1.本技术涉及水体垃圾清理收集技术领域，具体涉及一种适用于清理船的前推式垃圾收集装置。
背景技术：
2.随着水体环境保护意识和需求的日益提高，水体漂浮物垃圾收集清理成为环境治理领域的一个重要内容。
3.目前已有专用于水体垃圾收集清理的清理船，实现水体漂浮物等垃圾的收集清理，如公开号cn218506081u的中国实用新型专利公开了一种水面自动清理船，其包括船体，所述船体包括左右设置的第一浮筒和第二浮筒，所述第一浮筒和第二浮筒之间连接有安装框，所述安装框内设置有收集箱，所述第一浮筒和第二浮筒之间还设置有向所述收集箱输送水面垃圾的收集机构，本装置能够实现对水面垃圾的清理。所公开的清理船可以实现垃圾的收集和存放，以便转运进行清理，但是其垃圾收集箱需要采用人工进行提放，由于水体垃圾余存有较多液体，会导致收集箱的重量较大，这使得人工提放收集箱的难度较大。
技术实现要素：
4.为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提供一种适用于水体垃圾清理船的前推式垃圾收集装置，可以存放清理船所收集的垃圾，并且便于取放垃圾。
5.本技术提供一种前推式垃圾收集装置，其安装于清理船，所述前推式垃圾收集装置包括提升机构及垃圾筐，所述提升机构安装于清理船的首部，所述垃圾筐与所述提升机构相铰接；
6.所述提升机构包括底架及铰接于所述底架的摆臂组件，所述底架的下表面与所述清理船首部固定连接；所述摆臂组件包括连接端与摆动端，所述摆臂组件的连接端铰接于所述底架的上表面，所述摆臂组件的摆动端与所述垃圾筐的上部活动连接；所述摆臂组件配置为驱动所述垃圾筐向前上方或后下方移动，且移动过程中保持所述垃圾筐的水平。
7.其中，所述垃圾筐是用于存放所收集的水体垃圾，所述提升机构用于将所述垃圾筐进行提升移动，以便清理转运所存放的垃圾。
8.在一种可选择的实现方式中，所述底架包括第一安装板、第二安装板及至少一块固定连板，所述第一安装板和所述第二安装板相互平行设置，所述固定连板连接于所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述第一安装板和/或所述第二安装板的下表面与所述清理船固定连接，和/或，所述固定连板的下表面与所述清理船固定连接。
9.在一种可选择的实现方式中，所述摆臂组件包括第一前摆臂、第二前摆臂、第一后摆臂、第二后摆臂，以及第一摆臂同步件和第二摆臂同步件，所述第一前摆臂、所述第二前摆臂、所述第一后摆臂及所述第二后摆臂均各自包括连接端和摆动端，所述第一摆臂同步件和所述第二摆臂同步件均为具有两端的直状结构；所述第一前摆臂的连接端铰接于所述第一安装板的前端，所述第一后摆臂的连接端铰接于所述第一安装板的中部，所述第一摆
臂同步件两端分别与所述第一前摆臂和所述第一后摆臂相铰接；所述第二前摆臂的连接端铰接于所述第二安装板的前端，所述第二后摆臂的连接端铰接于所述第二安装板的中部，所述第二摆臂同步件两端分别与所述第二前摆臂和所述第二后摆臂相铰接；所述第一前摆臂、所述第二前摆臂、所述第一后摆臂及所述第二后摆臂与所述垃圾筐的上部活动连接。
10.在一种可选择的实现方式中，所述摆臂组件还包括前连杆和后连杆，所述前连杆和所后连杆相互平行设置且位于同于水平线，所述前连杆的两端分别与所述第一前摆臂的摆动端和所述第二前摆臂的摆动端相连接，所述后连杆的两端分别与所述第一后摆臂的摆动端和所述第二后摆臂的摆动端相连接；所述前连杆和所后连杆均横向贯穿所述垃圾筐的上部并与所述垃圾筐形成活动连接。
11.在一种可选择的实现方式中，所述提升机构包括至少一起吊板，所述起吊板包括铰接孔及用于与外部起吊装置相连接的吊装孔，所述起吊板的铰接孔与所述第一前摆臂、所述第二前摆臂、所述第一后摆臂或所述第二后摆臂中任一的摆动端相铰接。
12.进一步地，所述提升机构还包括活塞缸，所述活塞缸包括具有中空腔体的缸套及滑动设置于所述缸套中空腔体的活塞杆，所述缸套的底端与所述底架铰接，所述活塞杆的前端伸出所述缸套并且铰接于所述摆臂组件。
13.在另一种可选择的实现方式中，所述提升机构包括一驱动缸，所述驱动缸包括伺服缸体及与所述伺服缸体适配的伺服杆，所述伺服杆配置为由所述伺服缸体驱动进行伸缩直线运动；所述伺服缸体的底部与所述底架相铰接，所述伺服杆的前端与所述摆臂组件相铰接。
