技术特征：
1.一种主控板系统的监控方法，其特征在于，应用于主控板监控中心，所述主控板监控中心用于监控所述主控板系统下多个子系统，所述方法包括：接收心跳信号，并将所述心跳信号发送至所述多个子系统，以使所述多个子系统基于所述心跳信号生成反馈信息；获取所述多个子系统生成的多个反馈信息，并对所述多个反馈信息进行整型处理，生成整型状态信息；根据所述心跳信号和所述整型状态信息，生成所述主控板系统的反馈状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心跳信号包括第一心跳对准码，所述第一心跳对准码用于区分不同心跳信号的反馈信息，所述反馈信息包括第二心跳对准码、身份码、状态内容和校验码，所述第二心跳对准码是基于所述第一心跳对准码生成的，用于在整型处理时将信息对准，所述身份码用于区分所述多个子系统，所述状态内容用于标识子系统的状态，所述校验码用于校验所述反馈信息的准确性。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述心跳信号发送至所述多个子系统，包括：基于所述多个子系统的通讯协议对所述心跳信号进行处理，得到多个符合子系统通讯协议的心跳信号；将所述多个符合子系统通讯协议的心跳信号发布至对应子系统。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控板监控中心还包括第一存储位置和第二存储位置，所述获取所述多个子系统生成的多个反馈信息，并对所述多个反馈信息进行整型处理，生成整型状态信息，包括：获取所述多个子系统生成的多个反馈信息，并将所述多个反馈信息存储至所述第一存储位置；从所述第一存储位置读取所述多个反馈信息，并从所述多个反馈信息中提取出多个设备状态；对所述多个设备状态进行整型处理，生成整型状态信息，并将所述整型状态信息存储至所述第二存储位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中的状态内容包括系统工作状态和设备工作状态，其中，所述系统工作状态用于标识子系统的工作模式，所述工作模式包括手术前、手术中和维修中；所述从所述多个反馈信息中提取出多个设备状态，包括：基于所述系统工作状态和所述设备工作状态确定设备状态，其中，所述设备状态包括正常、故障和检测中的一种状态。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个子系统包括蠕动泵子系统、动力子系统、电源子系统和支脚电机子系统，所述整型状态信息包括第二心跳对准码、所述蠕动泵子系统的设备状态、所述动力子系统的设备状态、所述电源子系统的设备状态、所述支脚电机子系统的设备状态和所述主控板系统的状态校验码，所述状态校验码用于所述主控板系统的传输校验。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述心跳信号和所述整型状态信息，生成所述主控板系统的反馈状态信息，包括：
从所述第二存储位置读取所述整型状态信息；对所述心跳信号进行编码，生成包括第一心跳对准码的正常状态信息，所述正常状态信息和所述整型状态信息具有相同的数据结构；将所述第一心跳对准码和所述第二心跳对准码对齐后，进行所述正常状态信息和所述整型状态信息的位运算，生成所述主控板系统的反馈状态信息。8.一种主控板系统的监控装置，其特征在于，应用于主控板监控中心，所述主控板监控中心用于监控所述主控板系统下多个子系统，所述装置包括：接收单元，用于接收心跳信号，并将所述心跳信号发送至所述多个子系统，以使所述多个子系统基于所述心跳信号生成反馈信息；获取单元，用于获取所述多个子系统生成的多个反馈信息，对所述多个反馈信息进行整型处理，生成整型状态信息；生成单元，用于根据所述心跳信号和所述整型状态信息，生成所述主控板系统的反馈状态信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一所述的主控板系统的监控方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的主控板系统的监控方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种主控板系统的监控方法、装置、设备和存储介质，方法应用于主控板监控中心，主控板监控中心用于监控主控板系统下多个子系统，方法包括：接收心跳信号，并将心跳信号发送至所述多个子系统，以使多个子系统基于心跳信号生成反馈信息；获取多个子系统生成的多个反馈信息，并对多个反馈信息进行整型处理，生成整型状态信息；根据心跳信号和整型状态信息，生成主控板系统的反馈状态信息。本申请提供的方法，能够对主控板系统下各子系统的运行状态进行监控，在一定程度上确保了主控板系统的控制精度。的控制精度。的控制精度。
技术研发人员：顾卫涛 王东华 蔡鹏飞 姚欣
受保护的技术使用者：北京纳通医用机器人科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/10/10