1.本发明涉及一种鞋底加工领域，具体是一种机械定位的鞋底磨边设备及其使用方法。
背景技术：
2.制鞋的过程大抵可以分为皮革放样、开料、折面、铲皮(片皮)、车面、掹鞋、落底、成型、烘干、以及抛光。
3.其中，在成型过程中，将上好底的鞋子放在成型机上压,通过成型机能够使鞋面下部向内翻折的边缘通过胶水更好沾住鞋底，然后皮面料经过成型压制以后，会更稳定，不易变型。由于压底时的胶水为非凝固状态，因此，在压底过程中会有部分胶水受压后外溢，在鞋底的边缘上部或鞋面的下部外表面形成胶水流痕和或胶疤。
4.目前在产业上，对鞋面与鞋底交界处的胶水流痕或胶疤是在成型烘干后的精检流程中通过抛光的方式将其手动抛除；因为鞋面的不规则性，导致机器化生产存在较大的难度。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种机械定位的鞋底磨边设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种机械定位的鞋底磨边设备，包括底座，所述底座上固定安装有呈对称设置的固定杆，所述固定杆上固定有与所述底座平行设置的固定板，其特征在于，所述机械定位的鞋底磨边设备包括：
8.支撑定位机构，设置在所述底座上，所述支撑定位机构包括支撑定位组件和下支撑板，所述支撑定位机构用于承接鞋底并限制鞋底所处位置；
9.夹持旋转机构，设置在所述固定板上，所述夹持旋转机构包括夹持旋转组件和上支撑板，所述固定板上还设置有与所述夹持旋转组件连接的驱动组件，所述驱动组件可在鞋底置于所述下支撑板上时，通过所述夹持旋转组件驱动所述上支撑板朝向所述下支撑板方向运动，并在与鞋底抵接后驱动鞋底转动，所述夹持旋转组件上还固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有限位轮；
10.打磨机构，设置在所述底座上，所述打磨机构包括打磨组件和用于对鞋底打磨的打磨辊，所述打磨组件上固定有限位杆，所述限位杆可在所述上支撑板未与鞋底抵接时与所述限位轮配合，并通过所述打磨组件控制所述打磨辊与鞋底分离，所述打磨组件可在鞋底转动时通过所述打磨辊对鞋底进行打磨；
11.限位板，固定安装在所述打磨组件上且与所述下支撑板配合，所述限位板可在鞋底转动时引导所述打磨组件运动，所述底座上设置有与所述打磨组件连接的调节组件，所述调节组件可通过所述打磨组件调节所述打磨辊的打磨强度。
12.作为本发明进一步的方案：所述支撑定位组件包括转动安装在所述底座上且与所述下支撑板固定连接的一号转动杆，所述下支撑板上固定有多组固定套筒，所述固定套筒内活动安装有定位杆，所述固定套筒内还固定有与所述定位杆抵接的二号弹簧。
13.作为本发明再进一步的方案：所述夹持旋转组件包括固定安装在所述上支撑板上的二号转动杆、活动安装在所述二号转动杆上的活动套筒、套设在所述二号转动杆上且与所述活动套筒抵接的一号弹簧，所述固定板上设置有与所述活动套筒和所述二号转动杆连接的限位结构，所述活动套筒与所述支撑杆固定连接且与所述驱动组件连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括开设在所述二号转动杆上的竖直槽、开设在所述二号转动杆上且与所述竖直槽接通的螺旋槽、转动安装在所述螺旋槽内的引导板，所述活动套筒内固定有与所述竖直槽和所述螺旋槽配合的限位块，所述固定板上设置有与所述活动套筒连接的导向件。
15.作为本发明再进一步的方案：所述导向件包括固定安装在所述固定板上且呈中空设置的导向杆，所述导向杆上开设有一号通槽，所述导向杆内活动安装有与所述一号通槽卡合的活动块，所述活动块与所述活动套筒固定连接，所述导向杆呈对称设置。
16.作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述固定板上的电机、转动安装在所述固定板上且与所述电机输出轴连接的转盘、铰接在所述转盘上且与所述活动套筒铰接的连杆。