14.根据前述实现方式所提供的技术方案，所述前推式垃圾收集装置通过提升机构与垃圾筐的配合，便于存放清理船所收集的垃圾，并且便于将垃圾筐往前提升推送，便于清运垃圾。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术一实施方式提供的前推式垃圾收集装置的结构示意图；
17.图2为本技术一实施方式提供的前推式垃圾收集装置的提升机构结构示意图；
18.图3为本技术一实施方式提供的前推式垃圾收集装置的垃圾筐的结构示意图；
19.图4为本技术一实施方式提供的前推式垃圾收集装置的状态变化示意图；
20.图5 为为本技术一实施方式提供的前推式垃圾收集装置的起吊板的示意图；
21.图6为本技术另一实施方式提供的前推式垃圾收集装置的侧面视图；
22.附图标记说明：
23.100、提升机构；200、垃圾筐；
24.110、底架；120、摆臂组件；
25.111、第一安装板；112、第二安装板；113、固定连板；114、铰接座；
26.121、第一前摆臂；122、第二前摆臂；123、第一后摆臂；124、第二后摆臂；125、第一
摆臂同步件；126、第二摆臂同步件；127、前连杆；128、后连杆；
27.130、起吊板；131、铰接孔；132、吊装孔；
28.140、活塞缸；141、缸套；142、活塞杆；
29.151、伺服缸体；152、伺服杆；
30.210、框架；220、后封板；230、底封板；240、侧封板；250、前轴承座；251、前贯穿孔；260、后轴承座；261、后贯穿孔；270、滤水孔。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.本文中，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本技术的描述中，除非有另外说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.此外，本文中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的结构示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化。
34.参阅图1至图3，本技术一实施例提供一种前推式垃圾收集装置，其安装于清理船，具体的，所述前推式垃圾收集装置包括提升机构100及垃圾筐200，所述提升机构100安装于清理船的首部，所述垃圾筐200与所述提升机构100相铰接。
35.结合图1所示，所述提升机构100包括底架110及铰接于所述底架110的摆臂组件120，所述底架110的下表面与所述清理船首部固定连接；所述摆臂组件120包括连接端与摆动端，所述摆臂组件120的连接端铰接于所述底架110的上表面，所述摆臂组件120的摆动端与所述垃圾筐200的上部活动连接；所述摆臂组件120配置为驱动所述垃圾筐200向前上方或后下方移动，且移动过程中保持所述垃圾筐200的水平。
36.具体的，所述前推式垃圾收集装置至少包括存放状态和清运状态，当所述前推式垃圾收集装置处于存放状态时，所述提升机构100收折以将所述垃圾筐200移动至后下方，使所述垃圾筐200便于收集存放水体垃圾；当所述前推式垃圾收集装置处于清运状态时，所述提升机构100展开以将所述垃圾筐200移动至前上方，使所述垃圾筐200前伸以便于清运所存放的水体垃圾。
37.在使用过程中，清理船在水体航行以收集水体的漂浮物时，所述前推式垃圾收集装置处于存放状态以收集存放水体垃圾；当需要将清理船所收集的垃圾进行清运时，所述前推式垃圾收集装置调整至处于清运状态。
38.为了提高结构牢固性及移动时的平稳性，所述底架110包括第一安装板111、第二安装板112及至少一块固定连板113，所述第一安装板111和所述第二安装板112相互平行设置，所述固定连板113连接于所述第一安装板111和所述第二安装板112之间；
39.所述第一安装板111和/或所述第二安装板112的下表面与所述清理船固定连接，
和/或，所述固定连板113的下表面与所述清理船固定连接。
40.具体的，结合图2所示，本实施例中，所述第一安装板111和所述第二安装板112平行设置。所述固定连板113数量为2块，两所述固定连板113分别设置于所述第一安装板111和所述第二安装板112之间的前端和后端，以提高稳固性。
