的移动部600。
351.插入本体520还可以包括本体支撑管5211，该本体支撑管通过在插入管5212的两端中的每一端处以一定角度弯曲而延伸。本体支撑管5211可以扩展在插入本体520与设置在壳体300外部的单独支撑件500或移动部600之间的接触区域。
352.图9示出了仅设置一个插入本体520，但是可以设置多个插入本体520。
353.第一插入本体521的插入管5212与第二插入本体522的插入管5222之间的间隔可以对应于支撑件容纳部440的直径。
354.第一插入本体521的插入管5212与第二插入本体522的插入管5222之间的间隔可以小于表面联接部420的直径并且大于内联接部430的直径。
355.第一插入本体521的插入管5212和第二插入本体522的插入管5222可以彼此平行地布置在侧面，以防止联接器400在上升和下降时增大。
356.第一插入本体521的插入管5212可以安置在面向联接传递部313的一个表面的支撑件容纳部440上，并且第二插入体的插入管5222可以安置在面向联接传递部313的另一表面的支撑件容纳部440上。
357.在一个示例中，插入本体520可以由移动部600直接支撑以上升和下降。
358.然而，插入本体520的直径相对较小。另外，因为插入本体520布置成彼此间隔开一定距离，所以多个插入本体520需要同时上升或下降相同的高度。
359.为此，支撑件500还可以包括用于支撑插入本体520的支撑件本体510。
360.支撑件本体510可以设置在轴壳体310的外周表面上，以支撑插入本体520的两端中的至少一端。
361.支撑件本体510可以联接到所有多个插入本体520，以将多个插入本体520提升和降低相同的高度。
362.支撑件本体510可以上升或下降到移动部600，以同时提升和降低多个插入本体520。
363.支撑件本体510可以包括上升和下降本体511，该上升和下降本体形成为环形形状以在其中容纳轴壳体310的外周表面。
364.上升和下降本体511可以包括用于提升和降低的凹槽5111，插入本体520插入并支撑在该凹槽中。
365.另外，支撑件本体510还可以包括安置本体512，该安置本体可以延伸以具有比上升和下降本体511的直径大的直径并且由移动部600支撑。
366.图10示出了支撑件500的分解立体图。
367.支撑件本体510可以形成为在其中容纳轴壳体310的圆柱形形状。支撑件本体510可以沿着轴壳体310的纵向方向往复移动。
368.支撑件本体510可以包括：上升和下降本体511，该上升和下降本体可以围绕轴壳体310的外周表面并固定插入本体520；以及通孔514，被限定为穿过上升和下降本体511，使得轴壳体310可以穿过其中。
369.上升和下降本体511可以具有用于提升和降低的凹槽5111，插入本体520可以插入
并固定到该凹槽中。用于提升和降低的凹槽5111可以被限定为穿透上升和下降本体511的孔，或者可以被限定为从上升和下降本体511的外周表面凹陷的凹槽。当插入本体520包括本体支撑管5211时，用于提升和降低的凹槽5111可以限定为狭缝的形状，本体支撑管5211可以安置在该狭缝中。上升和下降本体511的厚度可以远大于插入本体520的直径。因此，插入本体520可以被稳定地支撑。
370.支撑件本体510还可以包括由中间件600支撑的安置本体512，以从中间件600接收致动器700的动力。安置本体512可以从上升和下降本体511的上端延伸成阶梯状，以确保可以支撑中间件600的区域。
371.容纳凹槽513可以限定在支撑件本体510的上端处，恢复部800可以部分地容纳和安置在该容纳凹槽中。容纳凹槽513可以从支撑件本体510的顶表面凹陷，并且可以限定在通孔514的外周表面与安置本体512的内周表面之间。容纳凹槽513可以被限定为对应于恢复部800的直径，并且可以具有使恢复部800的一部分可以容纳并固定在支撑件本体510中的深度。
372.因此，即使当支撑件本体510往复运动时，也可以防止恢复部800偏离支撑件本体510或防止恢复部800的安装位置改变。
373.在一个示例中，因为插入本体520必须穿过用于提升和降低的凹槽5111并插入通孔3131中，所以支撑件本体511应该设置成使得用于提升和降低的凹槽5111面向通孔3131。
374.另外，通孔3131包括轴壳体311中的多个通孔3131，并且插入本体520还包括多个插入本体520，以便插入到所有通孔3131中。因此，为了容易地将插入本体520紧固到支撑件本体510和壳体300，用于提升和降低的凹槽5111和通孔3131需要对准就位。
375.因为轴壳体311形成为圆柱形形状，并且支撑件本体510的通孔514也形成为圆形形状，所以即使当通孔3131和用于提升和降低的凹槽5111临时对准就位时，当支撑件本体510任意旋转时，也可能存在不便，即再次使通孔3131和用于提升和降低的凹槽5111对准就位。
376.为了改善这一点，支撑件本体510可以包括从通孔514的内周表面突出或插入到通孔514的内周表面中的确定部515。
377.安装引导件3111可以形成在轴壳体311的表面上，该安装引导件从外周表面突出或插入到外周表面中，以便将确定部515容纳在其中或容纳在确定部515中。
378.当确定部515从支撑件本体510的内周表面突出时，安装引导件3111可以从轴壳体311凹陷预定深度，使得确定部515容纳在其中。
379.安装引导件3111可以沿着轴壳体311的纵向方向限定。因此，确定部515可以沿着安装引导件3111被引导上升和下降。
380.当确定部515联接到安装引导件3111时，确定部515可以设置成面向用于提升和降低的凹槽3111和通孔3131。
381.当与安装引导件3111联接时，确定部515可以沿着轴壳体311的纵向方向移动，但是可能会被阻止旋转或错位。
382.确定部515的厚度可以对应于安装引导件3111的宽度，从而可以防止确定部515在安装引导件3111内部摇晃或振动。
383.支撑件本体520可以由树脂等制成，以使与轴壳体310的摩擦力最小化。插入本体
