1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及骨科创伤术后助行装置。
背景技术：
2.骨科学又称矫形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。
3.但是现有技术中，现有的助行装置一般都是需要使用人员推动来进行移动的，并且在使用时需要先将助行装置移动至目标地点之后，再通过此助行装置为使用人员的上肢提供施力点来帮助该人员行走，由此来达到助行的目的，但是此助行装置在实际使用的过程中可能会导致操作人员的腿部与此装置发生接触，当手术部位位于腿部的时候，使用此装置就可能会对操作人员造成二次伤害。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过人体助力装置来减轻骨科创伤术后人员行走时的压力，主要通过扭力弹簧为腿部的伸直提供弹力，以在人员行走时帮助减轻大腿与小腿连接处肌肉的压力，从而起到保护腿部肌肉的作用，而在助力架构与保护层的交接处设置多个凹槽对其进行固定，有助于提升整体的结构稳定性，以防止出现错位的情况。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：骨科创伤术后助行装置，包括人体助力装置，所述人体助力装置的一侧活动安装有按摩装置，所述人体助力装置的另一侧活动安装有膝盖保护装置，所述人体助力装置的顶部活动连接有大腿绑带，所述人体助力装置的底部固定连接有小腿绑带，所述人体助力装置包括保护层、固定框架、间隙填补装置、侧面塑料面板、形变槽和助力架构，所述保护层的上下两端均固定连接在固定框架的内部，所述间隙填补装置的上下两端均活动连接在固定框架的内部，所述间隙填补装置位于保护层的一侧，所述侧面塑料面板固定安装在保护层的两侧，所述形变槽位于保护层的外壁上，所述形变槽与间隙填补装置位于保护层的同一侧，所述助力架构活动安装在形变槽的中段，所述助力架构的两端均活动连接在侧面塑料面板的外壁上。
6.作为一种优选的实施方式，所述形变槽包括底部容纳槽、环形容纳槽和定位槽，所述底部容纳槽位于形变槽的下半部分，所述定位槽位于形变槽的上半部分，所述环形容纳槽位于底部容纳槽与定位槽的交接处。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：位于助力架构与保护层交接处的底部容纳槽、环形容纳槽和定位槽可对助力架构进行固定，有助于提升整体的结构稳定性，以防止出现错位的情况。
8.作为一种优选的实施方式，所述间隙填补装置包括支撑框架、分隔横梁、微型气泵、气囊、拉伸弹簧、固定侧板、伸缩装置和单向阀门，所述分隔横梁固定安装在支撑框架的
中段，所述分隔横梁的内部活动安装有电池，所述微型气泵安装在分隔横梁的一侧，所述微型气泵的接线端与分隔横梁的接线端相连接，所述单向阀门固定安装在分隔横梁的一侧，所述微型气泵的充气口连接在单向阀门的内部，所述气囊的一端固定连接在单向阀门的一端，所述拉伸弹簧固定安装在支撑框架的顶部，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在固定侧板的内部，所述固定侧板固定安装在固定框架的内部，所述伸缩装置固定安装在支撑框架的底部。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：通过微型气泵向气囊内部充气的方式，来填补膝盖与人体助力装置之间的空隙，可以有效地防止人体助力装置对膝盖之间产生摩擦，进而达到保护膝盖的目的。
10.作为一种优选的实施方式，所述伸缩装置包括连接容纳块和中空活动块，所述连接容纳块的一侧开设有容纳空腔，所述中空活动块的一端活动连接在容纳空腔的内部，所述中空活动块与连接容纳块的交接处设置有限位凸块，所述连接容纳块的内部固定安装有可压缩弹簧，所述压缩弹簧的两侧均设置有辅助平衡弹簧，所述可压缩弹簧与辅助平衡弹簧的另一端均固定连接在中空活动块的内壁上。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：在使用过程中伸缩装置可以适应人员在行走时膝盖部位的形状变化，因此在使用此装置的过程中整个间隙填补装置可以适应腿部不同程度粗细的人员，扩大了此装置的适用范围。
