技术特征：
1.一种用于三维扫描仪的校准支架，所述校准支架包括：固定壳体，其具有形成于其中的内部空间；图案板，其设置在所述固定壳体内部并且设置为校准包括相机的所述三维扫描仪；可移动壳体，所述三维扫描仪的至少一部分插入所述可移动壳体中使得所述相机面向所述图案板，所述可移动壳体被配置为移动以允许所述三维扫描仪通过旋转移动和垂直移动中的至少一种而移动；以及移动驱动器，其被配置为提供驱动力以移动所述可移动壳体和所述图案板中的至少一个。2.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述可移动壳体由所述移动驱动器垂直地移动，其中，所述图案板布置在所述固定壳体内部以向一侧倾斜，并且所述图案板由所述移动驱动器旋转地移动，并且其中，在所述可移动壳体或所述图案板移动的同时，保持从所述三维扫描仪发射至所述图案板的光的光轴与所述图案板的旋转轴之间的角度。3.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述移动驱动器包括：壳体移动件，其被配置为垂直地移动所述可移动壳体；图案移动件，其被配置为旋转地移动所述图案板，其中，当所述壳体移动件和所述图案移动件停止时，所述相机操作以进行校准，并且所述壳体移动件和所述图案移动件中的至少一个移动。4.根据权利要求3所述的校准支架，其中，所述壳体移动件包括：壳体驱动马达，其穿透在水平方向上设置的可移动面板以在所述可移动壳体内部连接至所述可移动壳体；以及至少一个面板引导件，其被配置为引导所述可移动面板的垂直移动。5.根据权利要求1所述的校准支架，其中，被配置为检测所述可移动壳体的垂直移动的垂直移动检测器和被配置为检测所述图案板的旋转的图案旋转检测器中的至少一个设置在所述固定壳体内部。6.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述三维扫描仪的至少一部分安置于其中的底座设置在所述可移动壳体的顶表面上，并且其中，被配置为检测所述三维扫描仪的安置的安装传感器设置在邻近于所述底座的所述可移动壳体中。7.根据权利要求6所述的校准支架，其中，所述安装传感器以触动开关的形式设置，所述触动开关与通过所述底座插入的所述三维扫描仪接触。8.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述可移动壳体通过所述移动驱动器旋转地移动和垂直地移动，并且其中，所述图案板固定在所述固定壳体内部以向一侧倾斜。9.根据权利要求8所述的校准支架，其中，在所述可移动壳体旋转地移动和垂直地移动时，保持从所述三维扫描仪发射至所述图案板的光的光轴与所述图案板之间的角度。10.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述可移动壳体设置在所述固定壳体内部以与所述固定壳体的内周表面接触，
其中，所述移动驱动器包括：壳体驱动马达，其具有朝向所述可移动壳体垂直地延伸的旋转轴；以及引导构件，其延伸穿过所述固定壳体使得尖端插入到形成在所述可移动壳体的外周表面上的螺旋槽中，以引导所述可移动壳体的旋转移动，并且其中，所述螺旋槽设置为沿所述可移动壳体的外周表面以螺旋形式围绕所述可移动壳体，使得所述可移动壳体能够同时进行旋转移动和垂直移动。11.根据权利要求10所述的校准支架，其中，所述移动驱动器包括：正齿轮，其连接至所述壳体驱动马达的旋转轴并且与所述壳体驱动马达的旋转轴一起旋转；以及正内齿轮，其形成在所述可移动壳体的内周表面上并且与所述正齿轮啮合。12.根据权利要求11所述的校准支架，其中，所述正内齿轮形成在所述可移动壳体的内周表面上并且具有与所述螺旋槽的垂直高度相对应的垂直高度。13.根据权利要求10所述的校准支架，其中，所述移动驱动器包括：主动带轮，其设置在所述壳体驱动马达的旋转轴的尖端处；正齿轮，其与所述壳体驱动马达的旋转轴平行布置；从动带轮，其同轴地连接至所述正齿轮的旋转轴；以及连接带，其被配置为通过缠绕在所述主动带轮和所述从动带轮周围并且与所述主动带轮和所述从动带轮啮合而旋转，其中，所述主动带轮、所述从动带轮和所述连接带以彼此齿轮啮合的形式设置。14.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述移动驱动器通过接收来自设置在所述固定壳体中的可充电电池的电力来操作，并且其中，所述可充电电池被配置为以无线或有线方式充电。15.根据权利要求1所述的校准支架，其中，所述三维扫描仪包括被配置为发光的光投影仪，并且其中，从所述光投影仪发射的光在没有折射的情况下直接发射至所述图案板上。16.根据权利要求15所述的校准支架，其中，当在包括被配置为折射所述光的光学构件的尖端壳体被移除的状态下所述三维扫描仪插入到所述可移动壳体中时，所述三维扫描仪进行校准的初始位置设置为根据所述相机与所移除的尖端壳体的所述光学构件之间的距离而改变。
技术总结
本发明涉及一种用于三维扫描仪的校准支架。具体地，校准支架包括：固定壳体，其具有形成于其中的内部空间；图案板，其设置在固定壳体内部并且设置为校准包括相机的三维扫描仪；移动壳体，三维扫描仪至少部分地插入可移动壳体中使得相机面向图案板，移动壳体移动使得三维扫描仪能够执行旋转移动和垂直移动中的至少一种；以及移动驱动器，其提供驱动力以使移动壳体和图案板中的至少一个移动。因此，提供了提高校准可靠性和用户便利性的优点。了提高校准可靠性和用户便利性的优点。了提高校准可靠性和用户便利性的优点。
技术研发人员：李东勋 郑暎锡
受保护的技术使用者：株式会社美迪特
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2023/10/15