一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机
技术领域
1.本实用新型涉及养殖设备领域，尤其涉及一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机。
背景技术：
2.目前规模化养殖场，特别是种猪育种场，为了便于建立种猪档案，在仔猪出生时需要记录其体重，同时在耳朵上打上电子标签以用于对仔猪个体的识别。现有技术中对仔猪记录体重和记录的电子标签进行读取和必要信息的写入都是通过工作人员手持电子耳标读取写入器同时拾取电子耳标并对每件电子耳标进行读取写入，并根据从电子耳标中读取信息不同，在电子耳标上进行相应内容标注；对于不能读取信息的电子耳标还要进行分类，并在电子耳标表面进行标记，工作量较为繁杂，操作耗时耗力、人力成本高、作业繁琐，且容易出错，因此需要一种能够自动对电子耳标进行信息读取、写入并同时兼存激光打标功能的一体机，不但可以完成对电子耳标信息读取、写入，及不能读取信息电子耳标的分类，更重要是可以在电子耳标外表通过激光打标的方式进行必要信息的标注。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机，包括耳标视频识别写入激光打标一体模块、传送带装置和选捡装置；耳标视频识别写入激光打标一体模块包括平台一，平台一为一个长方形板，其左后方板面上通过螺栓固定连接一个固定板，固定板正中沿上下方向设有一个立柱结构，立柱结构前端设有支撑机构，支撑机构本身支撑板上方沿左右方向设有数据电源连接装置，数据电源连接装置为长方体，长方体左端通过数据线与计算机相连，长方体右端通过数据线管道与电子耳标激光读取写入模组相连，电子耳标激光读取写入模组下端设有视频读取激光镜头；传送带装置包括机体框架，机体框架前后两端设有传送滚筒且传送滚筒上套装有输送带，机体框架前端传动滚筒主轴左端与伺服电机一主轴相连，机体框架为长方形，机体框架左侧中部下端通过弯板固定在平台一右侧板面上，机体框架内设有rfid读写器且rfid读写器所在位置的上方隔着输送带与视频读取激光镜头位置沿上下方向对应；伺服电机一通过数据线、电源线与计算机固定连接的伺服系统模块相连；选检装置设置在耳标识别写入激光打标一体机前方，包括导轨底板一，导轨底板一右侧与传送带装置框架左侧侧面上方固定连接，导轨底板一上端板面沿前后方向左右并列设置有一条以上数量的伺服电机导轨一，伺服电机导轨一前端与伺服电机二相连，每条伺服电机导轨一上方相同位置均设有滑块，滑块上方沿左右方向安装有平台二，平台二为长方形板，平台二左边位于最左边伺服电机导轨一滑块上方且平台二左边上端板面设有伺服电机三，平台二右端则位于传送带装置输送带上方，平台二上沿左右方向设有一块导轨底板二，
导轨底板二为一个长方形薄板且板面垂直于平台二，导轨底板二后端板面上沿左右方向设置有伺服电机导轨二，伺服电机导轨二左端与伺服电机三相连；伺服电机导轨二上设有滑台，滑台台面上固定连接一个安装板，安装板板面下端与一个前后方向设置的长条板一端端面固定连接，长条板另一端板面上设有贯穿的安装孔，一根直流电动伸缩杆沿上下方向套装在安装孔内且直流电动伸缩杆下方安装有橡胶吸盘；rfid读写器通过数据线、电源线与计算机相连；伺服电机二、伺服电机三、直流电动伸缩杆分别通过数据线、电源线与计算机固定连接的伺服系统模块相连。
6.所述立柱结构本身包括立柱前侧板、立柱后侧板、立柱左侧板、立柱右侧板、立柱顶板，且立柱内由上至下设置有一个丝杠和两个光杠；丝杠下端插入到固定板上平铺的轴承座中孔中，丝杠上端穿出立柱顶端顶板与一个转动手柄下部连接；两个光杠沿左右方向并排设立且位于丝杠前方，光杠直径小于丝杠，光杠的上下两端分别与立柱的顶板和固定板固定连接；立柱前端设有的支撑机构包括立柱前侧板左右两侧相同高度位置沿前后方向设置的支撑架，两个支撑架后端均与设置在立柱前侧板后方的限位板左右两侧固定连接；限位板后端板板左右两侧均沿上下方向设有两个轴承二和两个轴承一，轴承一和轴承二侧面均为凹形，两个光杠分别从轴承二左侧侧面和轴承一右侧侧面紧贴凹形面穿过，限位板后端中部设有固定块，固定块通过本身沿上下方向设置的螺纹孔套装在丝杠上；两个支撑架前端上方设有一个支撑板且支撑板位于立柱前侧板前方，支撑板上方设有数据电源连接装置。
7.所述传送带装置机体框架前端设有一个传动滚筒一，机体框架后端设有传动滚筒一和传动滚筒二，传动滚筒一和传动滚筒二之间套装有主输送带，传动滚筒三与传动滚筒一之间套装有副输送带，主输送带和副输送带从左至右并列设置在传送装置机体框架上，且主输送带长度大于副输送带长度，rfid读写器位于主输送带下方。
