1.本实用新型涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置。
背景技术：
2.风力发电机进行内部检修时，需将风轮用机械锁锁紧，作业人员方可进入轮毂内作业检修。目前所用的机械销一般为直径80mm，风轮固定孔的直径85mm ,由于余量相对较小，采用人工对孔的方式对风轮机械销插入带来很大难度；由两个工作人员互相配合，一人负责操作风轮减速刹车，另一人负责对孔和锁机械销。由于人工对锁方式的不确定性，给目测人员带来影响，过早过晚刹车，都不能让风轮固定孔停止在机械销的对应位置，使机械销无法插入孔内，往往需要重复进行多次尝试，给人员工作带来不便。
3.因此，需要一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，快速实现风轮固定孔的定位，缩短人工定位时间，减少工作难度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，通过对应设置的激光发射器与接收器，准确定位固定孔与机械销的位置；由控制系统控制风轮的减速进程，比人工更加精确控制，减少了定位偏差过大的可能，便于人员检修；本实用新型结构简单，能够快速方便的对风轮机械销定位锁紧，提高了检修工作效率，降低了人员劳动强度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，包括，
7.控制系统，所述控制系统与风轮电连接，用于控制风轮转动；
8.第一限位装置、第二限位装置，所述第一限位装置、第二限位装置分别固定安装在风轮固定孔的左右两侧；
9.第一激光发射器与第二激光发射器，所述第一激光发射器与第二激光发射器分别固定安装在机械销的上下侧；
10.第一激光接收器、第二激光接收器，所述第一激光接收器、第二激光接收器分别固定安装在风轮固定孔的上下侧；
11.所述第一限位装置、第二限位装置、第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器分别与控制系统电连接。
12.具体的，所述第一激光发射器与第一激光接收器相对设置。
13.具体的，所述第一激光发射器与第二激光接收器的接收误差小于2mm。
14.具体的，所述第二激光发射器与第二激光接收器相对设置。
15.具体的，所述第二激光发射器与第二激光接收器的接收误差小于2mm。
16.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
17.本实用新型提供的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，通过在固定孔的左右侧设置限位装置，风轮触发限位信号后由控制系统将风轮减速至对孔转速，根据设定程序在一定时长后减速停止至机械销对应位置，此过程由控制系统控制，更加精确的控制对孔过程；有激光接收器接受机械销的激光信号以便确认是否准确对齐；本实用新型能够快速方便的对风轮机械销定位锁紧，提高了检修工作效率，降低了人员劳动强度。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例第一激光发射器与第二激光发射器安装结构示意图；
20.图中：1、固定孔；11、第一限位装置；12、第二限位装置；13、第一激光接收器；14、第二激光接收器；2、机械销；21、第一激光发射器；22、第二激光发射器；3、控制系统。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
22.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，包括第一限位装置11、第二限位装置12，所述第一限位装置11、第二限位装置12通过螺栓固定安装在风轮固定孔1的水平左右两侧；第一激光发射器21与第二激光发射器22，所述第一激光发射器21与第二激光发射器22通过螺栓固定安装在机械销2的竖直上下侧；第一激光接收器13、第二激光接收器14，所述第一激光接收器13、第二激光接收器14通过螺栓固定安装在风轮固定孔1的竖直上下侧；所述第一限位装置11、第二限位装置12、第一激光发射器21、第二激光发射器22、第一激光接收器13、第二激光接收器14分别与控制系统3电连接；所述控制系统3还与风轮电连接，用于控制风轮转动。
23.在本实施例中，所述第一激光发射器21与第一激光接收器13相对设置；所述第二激光发射器22与第二激光接收器14相对设置；具体的，在机械销2与固定孔1对齐后，第一激光发射器21与第一激光接收器13处于同一水平位置；第二激光发射器22与第二激光接收器14处于同一水平位置。
