1.本发明涉及医疗辅助器械领域，具体的涉及一种体位辅助装置。
背景技术：
2.将麻醉药物注入椎管的蛛网膜下腔或硬膜外腔，脊神经根受到阻滞使该神经根支配的相应区域产生麻醉作用，统称为椎管内麻醉。根据注入位置不同，可分为蛛网膜下腔麻醉(又称脊麻或腰麻)、硬膜外阻滞、腰硬联合麻醉、骶管阻滞麻醉。目前一些腰腹部及下肢手术如剖宫产常需进行椎管内麻醉。手术前的麻醉穿刺，病人需侧卧在手术床上，取低头、弓腰、两手抱膝姿势，使其充分伸展脊椎棘突间隙，以便穿刺。
3.但是目前通常在麻醉穿刺操作过程中存在以下问题。
4.一：病人一次弓腰、抱膝很难达到医护人员要求的腰推弯曲程序，需多次进行调整，费时费力。
5.二：自身难以做到两手抱膝的病人，需医护人员协助，医护人员劳动强度大。
6.三：病人自己抱膝或医护人员协助抱膝，体位都不稳定，将给医护人员穿刺带来一定难度，并且容易造成断针或损伤神经给患者造成残疾。
7.现需要设计一款可以辅助病人进行抱膝动作并且固定体位的一种体位辅助装置。
技术实现要素：
8.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种体位辅助装置。实现了可以辅助病人进行抱膝动作并且固定体位的功能。
9.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种体位辅助装置，包括安全挡板，所述安全挡板中间开有第一让位槽，所述第一让位槽中可滑动设有下肢固定组件及上肢固定组件，所述第一让位槽中两侧下方对称开有第一齿槽，所述下肢固定组件包括可转动设于所述第一齿槽中的第一齿轮，所述第一齿轮可转动设于第一旋转轴上，所述第一旋转轴之间固定设有第一电机，所述第一电机固定设于第一移动块中，所述第一移动块上方固定设有第一挡板，所述第一挡板两侧固定设有踏板，所述踏板上方设有脚掌固定结构，所述第一挡板上部两侧设有腘窝限位结构及小腿限位结构，所述第一挡板内部开有第一腔体及第二腔体，所述上肢固定组件包括可转动设于所述第一齿槽中的第二齿轮，所述第二齿轮可转动设于第二旋转轴上，所述第二旋转轴之间固定设有第二电机，所述第二电机固定设于第二移动块中，所述第二移动块中设有高度调节结构，所述高度调节结构上方固定设有手掌固定结构，所述安全挡板两侧固定设有若干固定组件。当需要对病人进行麻醉穿刺时，医护人员首先需要通过固定组件把安全挡板垂直固定在病床的一侧，之后病人把脚掌套入脚掌固定结构中固定住脚掌，把大腿放置在腘窝限位结构上，并使腘窝限位结构卡在腘窝处，接着病人可以把双手放入手掌固定结构中固定住手掌，接着医护人员可以通过操控第三电机改变大腿与小腿之间的角度，并把病人下肢限位固定住，使其不会随意移动，接着操控第一电机及第二电机，使下肢固定组件和上肢固定组件相向移动，同时在上肢固定组件移动
的同时，高度调节结构同时运转缓慢降低，当到达病人的承受极限位置时停止，完成抱膝体位的固定，可以接下来进行麻醉穿刺。实现了可以辅助病人进行抱膝动作并且固定体位的效果。
10.具体的，所述脚掌固定结构包括固定设在所述踏板上的脚套，所述踏板内开有若干第一限位通孔，所述第一限位通孔中固定设有固定绳，所述第一腔体内固定设有收绳器，所述固定绳绕设于所述脚套外侧并贯穿所述第一挡板外侧且固定设于所述收绳器内，所述收绳器为电驱动，可由外部操控，所述收绳器为现有技术。