12.作为一种优选的实施方式，所述助力架构包括连接支架、转接头、中心定位杆和扭力弹簧，所述连接支架的一端活动安装在侧面塑料面板的外壁上，所述转接头固定安装在连接支架的另一端，所述中心定位杆的两端均活动连接在转接头的内部，所述扭力弹簧套接在中心定位杆的外壁上。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：主要通过扭力弹簧为腿部的伸直提供弹力，以在人员行走时帮助减轻大腿与小腿连接处肌肉的压力，从而达到减轻骨科创伤术后人员行走时压力的目的，进而起到保护腿部肌肉的作用。
14.作为一种优选的实施方式，所述扭力弹簧的一端固定安装有反弹面板，所述扭力弹簧的另一端固定安装有接触面板，所述扭力弹簧安装在环形容纳槽的内部，所述反弹面板安装在定位槽的内部，所述接触面板安装在底部容纳槽的内部。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：有助于提升整体的结构稳定性，以防止出现错位的情况。
16.作为一种优选的实施方式，所述按摩装置包括倾斜支架、限位面板、滑杆和按摩滚轮，所述倾斜支架的一端活动连接在固定框架的内部，所述限位面板固定安装在倾斜支架的另一端，所述滑杆的一端滑动连接在限位面板的内部，所述限位面板与滑杆的交接处开设有滑槽，所述滑槽的内部卡设有卡槽，所述滑杆的一端连接在卡槽的内部，所述按摩滚轮安装在滑杆的另一端。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：位于人体助力装置背面的按摩装置，可以在大腿与小腿之间弯曲的时候对腿部肌肉进行按摩，并且此按摩装置可以根据实际情况安装在人体助力装置的顶部或底部，既可以对大腿进行按摩又可以对小腿进行按摩，也无需额外的动力进行驱动。
18.作为一种优选的实施方式，所述膝盖保护装置包括防护面板、插接支杆、外接壳
体、压制面板和减震加固架构，所述插接支杆的一端固定连接在防护面板的内壁上，所述外接壳体固定安装在插接支杆的另一端，所述压制面板的底部活动连接在外接壳体的内部，所述减震加固架构的一端活动连接在插接支杆的一端，所述减震加固架构的另一端活动连接在保护层的内部。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：在安装与拆卸膝盖保护装置的时候可以按压外接壳体上的压制面板对减震加固架构进行释放与压缩，有效降低了安装与拆卸的难度，方便后期进行更换与维护。
20.作为一种优选的实施方式，所述减震加固架构包括拱形支架、镂空支架、导轨和滑块，所述拱形支架与镂空支架的一端均固定连接在插接支杆的一端，所述镂空支架处在水平方向，所述导轨固定安装在插接支杆的一端，所述滑块的底部滑动连接在导轨的顶部，所述镂空支架的内部开设有通孔，所述导轨与滑块均位于通孔的内部，所述滑块的拐角处设置有轴承，所述轴承的外壁上设置有双头转杆，所述双头转杆的另一端设置有传动块，所述传动块的另一侧设置有分隔凸杆，所述分隔凸杆的一端连接在保护层的内部。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：当膝盖与其他物体发生碰撞的时候防护面板受到阻力向内移动时会挤压分隔凸杆，分隔凸杆通过传动块推动双头转杆发生转动并推动底部的滑块顺着带鬼进行移动，从而起到一定程度的缓冲效果。
22.作为一种优选的实施方式，所述大腿绑带包括绑带主体，所述绑带主体的底部固定安装有延伸层，所述延伸层的一侧固定安装有连接夹板，所述连接夹板的一侧活动安装有防脱落卡扣，所述防脱落卡扣与连接夹板的交接处设置有转环，所述连接夹板的内部设置有定位轴，所述转环套接在定位轴的一端，所述延伸层与连接夹板均连接在固定框架的内部。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：通过延伸层来弥补小腿弯曲导致大腿与小腿交接处变大的空隙，并且利用连接夹板与防脱落卡扣来提升延伸层与固定框架之间的连接紧密度，防止发生脱落的情况。