8.所述导轨底板一下端板面右侧与传送带装置机体框架左侧侧面之间设有一个以上数量的三角支承板，导轨底板一上端板面沿前后方向左右并列设置有二条伺服电机导轨一；平台二右端位于传送带装置本身副输送带上方。
9.所述伺服电机导轨一和伺服电机导轨二均是同步带导轨或链条导轨。
10.所述伺服电机三、直流电动伸缩杆二者的数据线、电源线均通过捆扎线板经过伺服电机二后并与伺服电机二的数据线、电源线集束在一起分别与伺服系统模块相连；捆扎线板包括线板一和线板二，线板一沿前后方向设在伺服电机二与伺服电机三之间，伺服电机三本身数据线、电源线连接在线板一后端，线板二沿左右方向设在平台二板面前端上， 线板二左端与线板一后端相接，直流电动伸缩杆本身数据线、电源线则经过长条板、安装板及安装板上端设置的连接板与线板二右端上方相连。
11.所述电子耳标激光读取写入模组为一个正方体，正方形下端设有一个凸起的圆盘形视频读取激光镜头。
12.所述平台一和机体框架两者本身长方形四个角下端均设有支脚，机体框架支脚上下高度大于平台一支脚上下高度且机体框架支脚下端与平台一支脚下端处于同一高度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.提供了一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机，通过其本身耳标视频识别写入激光打标一体模块设有的电子耳标激光读取写入模组，通过电子耳标读取写入模组
的视频读取激光镜头读取电子耳标存储内容并传送到计算机，同时通过rfid读写器也将计算机要求写入的内容写入电子耳标，并通过使用视频读取激光镜头激光打标功能将相关内容字迹刻蚀在电子耳标打标，通过这样的设置，取得了只要一个人就能完成对电子耳标建立档案和省时省力、降低人力成本、作业简单的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机
16.右侧结构示意图；
17.图2为本实用新型一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机
18.左侧结构示意图；
19.图3为本实用新型一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机中选检装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机中传送带装置前端去除输送带后显示结构和传送装置前端没有去除输送带外表结构两种情况对比。
21.图5为本实用新型一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机中立柱结构和支撑机构两者结构示意。
22.图中：1耳标视频识别写入一体模块；101转动手柄；102立柱结构；1021立柱前侧板；1022光杠；1023丝杠；1024立柱后侧板；1025立柱左侧板；1026立柱顶板；1027立柱右侧板；103数据电源连接装置；104电子耳标激光读取写入模组；105视频读取激光镜头；106固定板；107平台一；108支撑机构；1081固定块；1082后板；1083轴承二；1084轴承一；1085支撑架；1086支撑板；2传送带装置；201主输送带；202副输送带；203伺服电机一；204传动滚筒；205机体框架；3选检装置；301伺服电机三；302平台二；303伺服电机导轨一；304导轨底板二；305导轨底板一；306伺服电机二；307长条板；308直流电动伸缩杆；309连接板；310滑台；311安装板；312线板一；313线板二；4支脚；5数据线、电源线。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.结合图1～4，本实用新型实施例中一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机，包括耳标视频识别写入激光打标一体模块1、传送带装置2和选捡装置；耳标视频识别写入激光打标一体模块1包括平台一107，平台一107为一个长方形板，其左后方板面上通过螺栓固定连接一个固定板106，固定板106正中沿上下方向设有一个立柱结构102，立柱结构102前端设有支撑机构108，支撑机构108本身支撑板1086上方沿左右方向设有数据电源连接装置103，数据电源连接装置103为长方体，长方体左端通过数据线与计算机相连，长方体右端通过数据线管道与电子耳标激光读取写入模组104相连，电子耳标激光读取写入模组104下端设有视频读取激光镜头105；传送带装置2包括机体框架205，机体框架205前后两端设有传送滚筒且传送滚筒上套装有输送带，机体框架205前端传动滚筒204主轴左端与伺服