17.作为本发明再进一步的方案：所述打磨组件包括固定安装在所述底座上的支撑套筒，所述支撑套筒上开设有一号卡槽，所述支撑套筒内固定有三号弹簧，所述底座上设置有与所述支撑套筒连接且与所述三号弹簧连接的滑动结构，所述滑动结构与所述调节组件连接且与所述打磨辊转动连接，所述滑动结构与所述限位板和所述限位杆固定连接。
18.作为本发明再进一步的方案：所述滑动结构包括活动安装在所述支撑套筒内的中空杆，所述中空杆上开设有二号卡槽，所述中空杆内活动安装有活动杆，所述活动杆上固定有与所述二号卡槽卡合的凸起，所述活动杆与所述打磨辊转动连接，所述中空杆与所述调节组件连接且与所述限位板和所述限位杆固定连接。
19.作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括转动安装在所述中空杆上的丝杆、活动安装在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒、开设在所述中空杆上的二号通槽，所述螺纹套筒上固定有与所述二号通槽卡合的活动板，所述活动板上固定有与所述活动杆抵接的四号弹簧。
20.一种机械定位的鞋底磨边设备的使用方法，包括以下步骤：
21.步骤一：初始状态下，上支撑板位于远离下支撑板方向的行程末端，将鞋底置于下支撑板上，并在支撑定位组件的作用下，使得鞋底处于所需位置，在限位轮和限位杆的作用下，使得打磨辊与鞋底处于分离状态；
22.步骤二：驱动组件工作，带动夹持旋转组件运动，使得上支撑板朝向下支撑板方向运动，同时，夹持旋转组件通过支撑杆带动限位轮运动，当上支撑板与鞋底抵接并将鞋底固定后，限位轮与限位杆分离，在打磨组件的作用下，使得打磨辊与鞋底抵接；
23.步骤三：夹持旋转组件继续运动，并通过上支撑板驱动鞋底转动，从而带动下支撑板和支撑定位组件同步转动，打磨辊将会对鞋底进行打磨，在限位板的作用下，使得打磨辊作用在鞋底上的力保持不变，当需要改变打磨辊作用在鞋底上的力时，驱动调节组件运动，
并通过打磨组件调节打磨辊对鞋底的力。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术可将鞋底置于下支撑板上时，通过支撑定位组件定位鞋底的位置，在定位完成后，驱动组件通过夹持旋转组件驱动上支撑板运动，并在上支撑板将鞋底固定后，控制打磨辊与鞋底抵接，锁着夹持旋转组件继续运动，通过上支撑板驱动鞋底和下支撑板转动，并在打磨组件的作用下，驱动打磨辊转动，同时，在限位板的作用下，确保打磨辊对鞋底的作用力保持一定，限位板还可在支撑定位组件运动至打磨辊打磨位置时发生让位，确保支撑定位组件不会与打磨辊干涉。
附图说明
25.图1为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例的结构示意图。
26.图2为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中第一角度的结构示意图。
27.图3为图2中a处的结构放大示意图。
28.图4为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中第二角度的结构示意图。
29.图5为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中夹持旋转机构、支撑定位机构、打磨机构的连接关系示意图。
30.图6为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中的部分半剖结构示意图。
31.图7为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中部分夹持旋转机构的结构示意图。
32.图8为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中部分夹持旋转机构的半剖结构示意图。
33.图9为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中夹持旋转机构的爆炸结构示意图。