24.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过人体助力装置来减轻骨科创伤术后人员行走时的压力，主要通过扭力弹簧为腿部的伸直提供弹力，以在人员行走时帮助减轻大腿与小腿连接处肌肉的压力，从而起到保护腿部肌肉的作用，而在助力架构与保护层的交接处设置多个凹槽对其进行固定，有助于提升整体的结构稳定性，以防止出现错位的情况，并且在此人体助力装置的背面设置了额外的按摩装置，在大腿与小腿之间弯曲的时候对腿部肌肉进行按摩，此按摩装置可以根据实际情况安装在人体助力装置的顶部或底部，既可以对大腿进行按摩又可以对小腿进行按摩，也无需额外的动力进行驱动。
25.2、本发明中，间隙填补装置通过微型气泵向气囊内部充气的方式，来填补膝盖与人体助力装置之间的空隙，可以有效地防止人体助力装置对膝盖之间产生摩擦，进而达到保护膝盖的目的，同时此间隙填补装置是活动安装在人体助力装置内部的，在使用过程中伸缩装置可以适应人员在行走时膝盖部位的形状变化，因此在使用此装置的过程中整个间隙填补装置可以适应腿部不同程度粗细的人员，扩大了此装置的适用范围。
26.3、本发明中，膝盖保护装置利用最前方的防护面板对膝盖进行保护，当膝盖与其他物体发生碰撞的时候防护面板受到阻力向内移动时会挤压分隔凸杆，分隔凸杆通过传动
块推动双头转杆发生转动并推动底部的滑块顺着导轨进行移动，从而起到一定程度的缓冲效果，而此膝盖保护装置通过拱形支架与镂空支架插接在保护层的内部，在安装与拆卸的时候可以利用外接壳体上的压制面板进行释放与压缩，有效降低了安装与拆卸的难度，方便后期进行更换与维护。
附图说明
27.图1为本发明提供骨科创伤术后助行装置的立体图；图2为本发明提供骨科创伤术后助行装置的按摩装置与膝盖保护装置结构示意图；图3为本发明提供骨科创伤术后助行装置的按摩装置背面结构示意图；图4为本发明图3中a部分的结构放大示意图；图5为本发明提供骨科创伤术后助行装置的形变槽结构示意图；图6为本发明提供骨科创伤术后助行装置的助力架构结构示意图；图7为本发明提供骨科创伤术后助行装置的间隙填补装置结构示意图；图8为本发明提供骨科创伤术后助行装置的伸缩装置半剖结构示意图；图9为本发明提供骨科创伤术后助行装置的膝盖保护装置结构示意图；图10为本发明提供骨科创伤术后助行装置的减震加固架构结构示意图；图11为本发明图10中b部分的结构放大示意图；图12为本发明提供骨科创伤术后助行装置的大腿绑带与人体助力装置连接处结构示意图。
28.图例说明：1、人体助力装置；2、按摩装置；3、膝盖保护装置；4、大腿绑带；5、小腿绑带；11、保护层；12、固定框架；13、间隙填补装置；14、侧面塑料面板；15、形变槽；16、助力架构；17、底部容纳槽；18、环形容纳槽；19、定位槽；131、支撑框架；132、分隔横梁；133、微型气泵；134、气囊；135、拉伸弹簧；136、固定侧板；137、伸缩装置；138、单向阀门；1371、连接容纳块；1372、中空活动块；1373、容纳空腔；1374、限位凸块；1375、压缩弹簧；1376、辅助平衡弹簧；161、连接支架；162、转接头；163、中心定位杆；164、扭力弹簧；165、反弹面板；166、接触面板；21、倾斜支架；22、限位面板；23、滑杆；24、按摩滚轮；25、滑槽；26、卡槽；31、防护面板；32、插接支杆；33、外接壳体；34、压制面板；35、减震加固架构；351、拱形支架；352、镂空支架；353、导轨；354、滑块；355、轴承；356、双头转杆；357、通孔；358、传动块；359、分隔凸杆；41、绑带主体；42、延伸层；43、连接夹板；44、防脱落卡扣；45、转环；46、定位轴。