电机一203主轴相连，机体框架205为长方形，机体框架205左侧中部下端通过弯板固定在平台一107右侧板面上，机体框架205内设有rfid读写器且rfid读写器所在位置的上方隔着输送带与视频读取激光镜头105位置沿上下方向对应；伺服电机一203通过数据线、电源线与计算机固定连接的伺服系统模块相连；选检装置3设置在耳标识别写入激光打标一体机前方，包括导轨底板一305，导轨底板一305右侧与传送带装置2框架左侧侧面上方固定连接，导轨底板一305上端板面沿前后方向左右并列设置有一条以上数量的伺服电机导轨一303，伺服电机导轨一303前端与伺服电机二306相连，每条伺服电机导轨一303上方相同位置均设有滑块，滑块上方沿左右方向安装有平台二302，平台二302为长方形板，平台二302左边位于最左边伺服电机导轨一303滑块上方且平台二302左边上端板面设有伺服电机三301，平台二302右端则位于传送带装置2输送带上方，平台二302上沿左右方向设有一块导轨底板二304，导轨底板二304为一个长方形薄板且板面垂直于平台二302，导轨底板二304后端板面上沿左右方向设置有伺服电机导轨二，伺服电机导轨二左端与伺服电机三301相连；伺服电机导轨二上设有滑台310，滑台310台面上固定连接一个安装板311，安装板311板面下端与一个前后方向设置的长条板307一端端面固定连接，长条板307另一端板面上设有贯穿的安装孔，一根直流电动伸缩杆308沿上下方向套装在安装孔内且直流电动伸缩杆308下方安装有橡胶吸盘；rfid读写器通过数据线、电源线与计算机相连；伺服电机二306、伺服电机三301、直流电动伸缩杆308分别通过数据线、电源线与计算机固定连接的伺服系统模块相连；这样设置的有益效果在于通过其本身耳标视频识别写入激光打标一体模块1设有的电子耳标激光读取写入模组104，通过电子耳标读取写入模组的视频读取激光镜头105读取电子耳标存储内容并传送到计算机，同时也将计算机要求写入的内容通过rfid读写器写入电子耳标，并通过使用视频读取激光镜头105激光打标功能将相关内容字迹刻蚀在电子耳标打标，通过这样的设置，取得了只要一个人就能完成对电子耳标建立档案和省时省力、降低人力成本、作业简单的效果。
25.其中立柱结构102本身包括立柱前侧板1021、立柱后侧板1024、立柱左侧板1025、立柱右侧板1027、立柱顶板1026，且立柱内由上至下设置有一个丝杠1023和两个光杠1022；丝杠1023下端插入到固定板106上平铺的轴承座中孔中，丝杠1023上端穿出立柱顶端顶板与一个转动手柄101下部连接；两个光杠1022沿左右方向并排设立且位于丝杠1023前方，光杠1022直径小于丝杠1023，光杠1022的上下两端分别与立柱的顶板和固定板106固定连接；立柱前端设有的支撑机构108包括立柱前侧板1021左右两侧相同高度位置沿前后方向设置的支撑架1085，两个支撑架1085后端均与设置在立柱前侧板1021后方的限位板左右两侧固定连接；限位板后端板板左右两侧均沿上下方向设有两个轴承二1083和两个轴承一1084，轴承一1084和轴承二1083侧面均为凹形，两个光杠1022分别从轴承二1083左侧侧面和轴承一1084右侧侧面紧贴凹形面穿过，限位板后端中部设有固定块1081，固定块1081通过本身沿上下方向设置的螺纹孔套装在丝杠1023上；两个支撑架1085前端上方设有一个支撑板1086且支撑板1086位于立柱前侧板1021前方，支撑板1086上方设有数据电源连接装置103，这样设置的目的在于通过立柱结构102上端转动手柄101，还有立柱结构102当中的丝杠1023、光杠1022与支撑机构108中固定块1081、后板1082及后板1082上的轴承等部件相互配合，当转动转动手柄101带动丝杠1023跟随转动，从而牵动套装在丝杠1023上的固定块1081向上或向下运动，进而带动固定块1081前端固定连接的后板1082跟随运动，后板1082继续
牵动两侧支撑架1085作向上或向下运动，位于支撑架1085上方支撑板1086也作同样运动，而数据电源连接装置103和电子耳标激光读取写入模组104均位于支撑板1086上方；通过转动转动手柄101即可实现数据电源连接装置103和电子耳标激光读取写入模组104上下方向位置变化。
26.所述传送带装置2机体框架205前端设有一个传动滚筒204一，机体框架205后端设有传动滚筒204一和传动滚筒204二，传动滚筒204一和传动滚筒204二之间套装有主输送带201，传动滚筒204三与传动滚筒204一之间套装有副输送带202，主输送带201和副输送带202从左至右并列设置在传送装置机体框架205上，且主输送带长度大于副输送带长度，rfid读写器位于主输送带下方；这样设置的益处在于对于电子耳标激光读取写入模组104下端视频读取激光镜头105无法读取信息和存储信息不完整无法有效读取的电子耳标，电子耳标激光读取写入模组104会将情况直接及时反馈给计算机，计算机通过与其相连的伺服系统模块控制伺服电机二306、伺服电机三301以及直流电动伸缩杆308进行联动操作，通过直流电动伸缩杆308下端吸秀将无法读取信息的电子耳标及时移至副输送带202上，并由副输送带202传送至不同收集位置，再由工作人员进一步收集。
