1.1.本实用新型涉及脱粒设备技术领域，具体为一种水稻脱粒设备。
背景技术：
2.2.脱粒机为收割机械，指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械，主要指粮食作物的收获机械，根据作粮物的不同，脱粒机种类不同，如“打稻机”适用于水稻脱粒。
3.现有的水稻脱粒设备主要通过滚筒的转动对水稻上的颗粒进行击打脱落，进而完成颗粒的收集，部分设备通过绞龙直接将其向上输送，方便对其进行装袋等操作的进行，但其无法对绞龙的出料高度进行调节，进而使得其无法适配不同高度的的袋子进行装料，降低其使用的适配性，从而容易因袋子不匹配导致水稻颗粒的洒落，同时过滤的碎秸秆清理不便。
技术实现要素：
4.3.本实用新型的目的在于提供一种水稻脱粒设备，以解决上述背景技术中提出的无法对绞龙的出料高度进行调节，进而使得其无法适配不同高度的的袋子进行装料，降低其使用的适配性，从而容易因袋子不匹配导致水稻颗粒的洒落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水稻脱粒设备，包括：
6.支撑架，所述支撑架的上方设置有脱粒组件；
7.输送组件，所述输送组件的进料端连接在脱粒组件的出料端，所述输送组件包括支撑管，所述支撑管的内部插接有转轴，所述转轴的另一端连接有输送管，所述输送管的内部设置有绞龙，所述绞龙位于伺服电机的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心连接有伺服电机，所述输送管的外壁固定连接有滑块，所述滑块的外部设置有导向架，所述滑块与导向架之间插接有定位销。
8.优选的，所述支撑管固定连接在支撑架的外壁，所述支撑管与转轴皆设置有两个，且两个支撑管与转轴对称分布在输送管的两侧，所述输送管通过转轴与支撑管呈转动连接。
9.优选的，所述输送管的两端皆通过滚珠轴承与绞龙呈转动连接，所述伺服电机固定连接在输送管的外壁，所述第一齿轮与第二齿轮的外部设置有防护罩。
10.优选的，所述滑块、导向架与定位销皆设置有两个，且两个滑块、导向架与定位销对称分布在输送管的两侧，所述滑块呈工字型结构，且滑块与导向架呈滑动连接，所述导向架上均匀开设有调节孔，所述滑块上开设有定位孔，且定位孔与调节孔的内部贯穿有定位销。
11.优选的，所述脱粒组件包括箱体，所述箱体的内部转动连接有主轴，所述主轴的外壁固定连接有滚筒，所述箱体的外壁铰接有取料门，所述箱体的内壁固定连接有过滤网，所述箱体的底部固定连接有导流筒。
12.优选的，所述箱体的进料端呈l字型结构，所述主轴的外部连接有驱动电机，所述
取料门的外壁固定连接有把手。
13.优选的，所述取料门的顶部设置有转动轴，且转动轴的两端皆套接有转动环，且转动环固定连接在箱体的外壁，所述过滤网呈倾斜状，且倾斜状的底部呈弧形结构，所述箱体的下方连接有波纹软管，且波纹软管的另一端连接在输送管的进料口。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型通过输送管的角度调节，使得其出料口的高度能够进行调节，从而提高该装置使用的适配性，能够更好的适配不同高度的袋子进行水稻颗粒的收集转运，同时通过取料门的铰接设置，方便对过滤的碎秸秆进行取出。
15.本实用新型通过输送组件的设置，能够通过输送管的转动连接，实现其角度调节，进而能够对其出料端的高度进行调节处理，从而使得该装置进行水稻脱粒时，能够根据袋子的高度对其出料端进行高度调节，从而方便对出料的精准收集，避免了水稻颗粒的洒落。
16.本实用新型通过过滤网、取料门的设置，能够对脱粒过程中产生的碎秸秆进行过滤处理，同时通过取料门的铰接转动，方便对过滤网内部的碎秸秆进行取出。
附图说明
17.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中a的放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的整体结构示意图；
20.图4为本实用新型的输送组件局部爆炸结构示意图；
