1.本实用新型属于实验器具技术领域，具体涉及一种花椒采摘机。
背景技术：
2.花椒是一种非常常见的调味料，在生活中比较常见，能够给菜品增加鲜味，在我国被广泛的种植，它具有生长快，栽培简单，适应性强等优点，市场需求广泛，种植户在国内比较多。
3.目前花椒的采摘都是以手工采摘为主，而且花椒的采摘期要求比较苛刻，采收过早过迟都会影响花椒品质；采收过早，成熟度不足，麻香味不浓，色泽不鲜亮；采收过迟，颗粒过于成熟，麻香味变淡，色泽老化甚至变成紫红色，因此要抓住花椒采摘期进行抢收工作，采摘期工作都是时间紧、任务重，并且花椒因有刺，采收更麻烦，因此手持式花椒采摘工具逐渐普及。现有花椒采摘机多包括采集部分和收集容器，为便于使用收集容器大多体积较小并安装于采摘机上，以减小花椒树对采摘机的干涉，容量较小在采摘过程中短时间即可装满，需反复拆装收集容器将采摘的花椒粒倒出，影响采摘效率，不便于使用。
技术实现要素：
4.基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种花椒采摘机，用于解决目前采摘过程中需反复拆装收集容器将采摘的花椒粒倒出，影响采摘效率不便于使用的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种花椒采摘机，包括采摘器和收集筒，所述采摘器包括壳体和电机，所述电机安装于壳体的外壁，所述壳体上设有进料口和出料口，所述壳体内安装有剥粒件，所述剥粒件包括安装轴和剥粒爪片，所述剥粒爪片安装与安装轴上，所述安装轴与电机的转轴连接，电机外接电源可带动安装轴和剥粒爪片转动，所述进料口处安装有梳齿片，通过的梳齿片挑起花椒即可通过转动的剥粒爪片将挑起的花椒自树枝上摘下，所述壳体上铰接有把手，所述把手与壳体之间安装有扭簧，通过把手握持采摘器控制进料口的方向进行采摘，采摘过程中通过弯曲手腕无法继续改变进料口的方向时，通过手指勾动拨块可调节进料口角度，使采摘更为方便，所述壳体上设有拨块，所述收集筒包括筒体和呈圆形的封板，所述收集筒与出料口连接，所述筒体顶端设有螺纹筒，所述螺纹筒与筒体之间连接有柔性管，所述螺纹筒与出料口螺纹连接，通过柔性管可使收集筒向下垂落，避免在采摘花椒的过程中应转动采摘器导致筒体倒翻导致内部花椒倒灌进入壳体内，筒体上设有铰接柱，所述封板铰接安装于筒体底部的铰接柱上，所述筒体底端设有限位卡，所述封板底端安装有金属环，所述限位卡上开设有与金属环相匹配的限位槽，所述限位槽内设有磁块，收集筒内装满花椒需要倒出时，转动封板使金属环脱离磁块即可打开筒体将采摘的花椒倒出，无需拆装收集筒有利于提高采摘效率。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还进行如下改进：
8.进一步，所述螺纹筒上设有外环，所述外环上设有防滑纹。通过外环便于螺纹筒方便拆卸和安装。
9.进一步，所述筒体上设有第一拨片，所述封板上安装有第二拨片，所述第二拨片与第一拨片的位置对应。通过设置第一拨片和第二拨片便于手指着力拉开封板。
10.进一步，所述筒体内安装有导料环，所述导料环顶端开设有坡面。通过导料环可在排出筒体内花椒时将花椒向中部集中，避免花椒落入限位槽内。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、采摘器可手持便于调整角度采摘花椒，收集筒安装于采摘器上用于缓存花椒粒，从而可使采摘机的使用受花椒树的限制较小，适用范围较广；
13.2、转动封板与磁块分离即可打开筒体将缓存的花椒粒倒出，无需拆装收集筒有利于提高采摘效率；
14.3、筒体与螺纹筒之间通过柔性管连接，使收集筒向下垂落，避免在采摘花椒的过程中因转动采摘器使筒体倾斜或倒置造成内部花椒倒灌进入壳体内导致花椒粒散落。
附图说明
15.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