24.在本实施例中，所述第一激光发射器21与第二激光接收器14的接收误差小于2mm；所述第二激光发射器22与第二激光接收器14的接收误差小于2mm。
25.在本实施例中，风轮固定孔1为3个，3个固定孔1上分别相同设置有第一限位装置11、第二限位装置12、第一激光发射器21、第二激光发射器22、第一激光接收器13、第二激光接收器14，且分别与控制系统3电连接。
26.为使本实用新型实施例便于理解，以下对本实用新型实施例工作过程进行说明：
27.本实用新型实施例提供的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，在需要对风轮进行检修作业时，将风轮降速至安全制动转速，此时按照工作需求选择固定孔1进行对孔，当风轮顺时针/逆时针转动触发第一限位装置11/第二限位装置12时，第一限位装置11/第二限位装置12传输减速信号至控制系统3，由控制系统3控制风轮减速至对孔转速进行对孔工作，在延迟一定时长后，风轮减速至停止，减速停止过程时长由控制系统3控制。当第一
激光接收器13和第二激光接收器14都能够感应激光信号时，表示插销孔对齐，当感受不到光照说明对孔不准确，松开刹车重新进行对孔。对孔完成后，人工将机械销2插入固定孔1，完成轮毂机械销2对孔工作。
28.本实用新型提供的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，通过在固定孔1的左右侧设置限位装置，风轮触发限位信号后由控制系统3将风轮减速至对孔转速，根据设定程序在一定时长后减速停止至机械销2对应位置，此过程由控制系统3控制，更加精确的控制对孔过程；有激光接收器接受机械销2的激光信号以便确认是否准确对齐；本实用新型能够快速方便的对风轮机械销2定位锁紧，提高了检修工作效率，降低了人员劳动强度。
29.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
技术特征：
1.一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，其特征在于，包括，控制系统（3），所述控制系统（3）与风轮电连接，用于控制风轮转动；第一限位装置（11）、第二限位装置（12），所述第一限位装置（11）、第二限位装置（12）分别固定安装在风轮固定孔（1）的左右两侧；第一激光发射器（21）与第二激光发射器（22），所述第一激光发射器（21）与第二激光发射器（22）分别固定安装在机械销（2）的上下侧；第一激光接收器（13）、第二激光接收器（14），所述第一激光接收器（13）、第二激光接收器（14）分别固定安装在风轮固定孔（1）的上下侧；所述第一限位装置（11）、第二限位装置（12）、第一激光发射器（21）、第二激光发射器（22）、第一激光接收器（13）、第二激光接收器（14）分别与控制系统（3）电连接。2.根据权利要求1所述的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，其特征在于，所述第一激光发射器（21）与第一激光接收器（13）相对设置。3.根据权利要求2所述的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，其特征在于，所述第一激光发射器（21）与第二激光接收器（14）的接收误差小于2mm。4.根据权利要求1所述的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，其特征在于，所述第二激光发射器（22）与第二激光接收器（14）相对设置。5.根据权利要求4所述的一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，其特征在于，所述第二激光发射器（22）与第二激光接收器（14）的接收误差小于2mm。
技术总结
本实用新型具体涉及一种风力发电设备风轮机械销自动对孔装置，包括控制系统，所述控制系统与风轮电连接，用于控制风轮转动；第一限位装置、第二限位装置，所述第一限位装置、第二限位装置分别固定安装在风轮固定孔的左右两侧；第一激光发射器与第二激光发射器，所述第一激光发射器与第二激光发射器分别固定安装在机械销的上下侧；第一激光接收器、第二激光接收器，所述第一激光接收器、第二激光接收器分别固定安装在风轮固定孔的上下侧；本实用新型结构简单，能够快速方便的对风轮机械销定位锁紧，提高了检修工作效率，降低了人员劳动强度。强度。强度。
技术研发人员：雷宇 曹占有 陈立伟 申瑞鹏 张立强 王富河 郭超 王海潇 何炜 李建建 邢镇浩
受保护的技术使用者：大唐河北新能源（张北）有限责任公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/26