技术特征：
1.一种系统，其特征在于，所述系统包括：存储部，其存储已学习模型，所述已学习模型按照如下方式进行了学习：根据学习用设备组织图像或学习用组织图像，输出图像识别信息，所述学习用设备组织图像是拍摄至少一个能量设备和至少一个生物体组织的图像，所述能量设备接受能量供给而进行能量输出，所述学习用组织图像是拍摄所述至少一个生物体组织的图像，所述图像识别信息是与所述至少一个生物体组织有关的组织信息、以及与针对所述至少一个生物体组织的处置有关的处置信息中的至少一方；以及控制部，所述控制部取得拍摄图像，所述拍摄图像是拍摄所述至少一个能量设备以及所述至少一个生物体组织的图像，所述控制部通过基于存储于所述存储部的所述已学习模型的处理，根据所述拍摄图像估计所述图像识别信息，所述控制部将基于估计出的所述图像识别信息的能量输出调整指示输出给基于所述能量输出调整指示而控制向能量设备的能量供给量的生成器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制部根据所述图像识别信息，决定使所述能量输出与基准能量输出相比增加、减少或维持的调整中的任意调整，所述控制部将所述决定的调整的指示作为所述能量输出调整指示而输出。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制部将预先设定的能量输出或所述生成器的实时的所述能量输出作为所述基准能量输出，输出所述能量输出调整指示。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制部取得来自内窥镜的内窥镜图像作为所述拍摄图像，将在取得所述内窥镜图像的时刻所设定的所述能量输出作为所述基准能量输出，输出所述能量输出调整指示。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述能量设备是具有能够把持组织的两个钳夹的设备，是从所述生成器接受所述能量供给而从所述两个钳夹进行能量输出的设备。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组织信息包含由所述至少一个能量设备处置的组织的组织种类或组织状态。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处置信息包含所述至少一个能量设备对组织的把持量、或者所述至少一个能量设备或其他设备对组织的牵引量。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处置信息包含由所述至少一个能量设备处置的组织的张力、或者所述至少一个能量设备与注意对象的距离。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制部根据估计所述图像识别信息时的估计准确度，变更在所述能量输出的控制中所述图像识别信息和从所述至少一个能量设备得到的电气信息的使用优先级。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制部取得来自所述至少一个能量设备的电气信息，根据所述图像识别信息与所述电气信息的匹配性，变更在所述能量输出的控制中所述图像识别信息和所述电气信息的使用优先级。11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制部进行将所述图像识别信息的内容和所述能量输出调整指示的内容中的至少一方与所述拍摄图像显示于显示部的处理。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述已学习模型包括：第一已学习模型，其按照从所述学习用设备组织图像中检测边界框的方式进行了学习，所述边界框表示所述至少一个能量设备的前端部；以及第二已学习模型，其按照根据所述边界框内的所述学习用设备组织图像输出所述图像识别信息的方式进行了学习，所述控制部通过基于所述第一已学习模型的处理，从所述拍摄图像中检测所述边界框，通过基于所述第二已学习模型的处理，根据所述边界框内的所述拍摄图像估计所述图像识别信息。13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述已学习模型是按照如下方式进行了学习的模型：从所述学习用设备组织图像或所述学习用组织图像中检测所述至少一个生物体组织中的各生物体组织的区域，从所述学习用设备组织图像中检测所述至少一个能量设备的前端部区域，所述控制部通过基于所述已学习模型的处理，从所述拍摄图像中检测所述各生物体组织的区域和所述前端部区域，基于检测出的所述各生物体组织的区域和所述前端部区域估计所述图像识别信息。14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述至少一个能量设备和所述生成器。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统包括内窥镜，该内窥镜拍摄内窥镜图像作为所述拍摄图像，所述控制部从所述内窥镜取得所述内窥镜图像，通过基于所述已学习模型的处理，根据所述内窥镜图像估计所述图像识别信息。16.一种程序，其特征在于，所述程序使计算机执行如下处理：取得拍摄图像，所述拍摄图像是拍摄至少一个能量设备以及至少一个生物体组织的图像，所述能量设备接受能量供给而进行能量输出；通过基于已学习模型的处理，根据所述拍摄图像估计所述图像识别信息，所述已学习模型是按照如下方式进行了学习的模型：根据学习用设备组织图像或学习用组织图像输出图像识别信息，所述学习用设备组织图像是拍摄所述至少一个能量设备以及所述至少一个生物体组织的图像，所述学习用组织图像是拍摄所述至少一个生物体组织的图像，所述图像识别信息是与所述至少一个生物体组织有关的组织信息和与针对所述至少一个生物体组织的处置有关的处置信息中的至少一个；以及将基于估计出的所述图像识别信息的能量输出调整指示输出给基于所述能量输出调整指示而控制向能量设备的能量供给量的生成器。17.一种能量输出调整方法，其特征在于，包括如下步骤：取得拍摄图像，所述拍摄图像是拍摄至少一个能量设备以及至少一个生物体组织的图像，所述能量设备接受能量供给而进行能量输出；通过基于已学习模型的处理，根据所述拍摄图像估计图像识别信息，所述已学习模型是按照如下方式进行了学习的模型：根据学习用设备组织图像或学习用组织图像输出所述图像识别信息，所述学习用设备组织图像是拍摄所述至少一个能量设备以及所述至少一个生物体组织的图像，所述学习用组织图像是拍摄所述至少一个生物体组织的图像，所述图像识别信息是与所述至少一个生物体组织有关的组织信息和与针对所述至少一个生物体
组织的处置有关的处置信息中的至少一方；以及将基于估计出的所述图像识别信息的能量输出调整指示输出给基于所述能量输出调整指示而控制向能量设备的能量供给量的生成器。
技术总结
系统(10)包括存储已学习模型(121)的存储部(120)和控制部(110)。控制部取得拍摄至少一个能量设备(310)以及至少一个生物体组织的图像即拍摄图像。控制部通过基于存储于存储部的已学习模型的处理，根据拍摄图像估计图像识别信息。控制部对生成器(300)输出基于估计出的图像识别信息的能量输出调整指示。生成器基于能量输出调整指示控制向能量设备的能量供给量。量。量。
技术研发人员：新井豪 笠原秀元 饭田雅敏 安永新二 本田吉隆 田中一惠
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/10/15