16.图1为本实用新型实施例中一种花椒采摘机的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中一种花椒采摘机的纵截结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中封板与筒体的连接示意图；
19.图4为本实用新型实施例中筒体底部的纵截示意图；
20.主要元件符号说明如下：
21.壳体11、进料口12、剥粒件13、安装轴131、剥粒爪片132、梳齿片14、拨块15、出料口16、把手2、扭簧21、电机3、铰接柱50、螺纹筒51、外环511、筒体52、第一拨片521、导料环522、柔性管53、封板54、第二拨片541、金属环542、限位卡55、限位槽551、磁块56。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
23.如图1～图4所示，一种花椒采摘机，包括采摘器和收集筒，采摘器包括壳体11和电机3，电机3安装于壳体11的外壁，壳体11上设有进料口12和出料口16，壳体11内安装有剥粒件13，剥粒件13包括安装轴131和剥粒爪片132，剥粒爪片132安装与安装轴131上，安装轴131与电机3的转轴连接，电机3外接电源可带动安装轴131和剥粒爪片132转动，本实施中可使用蓄电池作电机3的驱动电源，蓄电池挂悬于使用着身上，有利于减小采摘机的重量便于手持使用；进料口12处安装有梳齿片14，通过的梳齿片14挑起花椒即可通过转动的剥粒爪片132将挑起的花椒自树枝上摘下。
24.壳体11上铰接有把手2，把手2与壳体11之间安装有扭簧21，通过把手2握持采摘器控制进料口12的方向进行采摘，采摘过程中通过弯曲手腕无法继续改变进料口12的方向时，壳体11上设有拨块15，通过手指勾动拨块15可调节进料口12角度，使采摘更为方便。
25.收集筒与出料口16连接，筒体52顶端设有螺纹筒51，螺纹筒51与筒体52之间连接
有柔性管53，螺纹筒51与出料口16螺纹连接，其中，螺纹筒51上设有外环511，外环511上设有防滑纹。通过外环511便于螺纹筒51方便拆卸和安装；通过柔性管53可使收集筒向下垂落，避免在采摘花椒的过程中应转动采摘器导致筒体52倒翻导致内部花椒倒灌进入壳体11内，收集筒包括筒体52和呈圆形的封板54，筒体52上设有铰接柱50，封板54铰接安装于筒体52底部的铰接柱50上，筒体52底端设有限位卡55，封板54底端安装有金属环542，限位卡55上开设有与金属环542相匹配的限位槽551，限位槽551内设有磁块56，通过磁块56固定金属环542避免封板52自行脱离导致花椒漏出，收集筒内装满花椒需要倒出时，转动封板54使金属环542脱离磁块56即可打开筒体52将采摘的花椒倒出，无需拆装收集筒有利于提高采摘效率。
26.如图2、图3所示，筒体52上设有第一拨片521，封板54上安装有第二拨片541，第二拨片541与第一拨片521的位置对应。通过设置第一拨片521和第二拨片541便于手指着力拉开封板54。
27.如图4所示，筒体52内安装有导料环522，导料环522顶端开设有坡面。通过导料环522可在排出筒体52内花椒时将花椒向中部集中，避免花椒落入限位槽551内。
28.在使用时，将电源挂悬于身并将电机3的电源线与电源连接，打开电源开关后电机3工作带动剥粒件13转动，手持把手2将进料口12靠近待采摘的花椒时，转动的剥粒爪片132配合梳齿片14即可将花椒粒自树枝上剥离落入筒体52内，筒体52内花椒需要倒出时，通过手指拨动第一拨片521和第二拨片541带动封板54脱离磁块56打开筒体52，将花椒粒倒出后拨动封板54回转与磁块56连接即可重新封闭筒体52。
29.以上对本实用新型提供的一种花椒采摘机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。