520可以穿过用于提升和降低的凹槽5111和通孔3131以至少部分地安置在支撑件容纳部440上。
384.在一个示例中，当壳体300旋转时，支撑件本体520可以一起旋转。
385.图11示出了支撑件500从壳体300上升和下降的方案。
386.参照图11中的(a)，第一插入本体521和第二插入本体522可以分别插入到多个通孔3131中，以支撑容纳在轴壳体310中的联接器400的外周表面。
387.第一插入本体521和第二插入本体522可以分别定位在通孔3131的下端处以降低联接器400。另外，恢复部800也可以处于向下推动支撑件本体510的状态。
388.支撑件本体510可以在其中容纳轴壳体310的外周表面，并且可以联接到第一插入本体521和第二插入本体522的两端中的至少一端以支撑第一插入本体521和第二插入本体522。
389.第一插入本体521和第二插入本体522可以设置并支撑在支撑件本体510中的相同竖直高度处。
390.参照图11中的(b)，支撑件本体510可以通过移动部600提升。
391.上升和下降本体511可以在按压恢复部800的同时上升。由于通孔514的直径对应于轴壳体311的外周表面的直径并且确定部515被引导到安装引导件3111，因此上升和下降本体511可以上升和下降而不会向一侧倾斜。
392.因此，即使当第一插入本体521和第二插入本体522设置成彼此间隔开时，第一插入本体521和第二插入本体522也可以由上升和下降本体511支撑而上升。
393.因此，通过支撑件容纳部440由第一插入本体521和第二插入本体522支撑的联接器400可以在轴壳体311内部上升。
394.联接器400可以与动力传递部134分离，以防止驱动轴130的动力传递到壳体300。
395.在一个示例中，当移动部600降低支撑件本体510时，上升和下降本体511在不倾斜的情况下下降以返回到图11中的(a)所示的状态。
396.恢复部800可以推动支撑件本体510以引起支撑件本体510更快地下降。
397.联接器400可以更快速地联接到动力传递部134，以将驱动轴130的动力传递到壳体300。
398.图12示出了移动部600的一个实施例。
399.移动部600可以设置在壳体300的外部以提升和降低支撑件500。
400.移动部600可以连接到致动器700以接收动力。移动部600可以以杠杆或跷跷板的形式提升和降低支撑件500。
401.移动部600可以包括：上升和下降部620，设置成支撑支撑件本体510；以及连杆630，能旋转地支撑上升和下降部620。
402.上升和下降部620可以设置成支撑安置本体512的底表面。上升和下降部620可以在相对于连杆630旋转的同时提升或降低安置本体512。
403.连杆630可以通过联接到离合器盖900的内部而被支撑。
404.第一空间314可以从联接本体312倾斜地凹陷。
405.当支撑件本体510通过上升和下降部620上升和下降时，确定部515可以沿着安装引导件3111上升和下降。
406.上升和下降部620的一端可以位于低于连杆630的位置，并且其另一端或自由端可以位于低于上连杆630的位置。
407.上升和下降部620可以从连杆630延伸到确定部515或安装引导件3111。上升和下降部620的自由端可以遮蔽用于提升和降低的凹槽5111的至少一部分。因此，可以防止插入本体520从支撑件本体510偏离。
408.移动部600可以固定在离合器盖900内部并防止旋转。
409.因此，上升和下降部620可以支撑安置本体512，使得安置本体512在上升和下降部620的顶表面上滑动和旋转。
410.图13示出了旋转部640通过从离合器c中省略壳体300来支撑支撑件600和联接器400的结构。
411.参照图13中的(a)，插入本体520可以通过插入到支撑件本体510中来支撑联接器400的支撑件容纳部440。
412.支撑件本体510可以包括用于提升和降低的孔5112，插入本体520可以插入该孔中并且插入本体520可以穿过该孔中。用于提升和降低的孔5112可以支撑插入本体520的两端以及在其中容纳插入其中的插入本体520。
413.插入本体520可以插入到用于提升和降低的孔5112中以安置在联接器400上，并且在相对侧上插入到用于提升和降低的孔5112中被支撑。
414.也就是说，用于提升和降低的孔5112可以基于通孔514被限定在支撑件本体510中以彼此面对。
415.用于提升和降低的孔5112可以被限定为避开确定部515，并且可以被限定为与确定部515的两个表面间隔开。
416.在一个示例中，容纳凹槽513通过从支撑件本体510的顶表面以环形凹陷来限定。因此，可以提供可以安置恢复部800的空间。恢复部800可以形成为弹簧，该弹簧的直径与容纳凹槽513的直径对应。
417.上升和下降部620可以通过旋转销631能旋转地联接到连杆630。上升和下降部620可以用其自由端支撑安置本体512，其中心部分可以联接到连杆630，并且其一端可以连接到致动器700。
418.上升和下降部620可以包括：旋转连杆621，能旋转地联接到连杆630；抓持肋622，从旋转连杆621延伸到支撑件本体620；以及作用肋623，从旋转连杆621与抓持肋622相对地延伸以接收来自致动器700的动力。
419.抓持肋622可以从旋转连杆621分支到两侧，以支撑安置本体512的两个表面。抓持肋622的分支部分之间的间隔可以与上升和下降本体510的直径相同或略大于上升和下降本体510的直径，并且可以小于安置本体512的外周表面的直径。
420.抓持肋622可以能旋转地支撑支撑件本体510。
421.抓持肋622可以从旋转连杆621延伸到面向其中设置有联接器400的区域的区域。
422.抓持肋622可以以与作用肋623成小于180度的角度从旋转连杆621延伸。作用肋623可以设置在旋转连杆621上方，并且抓持肋622可以设置在旋转连杆621下方。
423.因此，当作用肋623相对于连杆630向外旋转时，抓持肋622可以上升。
