技术编号：35696705
提示：您尚未登录，请点 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种机械臂零位自动标定装置及方法。背景技术.机械臂零位标定是指将机械臂的各关节位置移动到一个已定义的参考坐标位置，然后机械臂才能够以此零位为基础指定其运动的位置和方向。扦样机作为一种特殊用途的机械臂，目前，有一些通过在关节处加装传感器来进行标定，但这种标定方法会由于加工装配误差、关节到臂杆之间存在误差放大等原因，导致零位标定不精确。.现有技术中还公开了一些标定方法，例如cna公开了一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，包括标定器...
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