41.结合图2所示，本实施例中，所述摆臂组件120包括第一前摆臂121、第二前摆臂122、第一后摆臂123、第二后摆臂124，以及第一摆臂同步件125和第二摆臂同步件126，所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123及所述第二后摆臂124均各自包括连接端和摆动端，所述第一摆臂同步件125和所述第二摆臂同步件126均为具有两端的直状结构；
42.所述第一前摆臂121的连接端铰接于所述第一安装板111的前端，所述第一后摆臂123的连接端铰接于所述第一安装板111的中部，所述第一摆臂同步件125两端分别与所述第一前摆臂121和所述第一后摆臂123相铰接；
43.所述第二前摆臂122的连接端铰接于所述第二安装板112的前端，所述第二后摆臂124的连接端铰接于所述第二安装板112的中部，所述第二摆臂同步件126两端分别与所述第二前摆臂122和所述第二后摆臂124相铰接；
44.所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123及所述第二后摆臂124与所述垃圾筐200的上部活动连接。
45.具体的，所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123及所述第二后摆臂124均为类“》”形结构，通过类“》”形结构设计，可以提高臂体的强度，同时使存放状态下的所述垃圾筐200贴紧所述底架110，保证了支撑性能。
46.具体的，本实施例中，所述第一摆臂同步件125和所述第二摆臂同步件126均为条形板状结构，且为了提高强度，所述第一摆臂同步件125和所述第二摆臂同步件126还设置有加强肋板。
47.本实施例中，所述摆臂组件120还包括前连杆127和后连杆128，所述前连杆127和所后连杆128相互平行设置且位于同于水平线，所述前连杆127的两端分别与所述第一前摆臂121的摆动端和所述第二前摆臂122的摆动端相连接，所述后连杆128的两端分别与所述第一后摆臂123的摆动端和所述第二后摆臂124的摆动端相连接；所述前连杆127和所后连杆128均横向贯穿所述垃圾筐200的上部并与所述垃圾筐200形成活动连接。
48.具体的，为了便于实现转动铰接，所述第一安装板111和所述第二安装板112设置有多个铰接座114，所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123及所述第二后摆臂124的连接端均各自铰接一铰接座114。
49.结合图3所示，本实施例中，所述垃圾筐200包括框架210以及设置于所述框架210的后封板220、底封板230以及两相对设置的侧封板240，所述框架210及所述后封板220、所述底封板230和两所述侧封板240构成上端及前端开口的筐形结构，所述框架210的两上侧沿设置均设置有前轴承座250和后轴承座260，两所述前轴承座250均设置有前贯穿孔251，两所述后轴承座260均设置有后贯穿孔261，两所述前轴承座250相对设置且所述前贯穿孔251贯穿设置所述前连杆127，所述前连杆127与所述前贯穿孔251为间隙配合，两所述后轴承座260相对设置且所述后贯穿孔261贯穿设置所述后连杆128，所述后连杆128与所述后贯穿孔261为间隙配合。
50.在使用时，所述前连杆127和所述后连杆128活动穿接于所述垃圾筐200，便于提升移动所述垃圾筐200时保证转动的顺畅性，并且通过前后设置，保证了驱动垃圾筐200移动时保持水平，避免倾斜导致垃圾掉落。
51.由于所收集的水体垃圾会存余较多液体，为了使垃圾减重，本实施例中，所述后封板220、所述底封板230和两所述侧封板240均设置有若干滤水孔270。在其他实施例中，也可根据滤水的需要，仅在所述后封板220、所述底封板230和两所述侧封板240其中一个或多个设置滤水孔270。
52.为了便于提升所述垃圾筐200，所述前推式垃圾收集装置还包括起吊板130，所述起吊板130用于连接外部的起吊设备，以将所述垃圾筐200进行起吊。
53.结合图4和图5所示，本实施例中，所述提升机构100包括一起吊板130，所述起吊板130包括铰接孔131及用于与外部起吊装置相连接的吊装孔132，所述起吊板130的铰接孔131与所述第一前摆臂121的摆动端相铰接。