424.当上升和下降本体510到达底部死点(最低位置)时，上升和下降本体可以设置成
平行于地面。作用肋623可以设置成与驱动轴130形成锐角。
425.连杆630还可以包括：连杆板632，形成为板状以支撑上升和下降部600的载荷；以及支撑连杆633，从连杆板632的一个表面的两端延伸并且旋转销631能旋转地联接到其上。
426.参照图13中的(b)，抓持肋622还可以包括接触突起，该接触突起可以从其顶表面突出以与安置本体512接触。
427.因此，通过最小化抓持肋622与安置本体512之间的接触面积，可以最小化由抓持肋622施加到安置本体512的摩擦力。
428.另外，安置本体512可以改善抓持肋622与安置本体512之间的接触力。
429.在一个示例中，支撑件本体510可以具有用于提升和降低的凹槽5111，该凹槽能够将插入本体520支撑在用于提升和降低的孔5112的外部。
430.用于提升和降低的凹槽5111可以被限定为狭缝形状，使得用于提升和降低的孔5112可以被限定在其中。
431.用于提升和降低的孔5112可以分别限定在容纳凹槽5111的两端。
432.本体支撑管5211可以安置在容纳凹槽5111中，并且插入管5212可以插入到用于提升和降低的孔5112中。
433.在一个示例中，可以仅限定用于提升和降低的孔5112，并且可以省略容纳凹槽5111。
434.插入管5212可以穿过支撑件本体510以支撑位于壳体300内部的联接器400的一个表面。
435.支撑件容纳部440可以被限定为在其中可以安置插入管5212的凹槽，并且可以省略单独的锯齿。支撑件容纳部440可以沿着联接器本体410的周向设置，即使当联接器400旋转，也能连续地保持安置在插入管5212上的状态。
436.当联接器400安置在插入本体520上时，联接器400的底表面可以进一步位于支撑件本体510的底表面下方。
437.因此，联接器400可以在比支撑件500的位置低的位置处往复运动。因此，支撑件500的往复运动区域和联接器400的往复运动区域可以不同地设置。
438.图14是离合器c的横截面图。
439.联接器400可以设置在轴壳体311内部。
440.联接本体312可以设置在轴壳体311的顶部上，以限制支撑件500的上升区域。
441.支撑件500可以包括：插入本体520，从壳体300的外部穿透壳体300；以及支撑件本体510，用于从壳体300的外部支撑插入本体520。
442.因此，即使当联接器400容纳在壳体300中时，支撑件500也可以从壳体300的外部支撑并提升联接器400。
443.插入本体520可以插入到通孔313中以支撑联接器400。
444.多个通孔313可以被限定为穿过轴壳体311。通孔313的内周表面的直径可以对应于轴壳体311的内周表面的直径。因此，联接器400可以暴露于通孔313的内表面以与插入本体520接触。
445.通过移动部600的旋转，支撑件500可以在上升和下降的同时提升和降低联接器。
446.驱动轴130的第二远端133可以联接到转子120，并且联接器400可以在轴本体131
的外周表面上往复运动。
447.轴本体131的外周表面与轴壳体311的内周表面之间的间隔可以对应于联接器400的厚度。
448.动力传递部134可以位于通孔313下方。
449.另外，当联接器400被定位在通孔313的上端处时，联接器400可以具有允许联接器400与动力传递部134分离的长度。
450.连杆630可以设置在联接本体312的下部与轴承支撑表面3112的上部之间。上升和下降部620的上端可以位于联接本体621上方，并且上升和下降部620的下端可以位于联接本体621下方。
451.图15示出了支撑件500和联接器400通过移动部600移动的方案。
452.参照图15中的(a)，动力传递部134可以位于比通孔313的下端更低的位置。当动力传递部134的下端由驱动轴承362支撑时，动力传递部134的上端可以具有不暴露于通孔3131的下部的厚度或长度。
453.动力传递部134的长度可以等于或小于驱动轴承362的上端与支撑轴承352的上端之间的间隔。
454.联接器400的长度可以远大于动力传递部134的长度，并且可以大于通孔3131的长度。
455.因此，联接器400可以快速地与动力传递部134分离或联接到动力传递部134。
456.离合器盖900可以通过支撑轴承352支撑轴壳体311的下端。
457.连杆630可以由离合器盖900支撑以支撑上升和下降部620。当上升和下降部620通过致动器700沿方向i旋转时，支撑件本体510下降，因此，插入本体520也下降到通孔3131的下端。
458.联接器400可以联接到动力传递部134并与动力传递部134接合，并且可以始终与联接传递部313接合，从而将驱动轴130和壳体300彼此连接。
459.因此，当驱动轴130旋转时，由于第一远端132，齿轮箱340可以旋转，从而可以旋转波轮40。同时，联接器400可以旋转，并且因此，壳体300也可以旋转，从而也可以旋转滚筒30。
460.参照图15中的(b)，当上升和下降部620沿方向ii旋转时，支撑件本体510可以通过上升和下降部620上升，并且插入本体520可以上升到通孔3131的上端。由于联接器400与插入本体520一起上升，因此联接器400可以与动力传递部134分离并且可以面向光滑表面131a。
461.当驱动轴131旋转时，第一远端132也可以旋转，使得波轮40可以旋转，但是联接器400可以不旋转。
462.因此，联接器400可以将驱动轴130和壳体300彼此分离，以防止壳体300被驱动轴130旋转。
463.移动部600可以通过使上升和下降部620相对于连杆630旋转来使支撑件500和联接器400线性往复运动。
464.图16示出了上升和下降部620可以旋转的实施例。
465.抓持肋622和作用肋623可以设置成以一定角度彼此间隔开，以相对于旋转连杆
621用作跷跷板或杠杆。
466.例如，当作用肋623向下旋转时，抓持肋622向上旋转以提升支撑件500。
