1.本实用新型涉及一种医疗装置，尤其涉及一种躯干辅助装置。
背景技术：
2.脑损伤、脊髓损伤患者在恢复期进行早期站立训练时，由于腰背伸展肌力不足而无法独立站立，使患者的日常生活能力大大受到影响。因此，往往需要神经康复的治疗师通过bobath技术(徒手控制关键点的方法，例如：胸骨柄、骨盆)辅助患者腰背伸展肌的发力，让患者在腰背伸展肌发力较小的情况下躯干保持直立，以逐渐接受站立、行走的康复训练。这样的治疗过程虽然能大大降低患者的腰背伸展肌的负担，但在训练的过程中需要治疗师持续地对关键点进行控制，便会消耗很大的人力资源，相应地便导致该治疗的持续时间短。
3.为了节省人力并提升康复治疗的持续时长和效果，现需提供一种能够替代人工辅助患者站立的躯干辅助装置，使患者能够独立、随时随地地进行足够时长的康复训练。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种躯干辅助装置，使患者能够独立穿戴，以辅助患者进行站立训练。
5.为达到上述目的，本实用新型提供了一种躯干辅助装置，其包括：
6.躯干固定部，用于固定于患者的上身躯干；
7.多个伸缩杆，与所述躯干固定部连接，至少部分所述伸缩杆设置在患者背侧；以及，
8.腿固定部，与所述躯干固定部可转动地连接，该腿固定部用于固定于患者的腿部。
9.优选的，所述躯干固定部包括胸部绑带和腰部绑带，所述伸缩杆的两端分别与所述胸部绑带和所述腰部绑带连接。
10.优选的，所述伸缩杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件可伸缩地连接。
11.进一步优选的，所述躯干固定部包括胸部绑带和腰部绑带，所述第一杆件与所述胸部绑带连接，所述第二杆件与所述腰部绑带连接。
12.更进一步优选的，所述第一杆件与所述第二杆件通过螺纹耦接，所述第一杆件和所述第二杆件相对转动以调节所述伸缩杆的长度。
13.更为优选的，所述第一杆件与所述胸部绑带可转动地连接。
14.更为优选的，所述第二杆件与所述腰部绑带可转动地连接。
15.优选的，所述伸缩杆的数量至少为四个，其中两个所述伸缩杆分别设置在患者上身躯干的左右两侧。
16.优选的，所述腿固定部包括腿部绑带、转动连接组件，所述腿部绑带通过所述转动连接组件与所述躯干固定部转动连接。
17.进一步优选的，所述转动连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及转轴，所述第
一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端通过所述转轴转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述躯干固定部固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述腿部绑带固定连接。
18.进一步优选的，所述躯干固定部包括腰部绑带，所述转动连接组件与所述腰部绑带固定连接。
19.综上所述，患者可以以坐姿独立穿戴该躯干辅助装置，穿戴后通过对伸缩杆的长度调节以进行躯干伸展并进行站立训练，弥补了临床上由于腰背伸展肌的肌力不足而无法站立的问题。与人工辅助站立相比，该躯干辅助装置替代了人工辅助的过程，大大节约了人力。并且，该躯干辅助装置便于携带，使患者可以根据需要在任意场景自由地进行较长时间的持续站立训练，为患者提供更方便、智能的治疗方法，利于患者的恢复，为后续行走康复打下基础，也节约了治疗师的人力资源和患者的财力资源。
20.同时，该躯干盆骨伸展调节器的结构简单，制作过程简单，利于降低制作成本。
附图说明
21.图1为本实用新型的躯干辅助装置第一视角的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的躯干辅助装置第二视角的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型的躯干辅助装置的侧视结构示意图。
24.其中，各附图标记分别为：1、躯干固定部；11、胸部绑带；12、腰部绑带；2、腿固定部；21、腿部绑带；22、转动连接组件；221、转轴；222、第一连接杆；223、第二连接杆；3、伸缩杆；31、第一杆件；32、第二杆件。
具体实施方式
25.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
26.在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。
27.请参阅图1至图3，图1和图2分别为本实用新型的躯干辅助装置两个不同视角的立体结构示意图，图3为本实用新型的躯干辅助装置的侧视结构示意图。本实用新型所提供的躯干辅助装置，包括躯干固定部1、腿固定部2以及多个伸缩杆3。其中，躯干固定部1用于固定于患者的上身躯干，腿固定部2与躯干固定部1可转动地连接，腿固定部2用于固定于患者的腿部。多个伸缩杆3与躯干固定部1连接，至少部分伸缩杆3设置在患者背侧。调节伸缩杆3伸长至一合适长度，可供患者以坐姿独立穿戴该躯干辅助装置；穿戴完成后，可调节伸缩杆3收缩至另一合适的长度以帮助患者躯干伸展并站立。