实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
30.如图1、图2、图3、图5和图6所示，本发明提供一种技术方案：骨科创伤术后助行装置，包括人体助力装置1，人体助力装置1的一侧活动安装有按摩装置2，人体助力装置1的另一侧活动安装有膝盖保护装置3，人体助力装置1的顶部活动连接有大腿绑带4，人体助力装置1的底部固定连接有小腿绑带5，人体助力装置1包括保护层11、固定框架12、间隙填补装置13、侧面塑料面板14、形变槽15和助力架构16，保护层11的上下两端均固定连接在固定框架12的内部，间隙填补装置13的上下两端均活动连接在固定框架12的内部，间隙填补装置13位于保护层11的一侧，侧面塑料面板14固定安装在保护层11的两侧，形变槽15位于保护层11的外壁上，形变槽15与间隙填补装置13位于保护层11的同一侧，助力架构16活动安装在形变槽15的中段，助力架构16的两端均活动连接在侧面塑料面板14的外壁上，形变槽15包括底部容纳槽17、环形容纳槽18和定位槽19，底部容纳槽17位于形变槽15的下半部分，定位槽19位于形变槽15的上半部分，环形容纳槽18位于底部容纳槽17与定位槽19的交接处，助力架构16包括连接支架161、转接头162、中心定位杆163和扭力弹簧164，连接支架161的一端活动安装在侧面塑料面板14的外壁上，转接头162固定安装在连接支架161的另一端，中心定位杆163的两端均活动连接在转接头162的内部，扭力弹簧164套接在中心定位杆163的外壁上，扭力弹簧164的一端固定安装有反弹面板165，扭力弹簧164的另一端固定安装有接触面板166，扭力弹簧164安装在环形容纳槽18的内部，反弹面板165安装在定位槽19的内部，接触面板166安装在底部容纳槽17的内部。
31.在本实施例中，使用时首先将此装置套接到人体腿部的膝盖上，大腿绑带4连接在大腿部，小腿绑带5连接到小腿上，人体助力装置1则为人体行走时提供辅助的作用，按摩装置2则可以在腿部发生弯曲时对腿部肌肉进行按摩解压，膝盖保护装置3则用于对膝盖骨进行保护，保护层11用于包裹人体的膝盖部位，通过固定框架12对保护层11进行固定，在固定好之后间隙填补装置13会填补膝盖后方与保护层11之间的空隙，而侧面塑料面板14则用于与助力架构16中连接支架161之间的对接，当人员行走使腿部发生弯曲的时候，大腿与小腿会通过接触面板166与反弹面板165共同压缩中间的扭力弹簧164，而在大腿与小腿伸直的时候扭力弹簧164就会复位并完成对大腿与小腿的回弹，从而起到助力的作用，以在人员行走时帮助减轻大腿与小腿连接处肌肉的压力，从而起到保护腿部肌肉的作用，此扭力弹簧164套接在中心定位杆163上并通过两端的转接头162与连接支架161相连接，而此助力架构16位于保护层11背面的形变槽15当中，主要通过底部容纳槽17、环形容纳槽18和定位槽19对助力架构16进行固定，有助于提升整体的结构稳定性，以防止出现错位的情况。
实施例
32.如图2、图7和图8所示，间隙填补装置13包括支撑框架131、分隔横梁132、微型气泵133、气囊134、拉伸弹簧135、固定侧板136、伸缩装置137和单向阀门138，分隔横梁132固定安装在支撑框架131的中段，分隔横梁132的内部活动安装有电池，微型气泵133安装在分隔横梁132的一侧，微型气泵133的接线端与分隔横梁132的接线端相连接，单向阀门138固定
安装在分隔横梁132的一侧，微型气泵133的充气口连接在单向阀门138的内部，气囊134的一端固定连接在单向阀门138的一端，拉伸弹簧135固定安装在支撑框架131的顶部，拉伸弹簧135的另一端固定连接在固定侧板136的内部，固定侧板136固定安装在固定框架12的内部，伸缩装置137固定安装在支撑框架131的底部，伸缩装置137包括连接容纳块1371和中空活动块1372，连接容纳块1371的一侧开设有容纳空腔1373，中空活动块1372的一端活动连接在容纳空腔1373的内部，中空活动块1372与连接容纳块1371的交接处设置有限位凸块1374，连接容纳块1371的内部固定安装有可压缩弹簧1375，压缩弹簧1375的两侧均设置有辅助平衡弹簧1376，可压缩弹簧1375与辅助平衡弹簧1376的另一端均固定连接在中空活动块1372的内壁上。