467.抓持肋622可以从旋转连杆621分支并延伸，以支撑支撑件本体510的两个表面。即，多个抓持肋622的自由端的宽度可以大于轴壳体310的直径和支承本体510的直径。
468.为了增加与支撑件500的接触力并集中提升支撑件500的力，抓持肋622还可以包括接触突起6221，该接触突起形成为面向上升和下降本体511或安置本体512突出的部分。
469.在一个示例中，当致动器700没有产生动力时，抓持肋622可以设置在旋转连杆621下方，并且作用肋623可以设置在抓持肋622上方。因此，即使当作用肋623稍微旋转时，抓持肋622也可以更多地向上旋转。
470.上升和下降部620可以包括设置在作用肋623的自由端处的联接部624，以联接到连接部610。联接部624可以以与作用肋623的角度不同的角度延伸。即，联接部624可以在高于旋转连杆621的位置处与抓持肋622平行地设置，或者可以在抓持肋622下方从作用肋623倾斜地延伸。
471.因此，当联接部624被致动器700向下拉动或旋转时，抓持肋622可以向上旋转并提升旋转部640。当联接部624向上旋转时，抓持肋622可以向下旋转并降低旋转部640。
472.连接部610可以包括：联接环611，联接到致动器700；延伸部612，从联接环611朝向联接部624延伸；以及弹性部613，设置在延伸部612的远端处并联接到联接部624。
473.联接环611可以联接到致动器700以拉动或推动延伸部612。在这种情况下，当致动器700包括以一定半径旋转的旋转杆时，联接环可以具有与允许长度t4相对应的宽度，以便不干扰旋转杆的旋转。
474.允许长度t4可以等于或小于旋转杆的旋转直径。
475.在一个示例中，联接部624可以从作用肋623延伸，以相对于抓持肋622或外桶底表面22向下倾斜。因此，当联接部624被致动器700拉动时，可以产生更大的旋转力矩。
476.当致动器700也旋转联接部624时，作用肋623也可以旋转以旋转抓持肋622。相反，致动器700可以设计成使联接部624移动或旋转一定长度或角度，在该长度或角度下，抓持肋622的自由端可以旋转和上升。
477.然而，当致动器700被构造成使联接部624移动或旋转抓持肋622的自由端可以上升的长度或角度时，由于公差等，抓持肋622的力或长度可能不足以支撑或提升支撑件500。因此，抓持肋622可能无法上升到设定的竖直高度。
478.另外，当致动器700拉动或旋转联接部624的长度或角度不足时，可能存在抓持肋622不能充分提升支撑件500的问题。
479.另外，当致动器700仅使抓持肋622移动或旋转抓持肋622的自由端可以精确地旋转和上升的长度或角度时，当外桶20中产生的振动等传递到抓持肋622并推动抓持肋622时，抓持肋622可能从设定的竖直高度下降，使得其可能无法支撑支撑件500。
480.因此，致动器700优选地构造成移动联接部624以使其上升一定长度或角度，该长度或角度大于抓持肋622的自由端可以上升的长度或角度。
481.因此，即使在支撑支撑件500时，抓持肋622也可以连续地向支撑件500提供提升力，以防止支撑件500的位置变化或防止支撑件500任意下降。
482.然而，当致动器700使联接部624移动以上升大于抓持肋622的自由端可以上升的
长度或角度的长度或角度时，抓持肋622可能过度地与支撑件500紧密接触或过度按压支撑件500。因此，抓持肋622和支撑件500被更强烈地摩擦，使得至少一者可能被磨损。当外桶20的振动传递到支撑件500时，夹持肋622和支撑件500中的至少一者可能损坏。
483.另外，当致动器700使联接部624移动以上升大于抓持肋622的自由端可以上升的长度或角度的长度或角度时，致动器700可能过度地拉动延伸部612，使得存在上升和下降部620的至少一些部件可能损坏或变形的风险。
484.因此，本公开的连接部610还可以包括弹性部613，该弹性部从延伸部612的远端延伸并且联接到联接部624并且具有可变长度。
485.弹性部613可以具有响应于所提供的张力或压缩力而变化的长度，并且可以在外力消失时产生用于返回到其原始形状的恢复力。例如，弹性部613可以形成为弹簧的形状，并且联接部624可以在其外周表面上具有联接螺钉6241，弹性部613的内周表面可以安置并固定到该联接螺钉。
486.即使当致动器700过度拉动延伸部612时，在弹性部613缓冲过大的力的同时，也只能将适当的力传递到上升和下降部620。因此，上升和下降部620可以通过将支撑件500按压到适当的水平来支撑支撑件500。
487.因此，即使当支撑件500旋转时，也可以减小施加到上升和下降部620的振动或摩擦力。
488.此外，即使当振动传递到旋转部640时，弹性部613也可以吸收一些冲击或振动，以防止连接部610和上升和下降部620被损坏。另外，上升和下降部620的位置可以再次恢复，使得支撑件500可以被稳定地支撑。
489.图17示出了中间件600和致动器700的应用实施例。
490.参照图17中的(a)，连杆630可以固定到盖900，并且上升和下降部620可以能旋转地联接到连杆630以支撑支撑件500。
491.连接部610可以将上升和下降部620与致动器700彼此连接，以旋转上升和下降部620，从而提升和降低支撑件500。
492.致动器700可以包括：马达710，提供动力以旋转上升和下降部620；以及旋转杆720，可以通过马达710以一定半径t2旋转。联接环611可以联接到旋转杆720。
493.旋转杆720可以通过马达旋转以更靠近或远离连杆630。
494.致动器700可以通过使旋转杆720朝向或远离上升和下降部620旋转来推动或拉动联接部624。
495.参照图17中的(b)，致动器700可以使旋转杆720旋转以拉动上升和下降部620。上升和下降部620可以旋转以将支撑件500提升上升长度t1。
496.因此，联接器400可以上升上升长度t1，以将驱动轴130和壳体300彼此联接。