54.所述起吊板130是作为提供垃圾筐200起吊时的连接部件，依据本技术的方案，所述起吊板130除了可与所述第一前摆臂121的摆动端相铰接，在其他实施方式中，所述起吊板130还可以与所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123或所述第二后摆臂124中任一的摆动端相铰接，或者，所述起吊板130也可与所述垃圾筐200进行连接。
55.所述起吊板130的数量可以为1个，也可以为2个或更多个，其可根据吊装的需求进行调整。
56.本实施例中，结合图4所示，所述提升机构100还包括活塞缸140，所述活塞缸140包括具有中空腔体的缸套141及滑动设置于所述缸套141中空腔体的活塞杆142，所述缸套141的底端与所述底架110铰接，所述活塞杆142的前端伸出所述缸套141并且铰接于所述摆臂组件120。
57.所述活塞缸140的作用是提供阻尼缓冲，防止所述垃圾筐200在提升或下落时速度过快或造成碰撞晃动，以提供平稳的移动效果，避免晃动导致垃圾掉落。
58.其中，基于上述目的，所述活塞杆142的前端可以与所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123或所述第二后摆臂124中的任一相铰接。
59.本实施例中，所述活塞缸140的数量为2个，所述活塞杆142前端铰接于所述第一后摆臂123和所述第二后摆臂124的臂体部位，为了提供更良好的缓冲效果，所述活塞杆142前端铰接于臂体部位的中间位置。
60.在其他实施例中，所述活塞缸140的数量可以仅设置为1个，也可以设置为3个或更多个，其活塞杆142的前端除了可以与所述第一后摆臂123和所述第二后摆臂124相铰接，也可以与所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123或所述第二后摆臂124中的任一个或多个相铰接。
61.结合图4所示，图4上部显示为吊前状态，图4下部显示为起吊状态。在使用过程中，所述起吊板130连接与外部起吊设备进行连接，然后起吊设备施加起吊作用力，在所述提升机构100的配合作用下，所述垃圾筐200平稳向前上方移动，同时，所述提升机构100所述活塞杆142进行前伸。
62.结合图6所示，本技术另一实施例还提供一种前推式垃圾收集装置，其结构与上述实施例中的前推式垃圾收集装置相同，区别在于，所述前推式垃圾收集装置不包含起吊板
130及活塞缸140。具体的，在此实施例中，所述提升机构100包括一驱动缸，所述驱动缸包括伺服缸体151及与所述伺服缸体151适配的伺服杆152，所述伺服杆152配置为由所述伺服缸体151驱动进行伸缩直线运动；所述伺服缸体151的底部与所述底架110相铰接，所述伺服杆152的前端与所述摆臂组件120相铰接。
63.具体的，所述驱动缸的数量为2个，所述伺服杆152前端铰接于所述第一后摆臂123和所述第二后摆臂124的臂体部位，以提供更良好的伸缩驱动作用。
64.具体的，所述驱动缸可采用伺服电动缸、伺服气动缸或者伺服液压缸，伺服电动缸、伺服气动缸或者伺服液压缸可采用市售产品或者采用现有公开技术进行实现，本技术不做特别限定和说明。
65.在其他实施例中，所述驱动缸的数量可以仅设置为1个，也可以设置为3个或更多个，其伺服杆152的前端除了可以与所述第一后摆臂123和所述第二后摆臂124相铰接，也可以与所述第一前摆臂121、所述第二前摆臂122、所述第一后摆臂123或所述第二后摆臂124中的任一个或多个相铰接。
66.所述驱动缸可以实现对摆臂组件120的驱动，具体的，所述伺服杆152在所述伺服缸的作用下可进行前伸和收缩，以驱动所述摆臂组件120的收折或展开，以驱动所述垃圾筐200的前伸或后缩。
67.以上对本技术实施方式所提供的前推式垃圾收集装置进行了详细介绍，应用了具体实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐释，以上说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心机理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。