11.具体的，所述腘窝限位结构包括可转动设于所述第二腔体内的第三旋转轴，所述第三旋转轴一侧固定设有第三电机，所述第三旋转轴中部可转动设有转杆，所述转杆远离所述第三旋转轴的一端固定设有固定环，所述固定环内可转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴近端两侧分别固定设有第一齿轮，所述第四旋转轴远端两侧分别固定设有第一固定板，所述第二腔体内壁两侧分别固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合设置，所述第二齿轮直径大于所述第一齿轮的直径，所述第一挡板两侧开有弧形限位槽，所述第四旋转轴可移动贯穿设于所述弧形限位槽中。
12.具体的，所述小腿限位结构包括分别固定设于所述第三旋转轴两侧的第三齿轮，所述第三齿轮垂直啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮固定设于第五旋转轴上，所述第五旋转轴可转动设于所述第二腔体侧内壁，所述第五旋转轴远离所述第四齿轮的一侧固定设有第五齿轮，所述第五齿轮上方垂直啮合设有第六齿轮，所述第六齿轮固定设于第六旋转轴上，所述第六旋转轴可转动设于所述第二腔体上内壁，所述第六旋转轴远离所述第六齿轮的一侧固定设有第七齿轮，所述第六齿轮及第七齿轮一侧分别啮合设有第一移动杆，所述第一移动杆一侧开有若干槽孔，所述槽孔与所述第六齿轮及第七齿轮啮合设置，所述第一移动杆贯穿设于所述第一挡板上，所述第一移动杆末端固定设有第一连接板，所述第一连接板一侧固定设有垫板，所述垫板的材质为有一定延展性的海绵材质。
13.具体的，所述高度调节机构包括分别固定设在所述第二旋转轴两侧的第八齿轮，所述第八齿轮一侧垂直啮合设有第九齿轮，两个所述第九齿轮啮合方向相反，所述第九齿轮固定设在第七旋转轴上，所述第七旋转轴可转动设在所述第二移动块下内壁上，所述第七齿轮上远离所述第九齿轮的一侧固定设有第十齿轮，所述第十齿轮一侧啮合设有旋转桶，所述旋转桶可转动设在所述第二移动块下内壁上，所述旋转桶内部开有螺纹槽，所述旋转桶内啮合设有螺纹杆，所述第二移动块上方固定设有伸缩板。
14.具体的，所述手掌固定结构包括固定设在所述螺纹杆及伸缩板上方的第二挡板，所述第二挡板内开有第三腔体，所述第二挡板中贯穿设有长握杆，所述长握杆两端分别固定设有侧挡板，所述侧挡板内开有第四腔体，位于所述侧挡板与所述第二挡板之间，且在所述长握杆上固定设有手套，所述第四腔体内固定设有若干隔板，每两个隔板之间，且位于所述长握杆上分别绕有束缚绳，所述束缚绳穿过所述手套进入所述第二挡板内，位于所述第二挡板内，且在长握杆上可转动设有旋转环，所述旋转环上固定设有若干第二固定板，所述束缚绳对应固定在所述第二固定板上，所述旋转环上固定设有把手，所述把手贯穿设于所述第二挡板外侧，所述侧挡板外侧分别固定设有松紧束缚带。
15.具体的，所述固定组件包括分别固定设在所述安全挡板两侧的夹板，所述夹板上可转动设有锁紧螺栓。
16.本发明的有益效果是：
17.本发明涉及了一款体位辅助装置，实现了可以辅助病人进行抱膝动作并且固定体位的效果。本发明包括安全挡板，所述安全挡板中间开有第一让位槽，所述第一让位槽中可滑动设有下肢固定组件及上肢固定组件，所述第一让位槽中两侧下方对称开有第一齿槽，所述安全挡板两侧固定设有若干固定组件。下肢固定组件包括脚掌固定结构、腘窝限位结构、小腿限位结构，脚掌固定结构可以完成对病人脚掌的固定，腘窝限位结构及小腿限位结构可以调节病人大腿与小腿之间的角度并且可以对其限位固定，使病人的体位在手术过程中不会随意变动，完成病人的屈膝动作；所述上肢固定组件包括高度调节结构和手掌固定结构，病人可以在最初时把手掌放入手掌固定结构中并完成固定，之后根据病人的承受程度驱动电机使上肢固定组件和下肢固定组件相向移动，上肢固定组件运动的同时，高度调节结构使手掌固定结构高度下降，使病人完成抱膝曲背的体位并进行限位固定。实现了可以辅助病人进行抱膝动作并且固定体位的效果。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的前视图；