497.致动器700可以使旋转杆720旋转拉动长度t2。即，致动器700可以使旋转杆720旋转，使得旋转杆720的旋转直径对应于拉动长度t2。
498.拉动长度t2可以大于上升长度t1。因此，致动器700可以将上升和下降部620拉动大于上升长度t1的长度。
499.在一个示例中，因为上升和下降部620在移动上升长度t1时具有限制，所以连接部610的弹性部613可以延伸与拉动长度t2和上升长度t1之间的差值相对应的差值长度t3。
500.因此，致动器700使上升和下降部620移动大于上升长度t1的长度，使得上升和下降部620可以充分地将支撑件500提升到目标位置，并且上升和下降部620可以保持足够的力来支撑支撑件500。
501.另外，即使当振动通过支撑件500从驱动器100、外桶20等传递时，弹性部613也可以延伸或收缩差值长度t3以衰减或缓冲振动。因此，可以防止对致动器700和中间件600的整体的损坏。
502.在一个示例中，联接环611可以使旋转杆720移动允许长度t4。因此，可以防止由于连接部610的长度对旋转杆720的限制而导致的对旋转杆720的旋转的干扰。
503.旋转杆720可以通过在联接环611的两端之间往复运动而使马达710自由旋转。
504.在这种情况下，允许长度t4可以小于拉动长度t2。因此，无论连接部610如何，都可以防止旋转杆720旋转。
505.旋转壳体330还可以包括用于将旋转轴200或齿轮箱340固定在壳体300内部的固定螺钉332。
506.图18示出了离合器c安装在外桶20的底表面上的结构。
507.在其中容纳驱动轴130的壳体300可以安装在位于外桶20的底表面22的中心处的轴承壳体23中。
508.用于移动联接器400的支撑件500可以安装在壳体300下方。移动部600可以连接到支撑件500。
509.因为联接器400容纳在壳体300中，所以支撑件500和移动部600也可以设置成在高度方向上与壳体300叠置。
510.因此，用于操作移动部600的致动器700也可以设置成与壳体300叠置。
511.因此，致动器700可以联接到并固定到外桶20的底表面22，而无需单独的支撑构件。另外，致动器700可以设置成在高度方向上与驱动器100叠置。
512.因此，可以减小在机壳10内部由离合器c独立地占据的高度。因此，外桶20的体积可以相应增加那么多。
513.此外，致动器700可以设置成在高度方向上与驱动器100叠置。
514.图19示出了本公开的衣物处理设备的离合器盖的结构。
515.离合器盖900可以联接到外桶20的底表面，以在其中容纳壳体300。
516.联接器400容纳在壳体300中，并且支撑件500在壳体300下方不偏离，使得离合器盖900可以在其中容纳整个联接器400和支撑件500。
517.因此，离合器盖900可以在将壳体300容纳在其中的同时防止支撑件500暴露于外部。
518.在一个示例中，离合器盖900可以支撑壳体300的下部。因为离合器盖900能旋转地支撑壳体300的外周表面的下部，所以可以防止壳体300从离合器盖900偏离或突出。
519.因此，离合器盖900可以能旋转地支撑壳体300的自由端，以防止壳体300相对于外桶20摇动、错位或不必要地振动。
520.壳体300、联接器400和支撑件500可以全部容纳在离合器盖900内部。另外，移动部600的至少一部分也可以容纳在离合器盖900中。
521.因此，离合器盖900可以稳定地保护离合器c免受驱动器100或外部冲击的影响。
522.在一个示例中，致动器700可以设置在离合器盖900的外部，以确保足够的长度来操作移动部600。
523.致动器700可以设置成与离合器盖900的侧表面间隔开预定距离。
524.因为支撑件500和移动部600设置为在高度方向上与壳体300叠置，所以操作移动部600的致动器700也可以设置为在高度方向上与壳体300叠置。
525.因此，致动器700可以联接到并固定到外桶底表面22，并且可以设置成在高度方向上与离合器盖900叠置。
526.图20示出了离合器盖900与外桶20分离的结构。
527.离合器盖900可以能旋转地支撑壳体300的下部。离合器盖900可以在其中容纳壳体300，并且可以在其中容纳联接到壳体300的联接器400和支撑件500二者。
528.因为离合器盖900可以在其中容纳移动部600的一部分以及联接器400和支撑件500，所以可以省略离合器在外部的附加部件的布置。
529.因此，在离合器盖900下方和定子110或转子120上方的部分中，可以省略离合器c的部件，诸如联接器400、支撑件500和移动部600。因此，定子110和转子120可以设置成更靠近离合器盖900或壳体300。
530.定子110和转子120可以靠近离合器盖900和壳体300到一定程度以使得定子110和转子120可以在其中容纳离合器盖900的下部或壳体300的下部。
531.因此，离合器盖900的至少一部分可以容纳在驱动器100中，并且与传统的衣物处理设备相比，离合器c和驱动器100的总高度可以显著降低。
532.转子120可以形成为外转子类型以在其中容纳定子110，并且离合器盖900可以至少部分地容纳在定子110中。
533.离合器盖900可以在其中容纳壳体300，并且支撑件500可以设置在壳体300的外部与离合器盖900之间的部分中。
534.联接器400可以容纳在壳体300中并且设置在离合器盖900内部。
535.移动部600可以支撑支撑件500并且可以穿过离合器盖900，以便连接到设置在离合器盖900外部的致动器700。
536.离合器盖900可以包括：盖本体910，用于遮蔽壳体300、支撑件500和联接器400；以及外桶联接部920，从盖本体910延伸并将盖本体910固定到外桶20。
537.盖本体910可以形成为圆柱形形状，并且外桶联接部920可以从盖本体910的外周表面延伸以固定待联接到外桶20的区域。外桶联接部920可以形成为环形形状并且具有比盖本体910的直径大的直径。
538.盖本体910的内周表面可以具有盖容纳凹槽911，该盖容纳凹槽凹陷以防止与设置在定子110的内周表面上的端子干涉。