27.所述导轨底板一305下端板面右侧与传送带装置2机体框架205左侧侧面之间设有一个以上数量的三角支承板，导轨底板一305上端板面沿前后方向左右并列设置有二条伺服电机导轨一303；平台二302右端位于传送带装置2本身副输送带202上方；伺服电机导轨一303和伺服电机导轨二均是同步带导轨或链条导轨；伺服电机三301、直流电动伸缩杆308二者的数据线、电源线均通过捆扎线板经过伺服电机二306后并与伺服电机二306的数据线、电源线集束在一起分别与伺服系统模块相连；捆扎线板包括线板一312和线板二313，线板一312沿前后方向设在伺服电机二306与伺服电机三301之间，伺服电机三301本身数据线、电源线连接在线板一312后端，线板二313沿左右方向设在平台二302板面前端上， 线板二313左端与线板一312后端相接，直流电动伸缩杆308本身数据线、电源线则经过长条板307、安装板311及安装板311上端设置的连接板309与线板二313右端上方相连；这样设置的益处在于使得电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机中选检装置3与传送带装置2相互连接处更加牢固，同时，机床相关数据线、电源线通过捆扎线板进行集束规划在特定线板来走线，从而避免了机床床身线路杂乱情况。
28.所述电子耳标激光读取写入模组104为一个正方体，正方形下端设有一个凸起的圆盘形视频读取激光镜头105；平台一107和机体框架205两者本身长方形四个角下端均设有支脚，机体框架205支脚上下高度大于平台一107支脚上下高度且机体框架205支脚下端与平台一107支脚下端处于同一高度。这样设置使得电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机更平稳的放置于地面，同时圆盘形视频读取激光镜头105位于电子耳标激光读取写入模组104下方便于工作中对输送带运送的电子耳标及时的读取和写入。
29.本实用新型一种电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机工作步骤是：
30.1.打开电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机、计算机及计算机相连的伺服系统模块电源，检查机床本身数据线、电源线连接情况，以及电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机本身工作情况，还有与电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机本身工作相关的计算机及计算机相连的伺服系统模块工作情况；
31.2.通过计算机及计算机相连的伺服系统模块开启电子耳标rfid写入激光视觉标
记剔废一体机运行，需要读取检选的电子耳标由工作人员放入主输送带201，电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机本身电子耳标激光读取写入模组104下端视频读取激光镜头105开始对电子耳标进行读取；
32.3.电子耳标激光读取写入模组104下端视频读取激光镜头105从电子耳标读取到的信息会及时通过数据电源连接装置103左端数据线传送到计算机中，同时，rfid读写器也将计算机数据库中传输过来的信息写入电子耳标内的芯片储存器中，同时，视频读取激光镜头105开启本身激光打标功能在已完成信息读取和写入的电子耳标外表打标处进行激光打标作业，将需要直接标注的信息直接激光打标于电子耳标外表打标处。
33.4.对于电子耳标激光读取写入模组104下端视频读取激光镜头105无法读取信息的电子耳标，或存储信息不完整无法有效读取的电子耳标，电子耳标激光读取写入模组104会将情况直接及时反馈给计算机，计算机通过与其相连的伺服系统模块控制伺服电机二306、伺服电机三301以及直流电动伸缩杆308进行联动操作，通过直流电动伸缩杆308下端吸秀将无法读取信息的电子耳标移至副输送带202上，并副输送带202传送走，再由工作人员收集。
34.5. 电子耳标rfid写入激光视觉标记剔废一体机完成电子耳标信息读取写入工作后，要对输入至计算机信息及时保存，并关闭机床电源，以及关闭计算机及伺服系统模块电源。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。