技术编号：35756812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及并联连杆机器人以及机器人系统。背景技术.已知一种并联连杆机器人，在可动部的上表面以及以能够围绕竖直轴线旋转的方式支撑于可动部的手腕轴的外周面设置有一对标记(例如，参照专利文献)。可动部和手腕轴的相位对准是通过作业人员使手腕轴相对于可动部旋转，目视确认一对标记一致来进行的。通过在可动部的上方实现相位对准，能够在无需拆下安装于手腕轴的下部的手腕凸缘的手等的情况下，容易地进行相位对准。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开-号公报发明内容.发明要解...
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