539.盖本体910可以在其中容纳壳体300和支撑件500，并且致动器700可以设置在盖本体910的外部。
540.因此，盖本体910可以具有移动通孔912，移动部600的将支撑件500和致动器700彼此连接的部分610可以穿过该移动通孔。移动通孔912可以具有足以防止与移动部600接触的直径。
541.外桶联接部920可以包括多个紧固孔921，联接到外桶20的底表面的紧固构件可以
沿着外桶20的周向穿过该多个紧固孔。
542.离合器盖900还可以包括容纳本体930，该容纳本体可以在将壳体300、支撑件500和移动部600的至少一部分容纳在其中的同时支撑壳体300。盖本体910可以形成离合器盖900的侧表面，并且容纳本体930可以从盖本体910的底表面延伸以形成离合器盖900的底表面。
543.盖本体910和容纳本体930可以彼此一体地形成。
544.容纳本体930可以包括能够在其中支撑壳体300的盖支撑件940。
545.移动部600的连杆630可以联接到容纳本体930，并且连接部610可以穿过移动通孔912。
546.支撑件500可以设置在盖支撑件940的顶部上以沿着壳体300往复运动。
547.盖支撑件940可以支撑壳体300的面向驱动器100的底表面。
548.因为不仅壳体300容纳在离合器盖900内部，而且联接器400、支撑件500和移动部600安装在离合器盖900内部，所以离合器c可以作为模块被制造。
549.例如，轴壳体310、联接器400、支撑件500和移动部600可以安装在离合器盖900内部，随后，驱动器100可以组装到离合器盖900的外部，然后，离合器盖900和驱动器100可以一次联接到外桶20。
550.此后，致动器700可以连接到移动部600。
551.因此，因为离合器盖900和驱动器100可以独立于外桶20组装，所以可以提高工作便利性。
552.图21示出了离合器盖900的详细构造。
553.图21中的(a)是离合器盖900的立体图，图21中的(b)是离合器盖900的横截面图。
554.容纳本体930可以包括：第一容纳表面931，从盖本体910的底表面延伸；以及第二容纳表面932，从第一容纳表面931朝向盖支撑件940延伸。
555.第二容纳表面932可以从第一容纳表面931向下延伸成阶梯状。第一容纳表面931可以设置在与壳体300的外周表面对应的位置处以支撑移动部600，并且第二容纳表面932可以设置在壳体300的底表面下方以支撑壳体300的底表面。
556.第一容纳表面931可以具有第一紧固孔9311，联接到连杆930或联接到定子110的紧固构件可以联接到该第一紧固孔，并且第二容纳表面932可以具有第二紧固孔9321，能够联接到定子110的紧固构件可以联接到该第二紧固孔。
557.第二紧固孔9321可以从第二容纳表面932向上延伸成阶梯状，使得设置在定子110的芯部中的联接部可以安置在其中。
558.设置在容纳表面932的内周表面上以支撑壳体300的盖支撑件940可以包括通孔944，该通孔将壳体300与驱动器100连通并且驱动轴130穿过该通孔。
559.盖支撑件940可以包括：轴承固定部942，设置在通孔944的外周表面上以提供支撑轴承352联接在其中的空间；以及防偏离部941，设置在轴承固定部942的外周表面上以增强盖支撑件940的刚性并防止支撑轴承352的偏离。
560.防偏离部941可以沿着通孔944的周向设置，并且可以从第二容纳表面932向上弯曲。因此，可以有效地分散传递到防偏离部941的载荷或振动。
561.轴承固定部942可以形成为从防偏离部941向下延伸的圆柱形形状。轴承固定部
942可以联接到支撑轴承352的外周表面以固定和支撑支撑轴承352。
562.盖支撑件940还可以包括从轴承固定部942延伸以支撑壳体300的底表面的孔支撑件943。孔支撑件943可以支撑支撑轴承352的底表面以支撑壳体300的底表面，并且可以防止支撑轴承352从离合器盖900偏离到外部。
563.孔支撑件943可以防止壳体300的底表面以及支撑轴承352的底表面暴露于外部。
564.图22示出了离合器盖900容纳在其中并支撑离合器c。
565.连接壳体330可以穿过外桶的轴承壳体23以被能旋转地支撑，并且齿轮壳体320可以设置在外桶20的外部。
566.轴壳体310可以具有比齿轮壳体320小的直径，并且在其中容纳驱动轴130，同时从齿轮壳体320向下延伸。
567.联接器400可以容纳在轴壳体310内部，并且用于支撑联接器400的支撑件500可以设置在轴壳体310的外周表面上。支撑件500可以由移动部600支撑，并且移动部600可以连接到致动器700。
568.离合器盖900可以在其中容纳轴壳体310和齿轮壳体320，并且可以联接到外桶20。
569.盖本体910的长度可以等于从外桶20突出的轴壳体310和齿轮壳体320的长度。
570.另外，盖本体910的直径可以大于轴壳体310和齿轮壳体320的直径，并且可以对应于轴承壳体23的直径。
571.联接器400、壳体300、移动部600和支撑件500中的至少一者可以容纳在离合器盖900中。
572.联接器400、壳体300和支撑件500都可以容纳并设置在离合器盖900内部，并且移动部600的至少一部分可以容纳在离合器盖900中。
573.即，离合器盖900也可以在其中容纳移动部600。
574.移动部600可以支撑在离合器盖900的内表面上，以提升和降低支撑件500。
575.联接器400、支撑件500和移动部600可以设置成在轴向方向上与壳体300叠置，并且离合器盖600可以能旋转地支撑壳体300的外周表面。
576.联接器400、支撑件500和移动部600可以设置在壳体300的下端、支撑轴承352和驱动轴承362上方。
577.离合器盖900可以能旋转地支撑轴壳体310的下端，以在其中容纳联接器400、支撑件500和移动部600。
