技术编号：35696933
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人相关的计算机与嵌入式技术领域，具体涉及一种任务驱动的自主无人装备原型系统。背景技术.传统无人装备主要采用定制化的计算系统，其在硬件io资源、计算处理性能在出厂后就完全固化，仅可以完成对固有资源的修改。无人装备面向复杂多变的场景，固化的系统设计方案难以兼顾在功耗、性能各方面的最优匹配。针对新的无人平台往往需要重新进行计算系统的重新设计，增加了系统设计的成本和开发周期。发明内容.(一)要解决的技术问题.本发明要解决的技术问题是然后为解决传统无人装备系统设计固化、无法适用任务...
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