技术编号：35696987
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机构系统驱动控制领域，尤其涉及一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法。背景技术.模块化操作臂系统在驱动控制时，需对操作臂所有驱动器进行协同驱动作动。对于回转驱动来说，无论是步进电机还是伺服电机，目前的技术均可实现相应的精准独立控制，从而实现多回转驱动的协同作动。但是对于直线驱动器，目前可以实现单个或数量较少的直线驱动器控制，且成本较高；而对于具备多个直线驱动器的模块化操作臂来说，协同作动实现更加困难，成本高且效果不佳。发明内容.本发明旨在解决上述问题，提供一种面向多直...
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