578.离合器盖900可以位于低于联接器400的位置并且能旋转地支撑轴壳体310。离合器盖900可以位于低于支撑件500的位置，并且能旋转地支撑轴壳体310的外周表面。
579.离合器盖900可以通过容纳本体930支撑移动部600，并且可以通过盖支撑件940支撑轴壳体310的下部。
580.轴承固定部942可以设置在轴壳体310的下端的外周表面上，并且支撑轴承352可以联接到轴承固定部942，以能旋转地支撑轴壳体310的下端的外周表面。
581.可以防止联接器400将盖支撑件940偏离到外部。即，联接器400不暴露于离合器盖900的外部。因此，还可以防止支撑件500暴露于离合器盖900的外部。
582.盖支撑件940可以始终设置成低于联接器400。
583.盖支撑件940可以支撑壳体300的底表面。
584.另外，孔支撑件943可以支撑支撑轴承352的底表面，以防止支撑轴承352暴露于外部或防止支撑轴承352偏离到外部。
585.因此，离合器盖900可以通过盖支撑件940和支撑轴承352能旋转地支撑轴壳体310的下端，以防止轴壳体310和齿轮壳体320错位或振动。
586.另外，壳体300、联接器400、支撑件500和移动部600的至少一部分可以安装在离合器盖900内部。
587.因此，离合器c的大多数部件可以布置在离合器盖900内部，使得离合器c可以作为模块通过离合器盖900来制造和安装。因此，将离合器c安装和组装到外桶20或驱动器100可以变得容易，并且可以便于离合器c的更换或修理。
588.图23示出了离合器盖支撑壳体300的结构。
589.轴壳体310可以在其中容纳驱动轴130，并且联接器400可以设置在驱动轴130与轴壳体310之间。
590.支撑轴承352可以联接到轴壳体310的下端的外周表面，并且旋转轴承351可以联接到连接壳体310的外周表面。
591.壳体300的上部和下部可以分别由旋转轴承351和支撑轴承352能旋转地支撑。
592.支撑轴承352可以设置在支撑件500下方。支撑件500可以仅安置在支撑轴承352的上端上，并且可以被阻止在支撑轴承352下方移动。
593.因此，支撑件500可以完全被排除进一步移动得比轴壳体310的下端更低。
594.用于能旋转地支撑驱动轴130的下端的驱动轴承362可以设置在轴壳体310的下端的内周表面上，并且用于能旋转地支撑驱动轴130的上部的轴轴承361可以设置在轴壳体310的上端的内周表面上。
595.联接器400联接到支撑件500以沿着驱动轴130往复运动。还防止联接器400使轴壳体310偏离到外部。
596.轴轴承361可以设置在轴壳体130的下端的内周表面上。联接器400可以仅安置在驱动轴承362的上端上，并且可以被阻止在驱动轴承362下方移动。
597.联接器400可以在轴轴承361与驱动轴承362之间往复运动。另外，联接器400可以在齿轮箱320的底部与支撑轴承352的顶部之间往复运动。
598.联接器400可以在轴壳体310的上端与下端之间往复运动，并且支撑轴承352可以能旋转地支撑轴壳体310的下端。
599.移动部500可以在齿轮壳体320与支撑轴承352之间往复运动。
600.因为支撑轴承352能旋转地支撑轴壳体310，所以支撑轴承352可以比驱动轴承362大差值长度l。因此，联接器400可以以差值长度l设置在支撑件500下方，以便下降到驱动轴承362，而不受差值长度l的限制。
601.在一个示例中，支撑轴承352可以能旋转地支撑轴壳体310的下端的外周表面。因此，可以确保支撑件500往复运动的足够长度，并且可以防止轴壳体310的下端或自由端错位或振动。
602.支撑轴承352可以设置在支撑件500下方。另外，支撑轴承352可以设置在移动部600下方以能旋转地支撑壳体。
603.联接器400可以容纳在壳体300中，使得支撑轴承352可以支撑壳体300的外周表面
而不受联接器400的干扰。
604.支撑轴承352可以能旋转地支撑设置在轴壳体310的下部处的轴承支撑表面3112。
605.离合器盖900可以通过支撑支撑轴承352的下部并容纳支撑轴承352的外周表面(侧表面)而联接到外桶20。因此，离合器盖900可以稳定地支撑轴壳体310的下端的外周表面。
606.支撑轴承352可以通过盖支撑件940联接到离合器盖900。
607.因此，支撑件500和移动部600可以设置在支撑轴承352上方的区域ii中或离合器盖900内部的区域ii中。
608.另外，驱动器100可以设置在支撑轴承352下方的区域i中或离合器盖900外部的区域i中，并且可以完全排除支撑件500、移动部600和联接器400。
609.因此，支撑轴承352或离合器盖900可以设置成更靠近转子120并且容纳在定子110中。
610.支撑轴承352可以设置在联接器400下方以能旋转地支撑壳体300。支撑轴承352可以设置成与联接器400部分地叠置，但是支撑轴承352的下端可以设置成始终低于联接器400的下端。
611.因此，联接器400可以在支撑轴承352上方的位置处上升和下降。可以阻止联接器400在支撑轴承352下方移动或偏离。
612.图24将传统的衣物处理设备与本公开的衣物处理设备的离合器结构进行比较。
613.参照图24中的(a)，传统的衣物处理设备的壳体5可以由联接到外桶的上轴承51和联接到离合器盖6的下轴承52能旋转地支撑。
614.在这种情况下，上轴承51与下轴承52之间的间隔可以被定义为参考间隔h1。
615.离合器盖6可以联接到外桶以能旋转地支撑下轴承52。
616.传统的衣物处理设备将联接器4设置在下轴承52下方，并且设置用于移动联接器4的移动部3。
617.致动器2可以包括容纳在离合器盖6中的中间件21，并且移动部3可以包括连接到中间件21并设置在离合器盖6下方的上升和下降部32。
618.因此，传统的衣物处理设备应该确保可以安装联接器4或使联接器4往复运动的空间，以及上升和下降部32可以进一步安装在下轴承52和离合器盖6下方的安装间隔h2。
619.另外，在传统的衣物处理设备中，定子71和转子72设置成与下轴承52和离合器盖6完全间隔开。因此，传统的衣物处理设备需要与驱动器厚度h3一样大的空间，该驱动器厚度h3是定子71和转子72的厚度。