21.图3为图2中a-a线处的剖视图；
22.图4为图3中a处的放大图；
23.图5为图3中b处的放大图；
24.图6为下肢固定组件的示意图；
25.图7为图6的上视图；
26.图8为图7中b-b线处的剖视图；
27.图9为腘窝限位结构和小腿限位结构的正面轴测图；
28.图10为腘窝限位结构和小腿限位结构的背面轴测图；
29.图11为下肢固定组件的示意图；
30.图12为高度调节结构的示意图；
31.图13为手掌固定结构的示意图；
32.图14为图13去除第二挡板和侧挡板的正面轴测图；
33.图中：1、安全挡板；2、第一让位槽；3、下肢固定组件；4、上肢固定组件；5、第一齿槽；6、固定组件；31、第一齿轮；32、第一旋转轴；33、第一电机；34、第一移动块；35、第一挡板；36、踏板；37、脚掌固定结构；38、腘窝限位结构；39、小腿限位结构；310、第一腔体；311、第二腔体；41、第二齿轮；42、第二旋转轴；43、第二电机；44、第二移动块；45、高度调节结构；46、手掌固定结构；371、脚套；372、第一限位通孔；373、固定绳；374、收绳器；381、第三旋转轴；382、第三电机；383、转杆；384、固定环；385、第四旋转轴；386、第一齿轮；387、第二齿轮；388、弧形限位槽；389、第一固定板；391、第三齿轮；392、第四齿轮；393、第五旋转轴；394、第五齿轮；395、第六齿轮；396、第六旋转轴；397、第七齿轮；398、第一移动杆；399、槽孔；3910、第一连接板；3911、垫板；451、第八齿轮；452、第九齿轮；453、第七旋转轴；454、第十齿轮；455、旋转桶；456、螺纹槽；457、螺纹杆；458、伸缩板；461、第二挡板；462、第三腔体；463、长
握杆；464、侧挡板；465、第四腔体；466、手套；467、隔板；468、束缚绳；469、旋转环；4610、第二固定板；4611、把手；4612、松紧束缚带；61、夹板；62、锁紧螺栓；
具体实施方式
34.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
35.如图1-图14所示，本发明所述的一种体位辅助装置，包括安全挡板1，所述安全挡板1中间开有第一让位槽2，所述第一让位槽2中可滑动设有下肢固定组件3及上肢固定组件4，所述第一让位槽中2两侧下方对称开有第一齿槽5，所述下肢固定组件3包括可转动设于所述第一齿槽5中的第一齿轮31，所述第一齿轮31可转动设于第一旋转轴32上，所述第一旋转轴32之间固定设有第一电机33，所述第一电机33固定设于第一移动块34中，所述第一移动块34上方固定设有第一挡板35，所述第一挡板35两侧固定设有踏板36，所述踏板36上方设有脚掌固定结构37，所述第一挡板35上部两侧设有腘窝限位结构38及小腿限位结构39，所述第一挡板35内部开有第一腔体310及第二腔体311，所述上肢固定组件4包括可转动设于所述第一齿槽5中的第二齿轮41，所述第二齿轮可转动设于第二旋转轴42上，所述第二旋转轴32之间固定设有第二电机43，所述第二电机43固定设于第二移动块44中，所述第二移动块44中设有高度调节结构45，所述高度调节结构45上方固定设有手掌固定结构46，所述安全挡板1两侧固定设有若干固定组件6。当需要对病人进行麻醉穿刺时，医护人员首先需要通过固定组件6把安全挡板1垂直固定在病床的一侧，之后病人把脚掌套入脚掌固定结构37中固定住脚掌，把大腿放置在腘窝限位结构38上，并使腘窝限位结构38卡在腘窝处，接着病人可以把双手放入手掌固定结构46中固定住手掌，接着医护人员可以通过操控第三电机382改变大腿与小腿之间的角度，并把病人下肢限位固定住，使其不会随意移动，接着操控第一电机33及第二电机43，使下肢固定组件3和上肢固定组件4相向移动，同时在上肢固定组件4移动的同时，高度调节结构45同时运转缓慢降低，当到达病人的承受极限位置时停止，完成抱膝体位的固定，可以接下来进行麻醉穿刺。实现了可以辅助病人进行抱膝动作并且固定体位的效果。