28.在较佳的实施方式中，躯干固定部1包括胸部绑带11和腰部绑带12，伸缩杆3的两端分别与胸部绑带11和腰部绑带12连接。当伸缩杆3伸长时，胸部绑带11和腰部绑带12之间的连接较为松弛，方便患者以坐姿穿脱该躯干辅助装置。当伸缩杆3收缩时，胸部绑带11和腰部绑带12同时向伸缩杆3的收缩方向收紧，使胸部绑带11于患者的胸部位置提供一向后
的拉力，腰部绑带12于患者的腰部位置提供一向前的支撑力，从而辅助躯干伸展并完成站立，弥补了由于患者腰背伸展肌的肌力不足而无法站立的问题。较佳的，胸部绑带11绑缚在患者胸部偏上方的第三至第五根肋骨的附近处，例如，可以将胸部绑带11绑缚在患者腋中线平t4平面处(即第四根肋骨的水平高度处)，通过将胸部绑带11绑缚在上述位置，可以保证胸部绑带11不会轻易脱落，以免在训练过程中对人体造成伤害，并且，胸部绑带11能够更为有效地对胸部附近的关键点(例如：胸骨柄)进行施力，以帮助患者躯干伸展并站立。
29.在较佳的实施方式中，伸缩杆3包括第一杆件31和第二杆件32，第一杆件31和第二杆件32可伸缩地连接。以坐姿穿戴好该躯干辅助装置后，患者只需自主操作第一杆件31或第二杆件32的伸缩以调节伸缩杆3整体的长度，即能达到辅助躯干伸展的效果并顺利站立起来。较佳的，第一杆件31与胸部绑带11连接，第二杆件32与腰部绑带12连接，使伸缩杆3在伸缩的过程中能够直接拉动胸部绑带11和腰部绑带12，这样，在伸缩杆3和躯干固定部1之间即不存在繁杂的联动结构，使躯干辅助装置的整体结构更为简单，易于制造和安装，也利于使用者对其使用方法的理解、方便使用者对其进行操控以完成站立、行走的康复训练。较佳的，第一杆件31与第二杆件32通过螺纹耦接，第一杆件31和第二杆件32相对转动以调节伸缩杆3的长度。较佳的，第一杆件31与胸部绑带11可转动地连接，或者，第二杆件32与腰部绑带12可转动地连接，以使第一杆件31和第二杆件32之间能够顺滑地转动以调节伸缩杆3的长度。首先，转动第一杆件31或第二杆件32即可调整伸缩杆3的长度，其操作方法较为简单、方便；其次，使用者转动第一杆件31或第二杆件32时，能够根据其转动的圈数知道伸缩杆3的伸缩量以对患者上身躯干的伸展量进行合适的调节；此外，还能逐个调节每根伸缩杆3，使多个伸缩杆3之间的长度配合更加顺应患者的身型，增加躯干辅助装置的可靠性、舒适性和普适性。
30.在较佳的实施方式中，伸缩杆3的数量至少为四个，其中两个伸缩杆3分别设置在患者上身躯干的左右两侧，由于躯干两侧的伸缩杆3可以调节长度，使该躯干辅助装置能够根据不同患者的身高来调整其的尺寸，以便于将胸部绑带11和腰部绑带12绑缚至合适的位置。同时，由于多根伸缩杆3分别设置在患者背侧以及躯干的左、右两侧，所以多根伸缩杆3收缩时，能够从患者上身躯干的左、右、后侧的三个方向上同时拉动胸部绑带11和腰部绑带12，使胸部绑带11和腰部绑带12能够从多方位对关键点进行约束，向患者的上身躯干提供一立体的扶持力，帮助患者更为有力地进行站立、行走的训练。
31.在较佳的实施方式中，腿固定部2包括腿部绑带21、转动连接组件22，腿部绑带21通过转动连接组件22与躯干固定部1转动连接，患者行走时，其腿部能够较为自由地活动，利于其恢复训练的进行。较佳的，转动连接组件22包括第一连接杆222、第二连接杆223、转轴221，第一连接杆222的一端与第二连接杆223的一端通过转轴221转动连接，第一连接杆222的另一端与躯干固定部1连接，第二连接杆223的另一端与腿部绑带21连接。由于转轴221的设置，使支架的弯曲角度能够随患者的腿部的屈曲产生相应的变化，同时，第一连接杆222和第二连接杆223还能为患者的腿部提供支撑力，帮助患者站立或行走。
32.在较佳的实施方式中，转动连接组件22与腰部绑带12连接，帮助患者腰部与腿部之间的骨骼的支撑、肌肉的发力。较佳的，腿部绑带21绑缚在患者的大腿中部，例如，可将腿部绑带21绑缚在双腿位于股骨大转子(髋关节)以下10cm左右的位置，转轴221则对应于股骨大转子(髋关节)设置，将腿部绑带21绑缚在以上位置，使患者的腿部的屈曲角度与支架
的弯曲角度相一致，更好地支撑患者的腿部的同时，使患者能够更顺畅地作站立、行走训练。
33.综上所述，患者可以以坐姿独立穿戴该躯干辅助装置，穿戴后通过调节伸缩杆3的长度，能够有效地控制患者的各个关键点以伸展躯干并进行站立训练，弥补了临床上由于腰背伸展肌力不足而无法站立的问题。该伸缩杆3的调节方法简单，使患者能够独自对其的长度进行调节，从而完成站立或行走的康复训练。同时，该躯干辅助装置方便携带和穿脱，患者能够根据需要随时随地穿脱该躯干辅助装置来进行康复训练，为患者提供更方便、智能的治疗方法，利于患者的恢复，为后续行走康复打下基础。
34.同时，该躯干辅助装置的结构简单，方便制作和使用，节约制作成本，减少治疗师帮助患者的人力消耗，也降低患者治疗的财力成本和时间成本。
35.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。