34.图10为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中打磨机构、调节组件的连接关系示意图。
35.图11为机械定位的鞋底磨边设备一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
36.图中：1、底座；2、固定杆；3、固定板；4、一号转动杆；5、下支撑板；6、固定套筒；7、定位杆；8、上支撑板；9、二号转动杆；10、竖直槽；11、螺旋槽；12、引导板；13、一号弹簧；14、活动套筒；15、限位块；16、活动块；17、导向杆；18、一号通槽；19、电机；20、转盘；21、连杆；22、支撑杆；23、限位轮；24、二号弹簧；25、支撑套筒；26、一号卡槽；27、三号弹簧；28、中空杆；29、二号卡槽；30、二号通槽；31、丝杆；32、螺纹套筒；33、活动板；34、四号弹簧；35、活动杆；36、凸起；37、打磨辊；38、限位杆；39、限位板。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.请参阅图1～11，本发明实施例中，一种机械定位的鞋底磨边设备，包括底座1，所述底座1上固定安装有呈对称设置的固定杆2，所述固定杆2上固定有与所述底座1平行设置的固定板3，其特征在于，所述机械定位的鞋底磨边设备包括：
40.支撑定位机构，设置在所述底座1上，所述支撑定位机构包括支撑定位组件和下支撑板5，所述支撑定位机构用于承接鞋底并限制鞋底所处位置,所述支撑定位组件包括转动安装在所述底座1上且与所述下支撑板5固定连接的一号转动杆4，所述下支撑板5上固定有多组固定套筒6，所述固定套筒6内活动安装有定位杆7，所述固定套筒6内还固定有与所述定位杆7抵接的二号弹簧24。
41.请参阅图1-2、图4-6，需要说明的是，下支撑板5的形状与鞋底相同但尺寸稍小于鞋底，可防止鞋底被打磨时，下支撑板5受到打磨作用力，为了确保鞋底防止在所需位置，需要在鞋底放置在下支撑板5上时，对其进行定位处理，固定套筒6设置有三组，且分别位于下支撑板5长度方向的两端以及宽度方向的一端，当需要对鞋底处理时，可将鞋底置于下支撑板5上，并使鞋底朝向定位杆7的三端与定位杆7抵接，从而确保鞋底位于下支撑板5的中心位置。
42.优选的，定位杆7远离固定套筒6的一端呈两面倾斜设置，初始状态下，二号弹簧24处于正常状态，此时定位杆7位于远离固定套筒6方向的行程末端，为了确保在打磨时定位杆7不会影响鞋底，在打磨至鞋底与定位杆7抵接位置时，定位杆7将会让位，并进入固定套筒6内，使得二号弹簧24被压缩，直至此位置打磨完成后，二号弹簧24弹性释放，并使定位杆7复位。
43.夹持旋转机构，设置在所述固定板3上，所述夹持旋转机构包括夹持旋转组件和上支撑板8，所述夹持旋转组件包括固定安装在所述上支撑板8上的二号转动杆9、活动安装在所述二号转动杆9上的活动套筒14、套设在所述二号转动杆9上且与所述活动套筒14抵接的一号弹簧13，所述固定板3上设置有与所述活动套筒14和所述二号转动杆9连接的限位结构，所述活动套筒14与所述支撑杆22固定连接且与所述驱动组件连接，其中，所述限位结构包括开设在所述二号转动杆9上的竖直槽10、开设在所述二号转动杆9上且与所述竖直槽10接通的螺旋槽11、转动安装在所述螺旋槽11内的引导板12，所述活动套筒14内固定有与所述竖直槽10和所述螺旋槽11配合的限位块15，所述固定板3上设置有与所述活动套筒14连接的导向件，上述提到的所述导向件包括固定安装在所述固定板3上且呈中空设置的导向杆17，所述导向杆17上开设有一号通槽18，所述导向杆17内活动安装有与所述一号通槽18卡合的活动块16，所述活动块16与所述活动套筒14固定连接，所述导向杆17呈对称设置。