620.因此，传统的衣物处理设备的离合器c和驱动器7的总厚度ho可以对应于参考间隔h1、安装间隔h2和驱动器厚度h3的总和。
621.参照图24中的(b)，本公开的衣物处理设备的壳体300可以由联接到外桶的旋转轴承351和联接到离合器盖900的支撑轴承352能旋转地支撑。
622.旋转轴承351与支撑轴承352之间的间隔可以与参考间隔h1相同。
623.另外，当使用与传统的衣物处理设备的驱动器7的部件相同的部件时，本公开的衣物处理设备的驱动器100可以具有相同的驱动器厚度h3。
624.然而，在本公开的衣物处理设备中，联接器400、支撑件500和移动部600可以设置
在支撑轴承352上方。
625.另外，联接器400、支撑件500和移动部600的至少一部分可以安装在离合器盖900内部。
626.因此，在本公开的衣物处理设备中，诸如联接器400、支撑件500和移动部600的部件不安装在离合器盖900下方，使得定子110和转子120可以安装成更靠近壳体300。
627.因此，离合器盖900和壳体300的至少一部分可以容纳在定子110和转子120中。
628.驱动器100可以与外桶20的底表面相邻设置，以接收离合器盖900的至少一部分。
629.因此，支撑轴承352可以设置在驱动器100内部。定子110或转子120可以设置成在轴向方向上与支撑轴承352叠置。
630.因为离合器c的部件可以在与驱动器厚度h3对应的区域中叠置，所以本公开的衣物处理设备的离合器c和驱动器100的总厚度ht可以小于参考间隔h1和驱动器厚度h3的总和。
631.因此，暴露在本公开的衣物处理设备的外桶下方的部件可以具有比传统的衣物处理设备中的部件小第一节省长度hd1的高度。
632.因此，本公开的衣物处理设备可以在机壳10内部具有较长的外桶20，从而进一步扩大洗涤能力。
633.另外，因为驱动器100设置成靠近外桶的底表面，所以致动器700可以设置成在轴向方向上至少部分地与驱动器100叠置。
634.即，致动器700可以设置成以叠置高度h在轴向方向上至少部分地与定子110或转子120叠置。
635.图25将另一传统的衣物处理设备与本公开的衣物处理设备的离合器结构进行比较。
636.参照图25中的(a)，传统的衣物处理设备的壳体5可以由联接到外桶的上轴承51和联接到离合器盖6的下轴承52能旋转地支撑。
637.在这种情况下，上轴承51与下轴承52之间的间隔可以被定义为参考间隔h1。离合器盖6可以联接到外桶以能旋转地支撑下轴承52。
638.传统的衣物处理设备将联接器4设置在下轴承52的下方，并且设置用于移动联接器4的移动部3。
639.移动部3可以连接到致动器2以在高度方向上旋转以提升和降低联接器4。
640.因为移动部3形成为单个本体，所以致动器2的动力可以快速且准确地传递到联接器4。
641.然而，移动部3的整个部件应设置在离合器盖6的外部，使得移动部3的一端34在相对于中心36旋转的同时联接到致动器2，并且另一端35支撑联接器4。
642.另外，因为联接器4设置在离合器盖6下方，所以在离合器盖6与转子72之间可能需要使移动部3在其中往复旋转的空间。
643.因此，在传统的衣物处理设备中，转子72可以包括：转子本体721，用于在其中容纳定子71；延伸本体722，从转子本体721进一步向下延伸以提供用于移动部3和联接器4往复运动的空间；衬套724，联接器4可以联接到该衬套；以及连接本体723，用于连接衬套和延伸本体。
644.延伸本体722可以从定子71进一步向下延伸容纳间隔h4。
645.因此，传统的衣物处理设备的总长度hw可以被设定为参考间隔h1、驱动器厚度h3和延伸本体722的容纳间隔h4的总和。
646.参照图25中的(b)，本公开的衣物处理设备的壳体300可以由联接到外桶的旋转轴承351和联接到离合器盖900的支撑轴承352能旋转地支撑。
647.旋转轴承351与支撑轴承352之间的间隔可以与参考间隔h1相同。
648.另外，当使用与传统的衣物处理设备的驱动器7的部件相同的部件时，本公开的衣物处理设备的驱动器100可以具有相同的驱动器厚度h3。
649.然而，在本公开的衣物处理设备中，联接器400、支撑件500和移动部600可以设置在支撑轴承352上方。
650.另外，联接器400、支撑件500和移动部600的至少一部分可以安装在离合器盖900内部。
651.因此，在本公开的衣物处理设备中，诸如联接器400、支撑件500和移动部600的部件不安装在离合器盖900下方，使得定子110和转子120可以安装成更靠近壳体300。
652.因此，离合器盖900和壳体300的至少一部分可以容纳在定子110和转子120中。
653.因此，离合器盖900和壳体300的至少一部分可以容纳在定子110和转子120中。
654.驱动器100可以与外桶20的底表面相邻地设置，以接收离合器盖900的至少一部分。
655.因此，支撑轴承352可以设置在驱动器100内部。定子110或转子120可以设置成在轴向方向上与支撑轴承352叠置。
656.因为离合器c的部件可以在与驱动器厚度h3对应的区域中叠置，所以本公开的衣物处理设备的离合器c和驱动器100的总厚度ht可以小于参考间隔h1和驱动器厚度h3的总和。
657.因此，暴露在本公开的衣物处理设备的外桶下方的部件可以具有比传统的衣物处理设备中的部件小第二节省长度hd2的高度。
658.因此，本公开的衣物处理设备可以在机壳10内部具有较长的外桶20，从而进一步扩大洗涤能力。
659.另外，因为驱动器100设置成靠近外桶的底表面，所以致动器700可以设置成在轴向方向上至少部分地与驱动器100叠置。
660.即，致动器700可以设置成以叠置高度h在轴向方向上至少部分地与定子110或转子120叠置。
661.本公开可以以各种形式修改和实现，使得其范围不限于上述实施例。因此，当修改的实施例包括本公开的权利要求的部件时，应当将其视为属于本公开的范围。