33.在本实施例中，在将人体助力装置1套接到膝盖上之后，启动微型气泵133通过单向阀门138向气囊134的内部充气，利用气囊134来填补膝盖与人体助力装置1之间的空隙，而整个气囊134的位置由支撑框架131与分隔横梁132进行确定，位于分隔横梁132内部的电池用于为微型气泵133提供电力来源，而整个间隙填补装置13的具体状态与位置又可以通过顶部的固定侧板136与底部的伸缩装置137进行调节，其中固定侧板136主要通过拉伸弹簧135与支撑框架131进行连接，用于改变支撑框架131顶部的位置，而底部的伸缩装置137通过连接容纳块1371与中空活动块1372进行连接，以适应较厚的支撑框架131，中空活动块1372利用边缘处的限位凸块1374顺着连接容纳块1371的方向进行移动，从而进入或远离容纳空腔1373，在进入到容纳空腔1373内部的时候就会一同挤压压缩弹簧1375与辅助平衡弹簧1376，而在远离容纳空腔1373的时候就会释放压缩弹簧1375与辅助平衡弹簧1376，由此来适应人员在行走时膝盖部位的形状变化，组合使用就适应腿部不同程度粗细的人员，扩大了此装置的适用范围。
实施例
34.如图2、图3、图4、图9、图10和图11所示，按摩装置2包括倾斜支架21、限位面板22、滑杆23和按摩滚轮24，倾斜支架21的一端活动连接在固定框架12的内部，限位面板22固定安装在倾斜支架21的另一端，滑杆23的一端滑动连接在限位面板22的内部，限位面板22与滑杆23的交接处开设有滑槽25，滑槽25的内部卡设有卡槽26，滑杆23的一端连接在卡槽26的内部，按摩滚轮24安装在滑杆23的另一端，膝盖保护装置3包括防护面板31、插接支杆32、外接壳体33、压制面板34和减震加固架构35，插接支杆32的一端固定连接在防护面板31的内壁上，外接壳体33固定安装在插接支杆32的另一端，压制面板34的底部活动连接在外接壳体33的内部，减震加固架构35的一端活动连接在插接支杆32的一端，减震加固架构35的另一端活动连接在保护层11的内部，减震加固架构35包括拱形支架351、镂空支架352、导轨353和滑块354，拱形支架351与镂空支架352的一端均固定连接在插接支杆32的一端，镂空支架352处在水平方向，导轨353固定安装在插接支杆32的一端，滑块354的底部滑动连接在导轨353的顶部，镂空支架352的内部开设有通孔357，导轨353与滑块354均位于通孔357的内部，滑块354的拐角处设置有轴承355，轴承355的外壁上设置有双头转杆356，双头转杆356的另一端设置有传动块358，传动块358的另一侧设置有分隔凸杆359，分隔凸杆359的一端连接在保护层11的内部。
35.在本实施例中，按摩装置2主要通过按摩滚轮24进行转动在大腿与小腿之间弯曲
的时候对腿部肌肉进行按摩，此按摩装置2的位置通过滑杆23顺着限位面板22上滑槽25移动来进行改变的，而开设的卡槽26则用于提升限位面板22与滑杆23之间的连接紧密度，限位面板22通过倾斜支架21与固定框架12进行了连接，因此按摩装置2可以根据实际的使用情况安装在人体助力装置1的顶部或底部，从而对大腿或小腿进行按摩，并且无需额外的动力进行驱动，膝盖保护装置3利用最前方的防护面板31对膝盖进行保护，当膝盖与其他物体发生碰撞的时候防护面板31受到阻力时会向内移动，在移动的过程中就会通过插接支杆32来挤压位于另一端减震加固架构35上的分隔凸杆359，此分隔凸杆359通过传动块358推动双头转杆356围绕轴承355发生转动并推动底部的滑块354顺着导轨353进行移动，从而起到一定程度的缓冲效果，位于镂空支架352内的通孔357为滑块354的移动提供了移动空间，而此膝盖保护装置3是通过拱形支架351与镂空支架352插接在保护层11的内部，在安装与拆卸的时候可以按压外接壳体33上的压制面板34对拱形支架351进行释放与压缩，有效降低了安装与拆卸的难度，方便后期进行更换与维护。