44.请参阅图1-2、图4-9，进一步来说，在对鞋底进行打磨前，需要将鞋底固定，初始状态下，上支撑板8位于远离下支撑板5方向的行程末端，一号弹簧13处于压缩状态，使得活动套筒14位于远离底座1方向的行程末端，限位块15位于竖直槽10一侧的行程末端，在限位块15的作用下，确保上支撑板8不会因重力而发生坠落，当鞋底置于下支撑板5上并与定位杆7抵接时，此时，驱动组件运动，带动活动套筒14朝向底座1方向运动，并通过二号转动杆9带动上支撑板8朝向下支撑板5方向运动，在一号弹簧13的作用下，限位块15不会在竖直槽10内滑动，活动套筒14还会带动限位块15在导向杆17内滑动，由于导向杆17有着导向的作用，确保活动套筒14沿着导向杆17的长度方向运动，当上支撑板8运动至与鞋底抵接位置时，上支撑板8不再运动，活动套筒14继续沿着二号转动杆9的长度方向运动，从而带动限位块15
在竖直槽10内滑动，使得一号弹簧13继续被压缩，从而增加作用在上支撑板8上的力，以将鞋底固定。
45.优选的，螺旋槽11呈螺旋状设置，且螺旋圈数为一圈，螺旋槽11的起始点和终止点都与竖直槽10接通，引导板12为倾斜状设置且引导板12的转轴上套设有扭簧，初始状态下，在扭簧的作用下，引导板12与底座1处于平行位置，此时，引导板12位于竖直槽10与螺旋槽11接通位置的偏下方位置，并将竖直槽10分隔分两部分，引导板12的倾斜面与螺旋槽11相切，当上支撑板8与鞋底抵接时，活动套筒14继续运动，使得限位块15在竖直槽10内运动，当限位块15运动至与引导板12的倾斜面抵接时，引导板12自身不会发生转动，在限位块15的作用下，使得二号转动杆9转动，使得限位块15进入螺旋槽11内，二号转动杆9还会通过上支撑板8带动鞋底转动，并带动下支撑板5同步转动，限位块15继续运动，直至运动至螺旋槽11的终止点时，二号转动杆9刚好转动一圈，使得鞋底转动一圈，从而确保鞋底全部得到打磨，此时限位块15进入竖直槽10内朝向上支撑板8方向的行程末端，驱动组件继续运动，并驱动活动套筒14朝向固定板3方向运动，使得限位块15在竖直槽10内运动，当限位块15运动至与引导板12的平面抵接位置，驱动引导板12围绕着转动点转动，并带动扭簧运动，当限位块15与引导板12分离时，在扭簧的作用下，引导板12复位，活动套筒14继续运动直至限位块15运动至竖直槽10一侧的行程末端后，带动二号转动杆9朝向固定板3方向运动，使得上支撑板8与鞋底分离，直至上支撑板8回到初始位置，此时可将加工后的鞋底取出。
46.所述固定板3上还设置有与所述夹持旋转组件连接的驱动组件，所述驱动组件可在鞋底置于所述下支撑板5上时，通过所述夹持旋转组件驱动所述上支撑板8朝向所述下支撑板5方向运动，并在与鞋底抵接后驱动鞋底转动，所述夹持旋转组件上还固定有支撑杆22，所述支撑杆22上固定有限位轮23，所述驱动组件包括固定安装在所述固定板3上的电机19、转动安装在所述固定板3上且与所述电机19输出轴连接的转盘20、铰接在所述转盘20上且与所述活动套筒14铰接的连杆21。
47.请参阅图1-2、图4，再进一步来说，初始状态下，活动套筒14位于靠近固定板3方向的行程末端，当需要夹持鞋底时，此时电机19工作，带动转盘20转动，从而通过连杆21带动活动套筒14朝向底座1方向运动，当转盘20转动半圈时，活动套筒14运动至朝向底座1方向的行程末端，转盘20继续转动，使得活动套筒14朝向固定板3方向运动，当转盘20转动一圈时，活动套筒14复位，重复上述步骤，从而对鞋底持续进行夹持。
48.打磨机构，设置在所述底座1上，所述打磨机构包括打磨组件和用于对鞋底打磨的打磨辊37，所述打磨组件上固定有限位杆38，所述限位杆38可在所述上支撑板8未与鞋底抵接时与所述限位轮23配合，并通过所述打磨组件控制所述打磨辊37与鞋底分离，所述打磨组件可在鞋底转动时通过所述打磨辊37对鞋底进行打磨，所述打磨组件包括固定安装在所述底座1上的支撑套筒25，所述支撑套筒25上开设有一号卡槽26，所述支撑套筒25内固定有三号弹簧27，所述底座1上设置有与所述支撑套筒25连接且与所述三号弹簧27连接的滑动结构，所述滑动结构与所述调节组件连接且与所述打磨辊37转动连接，所述滑动结构与所述限位板39和所述限位杆38固定连接，其中，所述滑动结构包括活动安装在所述支撑套筒25内的中空杆28，所述中空杆28上开设有二号卡槽29，所述中空杆28内活动安装有活动杆35，所述活动杆35上固定有与所述二号卡槽29卡合的凸起36，所述活动杆35与所述打磨辊37转动连接，所述中空杆28与所述调节组件连接且与所述限位板39和所述限位杆38固定连