36.如图1、图2、图6所示，所述脚掌固定结构37包括固定设在所述踏板36上的脚套371，所述踏板37内开有若干第一限位通孔372，所述第一限位通孔372中固定设有固定绳373，所述第一腔体310内固定设有收绳器374，所述固定绳373绕设于所述脚套371外侧并贯穿所述第一挡板35外侧且固定设于所述收绳器374内，所述收绳器374为电驱动，可由外部操控，所述收绳器374为现有技术，固定绳373位有一定伸缩性的材质。当病人把脚掌套入脚套371内，医护人员可以通过操控收绳器371运动，使固定绳373收缩进收绳器374内，固定住病人的脚掌，实现了对病人脚掌部位固定的效果。
37.如图1、图6、图8-图10所示，所述腘窝限位结构38包括可转动设于所述第二腔体311内的第三旋转轴381，所述第三旋转轴381一侧固定设有第三电机382，所述第三旋转轴381中部可转动设有转杆383，所述转杆383远离所述第三旋转轴381的一端固定设有固定环384，所述固定环384内可转动设有第四旋转轴385，所述第四旋转轴385近端两侧分别固定设有第一齿轮386，所述第四旋转轴385远端两侧分别固定设有第一固定板389，所述第二腔体311内壁两侧分别固定设有第二齿轮387，所述第二齿轮387与所述第一齿轮386啮合设
置，所述第二齿轮387直径大于所述第一齿轮386的直径，所述第一挡板35两侧开有弧形限位槽388，所述第四旋转轴385可移动贯穿设于所述弧形限位槽388中。当病人把腘窝放入腘窝限位结构38上时，医护人员可以操控第三电机382启动，驱动第三旋转轴381转动，使转杆383及固定环384转动，使第四旋转轴385在弧形限位槽388中运动，带动第一固定板389沿着弧形限位槽388的轨迹运动；第四旋转轴385运动的同时，带动第一齿轮386与第二齿轮387啮合运动，带动第四旋转轴385旋转，带动第一固定板389旋转，使病人的膝盖往后移动的同时增加病人大腿与小腿之间的角度，可以根据不同病人的身体情况改变病人大腿与小腿夹角的角度，实现了对病人腘窝位置变化并固定的效果。
38.如图1、图6、图8-图10所示，所述小腿限位结构39包括分别固定设于所述第三旋转轴381两侧的第三齿轮391，所述第三齿轮391垂直啮合设有第四齿轮392，所述第四齿轮392固定设于第五旋转轴393上，所述第五旋转轴393可转动设于所述第二腔体311侧内壁，所述第五旋转轴393远离所述第四齿轮392的一侧固定设有第五齿轮394，所述第五齿轮394上方垂直啮合设有第六齿轮395，所述第六齿轮固定设于第六旋转轴396上，所述第六旋转轴396可转动设于所述第二腔体311上内壁，所述第六旋转轴311远离所述第六齿轮395的一侧固定设有第七齿轮397，所述第六齿轮395及第七齿轮397一侧分别啮合设有第一移动杆398，所述第一移动杆398一侧开有若干槽孔399，所述槽孔399与所述第六齿轮395及第七齿轮397啮合设置，所述第一移动杆398贯穿设于所述第一挡板35上，所述第一移动杆398末端固定设有第一连接板3910，所述第一连接板3910一侧固定设有垫板3911，所述垫板3911的材质为有一定延展性的海绵材质。