21.图5为本实用新型的箱体剖视结构示意图。
22.图中：1、支撑架；2、输送组件；21、支撑管；22、转轴；23、输送管；24、绞龙；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、伺服电机；28、滑块；29、导向架；30、定位销；3、脱粒组件；31、箱体；32、滚筒；33、主轴；34、取料门；35、过滤网；36、导流筒。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种水稻脱粒设备，包括：本技术中使用的伺服电机27和滚筒32均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，
25.支撑架1，支撑架1的上方设置有脱粒组件3；
26.输送组件2，输送组件2的进料端连接在脱粒组件3的出料端，输送组件2包括支撑管21，支撑管21的内部插接有转轴22，转轴22的另一端连接有输送管23，输送管23的内部设置有绞龙24，绞龙24位于伺服电机27的一端连接有第一齿轮25，第一齿轮25的外部啮合有第二齿轮26，第二齿轮26的中心连接有伺服电机27，输送管23的外壁固定连接有滑块28，滑块28的外部设置有导向架29，滑块28与导向架29之间插接有定位销30，通过该结构的设置，能够在伺服电机27的工作下，通过第二齿轮26和第一齿轮25的传动带动绞龙24进行转动，
从而完成对水稻颗粒的输送，且通过支撑管21与转轴22的转动连接，实现输送管23的角度转动，进而实现其出料端的高度调节。
27.进一步的，支撑管21固定连接在支撑架1的外壁，支撑管21与转轴22皆设置有两个，且两个支撑管21与转轴22对称分布在输送管23的两侧，输送管23通过转轴22与支撑管21呈转动连接，通过该结构的设置，使得输送管23能够进行角度转动，从而完成输送管23出料端的高度调节。
28.进一步的，输送管23的两端皆通过滚珠轴承与绞龙24呈转动连接，伺服电机27固定连接在输送管23的外壁，第一齿轮25与第二齿轮26的外部设置有防护罩，防护罩的设置，用于第一齿轮25和第二齿轮26传动的安全防护。
29.进一步的，滑块28、导向架29与定位销30皆设置有两个，且两个滑块28、导向架29与定位销30对称分布在输送管23的两侧，导向架29固定连接在箱体31的外壁，滑块28呈工字型结构，且滑块28与导向架29呈滑动连接，导向架29上均匀开设有调节孔，滑块28上开设有定位孔，且定位孔与调节孔的内部贯穿有定位销30，通过该结构的设置，用于输送管23角度转动的辅助支撑和限位，同时通过定位销30的插接，能够对滑块28进行辅助支撑，从而完成其角度调节后的定位处理。
30.进一步的，脱粒组件3包括箱体31，箱体31的内部转动连接有主轴33，主轴33的外壁固定连接有滚筒32，箱体31的外壁铰接有取料门34，箱体31的内壁固定连接有过滤网35，箱体31的底部固定连接有导流筒36，通过该结构的设置，使得主轴33的外部驱动下带动滚筒32进行转动，将水稻与其接触，即可实现脱粒处理。
31.进一步的，箱体31的进料端呈l字型结构，主轴33的外部连接有驱动电机，取料门34的外壁固定连接有把手，便于取料门34的翻转控制。
32.进一步的，取料门34的顶部设置有转动轴，且转动轴的两端皆套接有转动环，且转动环固定连接在箱体31的外壁，过滤网35呈倾斜状，且倾斜状的底部呈弧形结构，箱体31的下方连接有波纹软管，且波纹软管的另一端连接在输送管23的进料口，通过波纹软管的设置，便于输送管23的转动调节，避免传统金属管连接导致输送管23无法进行角度转动。
33.工作原理：本实用新型在使用时，首先驱动主轴33带动滚筒32进行转动，同时开启伺服电机27，进而当水稻与滚筒32接触时，实现脱粒处理，通过过滤网35的过滤后，水稻颗粒进入输送管23的内部，从而在伺服电机27的驱动下，通过第二齿轮26和第一齿轮25带动绞龙24进行转动，即可实现水稻颗粒的输送控制。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。