接。
49.请参阅图1-6、图10-11，再进一步来说，一号卡槽26开设有三个，其中两个位于支撑套筒25的上下两侧，另一个位于支撑套筒25的侧边，限位杆38呈三段设置，位于靠近固定板3的第一段呈竖直设置，位于靠近底座1的第三段同样呈竖直设置，位于中间的第二段呈倾斜状设置，初始状态下，在调节组件的作用下，使得活动杆35位于远离中空杆28方向的行程末端，凸起36位于二号卡槽29一侧的行程末端，打磨辊37朝向下支撑板5的偏窄位置，为了防止在鞋底为放置好前，打磨辊37影响鞋底位置，需要确保打磨辊37与鞋底处于分离状态，限位杆38靠近固定板3的一段与限位轮23抵接，使得中空杆28位于一号卡槽26偏中心位置，三号弹簧27处于压缩状态，此时打磨辊37与鞋底处于分离状态，当活动套筒14朝向底座1方向运动时，通过支撑杆22带动限位轮23运动，当上支撑板8运动至与鞋底抵接时，限位轮23还未与限位杆38的第一段分离，随着活动套筒14的继续运动，上支撑板8将会将鞋底固定，在限位块15还未运动至与引导板12抵接时，限位轮23与第一段限位杆38分离，并进入限位杆38的倾斜段，此时三号弹簧27弹性释放，并驱动中空杆28朝向远离支撑套筒25的方向运动，使得打磨辊37朝向下支撑板5方向运动，当打磨辊37运动至与鞋底抵接位置时，打磨辊37停止运动，在三号弹簧27的作用下，使得中空杆28继续运动一定距离，凸起36将会在二号卡槽29内滑动一定距离，以使打磨辊37对鞋底有着一定的作用力，以确保打磨辊37的打磨效果，此时限位块15还未运动至与引导板12抵接位置。
50.优选的，活动杆35上安装有用于驱动打磨辊37转动的马达，当打磨辊37运动至与鞋底抵接位置时，此时马达工作，带动打磨辊37转动，同时，在限位块15的作用下，使得上支撑板8转动，从而带动鞋底转动，在打磨辊37的作用下，对鞋底进行全面打磨。
51.限位板39，固定安装在所述打磨组件上且与所述下支撑板5配合，所述限位板39可在鞋底转动时引导所述打磨组件运动，所述底座1上设置有与所述打磨组件连接的调节组件，所述调节组件可通过所述打磨组件调节所述打磨辊37的打磨强度，所述调节组件包括转动安装在所述中空杆28上的丝杆31、活动安装在所述丝杆31上且与所述丝杆31螺纹配合的螺纹套筒32、开设在所述中空杆28上的二号通槽30，所述螺纹套筒32上固定有与所述二号通槽30卡合的活动板33，所述活动板33上固定有与所述活动杆35抵接的四号弹簧34。
52.请参阅图1-6、图10-11，最后来说，打磨辊37和限位板39与下支撑板5之间的间距不同，当打磨辊37运动至与鞋底抵接位置时，限位板39还未运动至与下支撑板5抵接位置，中空杆28继续运动，并带动限位板39继续运动，直至限位板39运动至与下支撑板5抵接位置，初始状态下，四号弹簧34处于压缩状态，当需要调节打磨辊37的作用力时，可在打磨辊37与鞋底抵接时，驱动丝杆31转动，从而带动螺纹套筒32运动，使得活动板33沿着二号通槽30的长度方向运动，从而改变四号弹簧34的压缩力，由于限位板39与下支撑板5抵接，当下支撑板5转动时，通过限位板39带动中空杆28在支撑套筒25内滑动，从而确保打磨辊37受到的弹性力不会发生改变，以实现在丝杆31调节完成后，打磨辊37对鞋底的打磨力度不会发生改变，其中，丝杆31有着自锁的作用，确保四号弹簧34提供的弹力不会改变，当定位杆7转动至与限位板39抵接位置时，在限位板39的作用下，使得定位杆7朝向固定套筒6内运动，从而确保定位杆7不会与打磨辊37发生干涉。
53.一种机械定位的鞋底磨边设备的使用方法，包括以下步骤：
54.步骤一：初始状态下，上支撑板8位于远离下支撑板5方向的行程末端，将鞋底置于
下支撑板5上，并在支撑定位组件的作用下，使得鞋底处于所需位置，在限位轮23和限位杆38的作用下，使得打磨辊37与鞋底处于分离状态；