实施例
36.如图12所示，大腿绑带4包括绑带主体41，绑带主体41的底部固定安装有延伸层42，延伸层42的一侧固定安装有连接夹板43，连接夹板43的一侧活动安装有防脱落卡扣44，防脱落卡扣44与连接夹板43的交接处设置有转环45，连接夹板43的内部设置有定位轴46，转环45套接在定位轴46的一端，延伸层42与连接夹板43均连接在固定框架12的内部。
37.在本实施例中，大腿绑带4主要由绑带主体41与底部的延伸层42组成，在绑带主体41带动延伸层42向上移动的时候会通过连接夹板43来拉动防脱落卡扣44，此防脱落卡扣44利用转环45来围绕定位轴46进行转动以释放一部分的延伸层42来弥补小腿弯曲时导致大腿与小腿交接处变大的空隙，而此延伸层42又利用连接夹板43与安装在连接夹板43上的防脱落卡扣44来提升延伸层42与固定框架12之间的连接紧密度，防止发生脱落的情况。
38.工作原理：如图1-12所示，使用时首先将此装置套接到人体腿部的膝盖上，大腿绑带4连接在大腿部，大腿绑带4主要由绑带主体41与底部的延伸层42组成，在绑带主体41带动延伸层42向上移动的时候会通过连接夹板43来拉动防脱落卡扣44，此防脱落卡扣44利用转环45来围绕定位轴46进行转动以释放一部分的延伸层42来弥补小腿弯曲时导致大腿与小腿交接处变大的空隙，而此延伸层42又利用连接夹板43与安装在连接夹板43上的防脱落卡扣44来提升延伸层42与固定框架12之间的连接紧密度，防止发生脱落的情况，小腿绑带5连接到小腿上，此时启动微型气泵133通过单向阀门138向气囊134的内部充气，利用气囊134来填补膝盖与人体助力装置1之间的空隙，气囊134的位置由支撑框架131与分隔横梁132进行确定，位于分隔横梁132内部的电池用于为微型气泵133提供电力来源，而固定侧板136通过拉伸弹簧135与支撑框架131进行连接，用于改变支撑框架131顶部的位置，而底部的伸缩装置137通过连接容纳块1371与中空活动块1372进行连接，以适应较厚的支撑框架131，中空活动块1372利用边缘处的限位凸块1374顺着连接容纳块1371的方向进行移动，从而进入或远离容纳空腔1373，在进入到容纳空腔1373内部的时候就会一同挤压压缩弹簧1375与辅助平衡弹簧1376，而在远离容纳空腔1373的时候就会释放压缩弹簧1375与辅助平衡弹簧1376，由此来适应人员在行走时膝盖部位的形状变化，在使用的过程中，当人员行走使腿部发生
弯曲的时候，大腿与小腿会通过接触面板166与反弹面板165共同压缩中间的扭力弹簧164，而在大腿与小腿伸直的时候扭力弹簧164就会复位并完成对大腿与小腿的回弹，从而起到助力的作用，而此助力架构16位于保护层11背面的形变槽15当中，主要通过底部容纳槽17、环形容纳槽18和定位槽19对助力架构16进行固定，在此过程中人体的大腿与小腿又会靠近按摩装置2，通过按摩滚轮24进行转动在大腿与小腿之间弯曲的时候对腿部肌肉进行按摩，按摩装置2的位置可以通过滑杆23顺着限位面板22上滑槽25移动来进行改变，卡槽26则用于提升限位面板22与滑杆23之间的连接紧密度，此按摩装置2可以根据实际的使用情况将倾斜支架21安装在人体助力装置1的顶部或底部，而膝盖保护装置3利用最前方的防护面板31对膝盖进行保护，当膝盖与其他物体发生碰撞的时候防护面板31受到阻力时会向内移动，在移动的过程中就会通过插接支杆32来挤压位于另一端减震加固架构35上的分隔凸杆359，此分隔凸杆359通过传动块358推动双头转杆356围绕轴承355发生转动并推动底部的滑块354顺着导轨353进行移动，从而起到一定程度的缓冲效果，位于镂空支架352内的通孔357为滑块354的移动提供了移动空间，在安装与拆卸的时候可以按压外接壳体33上的压制面板34对拱形支架351进行释放与压缩。
39.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。