当病人把腘窝放入腘窝限位结构38上后时，驱动第三电机382使第三旋转轴381转动的同时，带动第三齿轮391转动，依次带动第四齿轮392、第五旋转轴393、第五齿轮394、第六齿轮395、第七齿轮397转动，第六齿轮395及第七齿轮397转动，带动第一移动杆398向内侧移动，同时带动第一连接板3910及垫板3911向内侧移动，对病人的小腿部位进行限位，即当腘窝限位结构38活动时，带动小腿限位结构39活动，使第一固定板389边缓慢弧形移动边旋转，同时带动垫板3911像内侧移动，模拟了人体屈膝后站起的动作，对病人的小腿及腘窝进行限位固定，适应各种屈膝的角度，实现了对病人屈膝体位的变化及固定的效果。
39.如图1、图11-图12所示，所述高度调节机构45包括分别固定设在所述第二旋转轴32两侧的第八齿轮451，所述第八齿轮451一侧垂直啮合设有第九齿轮452，两个所述第九齿轮452啮合方向相反，所述第九齿轮452固定设在第七旋转轴453上，所述第七旋转轴453可转动设在所述第二移动块44下内壁上，所述第七齿轮452上远离所述第九齿轮452的一侧固定设有第十齿轮454，所述第十齿轮454一侧啮合设有旋转桶455，所述旋转桶455可转动设在所述第二移动块44下内壁上，所述旋转桶455内部开有螺纹槽456，所述旋转桶455内啮合设有螺纹杆457，所述第二移动块44上方固定设有伸缩板458。当病人把手掌伸入手掌固定结构46并固定后，医护人员驱动第二电机43使第二旋转轴32转动，使第二齿轮41在齿槽5中转动，带动高度调节机构45移动，第二旋转轴32转动的同时，依次带动第八齿轮451、第九齿轮452、第七旋转轴453、第十齿轮454、旋转桶455转动，使螺纹杆457与螺纹槽456啮合转动，使螺纹杆457下降，带动手掌固定结构46下降。实现了当上肢固定组件4移动的同时对应下降高度，可以模拟人体抱膝使得上肢动作。
40.如图1、图13-图14所示，所述手掌固定结构46包括固定设在所述螺纹杆457及伸缩
板458上方的第二挡板461，所述第二挡板461内开有第三腔体462，所述第二挡板461中贯穿设有长握杆463，所述长握杆463两端分别固定设有侧挡板464，所述侧挡板464内开有第四腔体465，位于所述侧挡板464与所述第二挡板461之间，且在所述长握杆463上固定设有手套466，所述第四腔体465内固定设有若干隔板467，每两个隔板467之间，且位于所述长握杆463上分别绕有束缚绳468，所述束缚绳468穿过所述手套466进入所述第二挡板461内，位于所述第二挡板461内，且在长握杆463上可转动设有旋转环469，所述旋转环469上固定设有若干第二固定板4610，所述束缚绳468对应固定在所述第二固定板4610上，所述旋转环469上固定设有把手4611，所述把手4611贯穿设于所述第二挡板461外侧，所述侧挡板461外侧分别固定设有松紧束缚带4612。当病人把手掌放入手套466中后，医护人员可以操作把手4611转动，带动束缚绳468收紧，把病人的手掌固定在手套中，医护人员还可以把松紧束缚带4612套设在病人的勃颈处，使病人在高度调节结构45带动手掌向内移动并下降时，使病人的头部下低，模拟人体抱膝运动时上肢和头部的运动过程。实现了对病人手掌及头部的调节及固定。
41.如图1所示，所述固定组件6包括分别固定设在所述安全挡板1两侧的夹板61，所述夹板61上可转动设有锁紧螺栓62。医护人员可以在最初时把安全挡板1通过夹板61及锁紧螺栓62夹持在病床的一侧，安全挡板1可以防止病人脱落病床。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。