55.步骤二：驱动组件工作，带动夹持旋转组件运动，使得上支撑板8朝向下支撑板5方向运动，同时，夹持旋转组件通过支撑杆22带动限位轮23运动，当上支撑板8与鞋底抵接并将鞋底固定后，限位轮23与限位杆38分离，在打磨组件的作用下，使得打磨辊37与鞋底抵接；
56.步骤三：夹持旋转组件继续运动，并通过上支撑板8驱动鞋底转动，从而带动下支撑板5和支撑定位组件同步转动，打磨辊37将会对鞋底进行打磨，在限位板39的作用下，使得打磨辊37作用在鞋底上的力保持不变，当需要改变打磨辊37作用在鞋底上的力时，驱动调节组件运动，并通过打磨组件调节打磨辊37对鞋底的力。
57.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，初始状态下，上支撑板8位于远离下支撑板5方向的行程末端，一号弹簧13处于压缩状态，使得活动套筒14位于远离底座1方向的行程末端，限位块15位于竖直槽10一侧的行程末端，在限位块15的作用下，确保上支撑板8不会因重力而发生坠落，为了确保鞋底防止在所需位置，需要在鞋底放置在下支撑板5上时，对其进行定位处理，固定套筒6设置有三组，且分别位于下支撑板5长度方向的两端以及宽度方向的一端，当需要对鞋底处理时，可将鞋底置于下支撑板5上，并使鞋底朝向定位杆7的三端与定位杆7抵接，从而确保鞋底位于下支撑板5的中心位置，此时电机19工作，带动转盘20转动，从而通过连杆21带动活动套筒14朝向底座1方向运动，并通过二号转动杆9带动上支撑板8朝向下支撑板5方向运动，在一号弹簧13的作用下，限位块15不会在竖直槽10内滑动，活动套筒14还会带动限位块15在导向杆17内滑动，由于导向杆17有着导向的作用，确保活动套筒14沿着导向杆17的长度方向运动，活动套筒14还会通过支撑杆22带动限位轮23运动，当上支撑板8运动至与鞋底抵接位置时，上支撑板8不再运动，限位轮23还未与限位杆38的第一段分离，随着活动套筒14的继续运动，上支撑板8将会将鞋底固定，在限位块15还未运动至与引导板12抵接时，限位轮23与第一段限位杆38分离，并进入限位杆38的倾斜段，此时三号弹簧27弹性释放，并驱动中空杆28朝向远离支撑套筒25的方向运动，使得打磨辊37朝向下支撑板5方向运动，当打磨辊37运动至与鞋底抵接位置时，打磨辊37停止运动，在三号弹簧27的作用下，使得中空杆28继续运动一定距离，凸起36将会在二号卡槽29内滑动一定距离，中空杆28还会带动限位板39继续运动，直至限位板39运动至与下支撑板5抵接位置，以使打磨辊37对鞋底有着一定的作用力，以确保打磨辊37的打磨效果，此时限位块15还未运动至与引导板12抵接位置，当限位块15运动至与引导板12倾斜面抵接时，引导板12自身不会发生转动，在限位块15的作用下，使得二号转动杆9转动，使得限位块15进入螺旋槽11内，二号转动杆9还会通过上支撑板8带动鞋底转动，并带动下支撑板5同步转动，从而通过限位板39带动中空杆28在支撑套筒25内滑动，从而确保打磨辊37受到的弹性力不会发生改变，以实现在丝杆31调节完成后，打磨辊37对鞋底的打磨力度不会发生改变，限位块15继续运动，直至运动至螺旋槽11的终止点时，二号转动杆9刚好转动一圈，使得鞋底转动一圈，从而确保鞋底全部得到打磨，此时限位块15进入竖直槽10内朝向上支撑板8方向的行程末端，转盘20继续转动，并驱动活动套筒14朝向固定板3方向运动，使得限位块15在竖直槽10内运动，当限位块15运动至与引导板12的平面抵接位置，驱动引导板12围绕着转动点转动，并带动扭簧运动，当限位块15与引导板12分离时，在扭簧的作用下，引导板12
复位，活动套筒14继续运动直至限位块15运动至竖直槽10一侧的行程末端后，带动二号转动杆9朝向固定板3方向运动，使得上支撑板8与鞋底分离，直至上支撑板8回到初始位置，此时可将加工后的鞋底取出。
58.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
59.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。